Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
I
7
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
0 0
7.2.3
Adressering van de onderliggende regelaars
Adressering
van een
®
MOVIDRIVE
B
op PROFINET
68
De structuur van de dataset DS47 definieert een element Axis. Met dit element kunnen
meerassige aandrijfsystemen worden opgebouwd, die via een gemeenschappelijke
PROFINET-interface worden aangestuurd. Het element Axis adresseert zodoende een
regelaar die een niveau lager ligt dan de PROFINET-interface.
De toegang tot de parameters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
verkregen met de instelling Axis = 0. Aangezien er geen apparaten zijn die een niveau
lager liggen dan de MOVIDRIVE
geweigerd.
PROFINET
Controller
Read / Write
Record
®
B , wordt de toegang met Axis > 0 met een foutcode
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
Axis = 0
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
®
B wordt
PROFINET
62210AXX