Advertenties
Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
I
7
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
0 0
Voorbeeld van
het schrijven van
een parameter
volgens
PROFIdrive
76
De volgende tabellen laten een voorbeeld zien van de structuur van de instructies
WRITE en READ voor het remanente schrijven van het interne setpoint n11 (zie para-
graaf "Voorbeeld van het schrijven van een parameter via MOVILINK
Daartoe wordt de PROFIdrive-service Change Parameter gebruikt.
Opdracht "WRITE parameter" verzenden
In de volgende tabel wordt PROFINET-header van de WRITE.request met parametreer-
opdracht weergegeven.
Instructie:
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
In de volgende tabel worden de WRITE.req-gebruikersdata voor de PROFIdrive-service
"Change Parameter" weergeven.
Byte
Veld
0
1
Request ID
2
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of values
12,
Value HiWord
13
14,
Value LoWord
15
Nadat deze WRITE.request is verzonden, wordt de WRITE.response ontvangen. Als er
geen statusconflict tijdens de bewerking van het parameterkanaal is opgetreden, komt
er een positieve WRITE.response. Anders staat de statusfout in Error_code_1.
Omschrijving
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
Index van de dataset, constante index 47
16 bytes gebruikersdata voor opdrachtbuffer
Waarde
Omschrijving
0x01
Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht,
wordt in het parameterantwoord gespiegeld
0x02
Change parameter (PROFIdrive)
0x01
Asnummer; 0 = enkele as
0x01
1 parameter
0x10
Toegang tot parameterwaarde
0x00
0 = toegang tot directe waarde, geen subelement
0x7129
Parameterindex 8489 = P160 n11
0x0000
Subindex 0
0x43
Dubbel woord
0x01
1 parameterwaarde wijzigen
0x0000
Meest significante deel van de parameterwaarde
0x0BB8
Minst significante deel van de parameterwaarde
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
®
" op pagina 71).
Advertenties
