Advertenties
Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
I
7
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
0 0
7.2.5
PROFIdrive-parameteropdrachten
Voorbeeld van
het lezen van
een parameter
volgens
PROFIdrive
74
Het PROFIdrive-parameterkanaal van de SEW-regelaar wordt direct in de structuur van
dataset 47 weergegeven. De parametertoegang met de PROFIdrive-instructies vindt in
principe plaats volgens de hieronder beschreven structuur. Daarbij wordt de karakteris-
tieke telegramvolgorde voor dataset 47 gebruikt. Aangezien PROFIdrive alleen de beide
request-ID's
Request-ID: 0x01 Request parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02 Change parameter (PROFIdrive)
definieert, is vergeleken met de MOVILINK
gang beschikbaar.
AANWIJZING
De request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewerkt een remanente
schrijftoegang tot de geselecteerde parameter. In dat geval wordt met elke schrijftoe-
gang de interne flash/EEPROM van de regelaar beschreven. Als de noodzaak bestaat
om parameters kort op elkaar cyclisch te schrijven, gebruik dan de MOVILINK
instructie "WRITE Parameter volatile". Met deze instructie verandert u de parameter-
waarden alleen in het RAM van de regelaar.
Onderstaande tabellen laten u een voorbeeld zien van de structuur van de
WRITE.request en READ.res gebruikersdata voor het lezen van een afzonderlijke para-
meter via het MOVILINK
Parameteropdracht verzenden
De tabel laat de codering zien van de gebruikersdata voor de instructie WRITE.req met
opgave van de PROFINET-header. Met de instructie WRITE.req wordt de parametreer-
opdracht naar de regelaar verzonden.
Instructie:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Byte
Veld
0
1
Request ID
2
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter number
8, 9
Subindex
®
-instructies alleen een beperkte datatoe-
®
-parameterkanaal.
Omschrijving
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
Index van de dataset, constante index 47
10 bytes gebruikersdata voor parameteropdracht
Waarde
Omschrijving
0x01
Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht,
wordt in het parameterantwoord gespiegeld
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x00
Asnummer; 0 = enkele as
0x01
1 parameter
0x10
Toegang tot parameterwaarde
0x00
0 = toegang tot directe waarde, geen subelement
®
0x206C
MOVILINK
index 8300 = "Firmware-versie"
0x0000
Subindex 0
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
®
-
Advertenties
