Advertenties
®
7.2.4
MOVILINK
-parameteropdrachten
Het MOVILINK
de dataset 47 weergegeven. Voor de uitwisseling van MOVILINK
opdrachten wordt de request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
metertoegang met de MOVILINK
onder beschreven structuur. Daarbij wordt de karakteristieke telegramvolgorde voor
dataset 47 gebruikt.
Request-ID:
De eigenlijke instructie wordt door het datasetelement Attribute gedefinieerd in het
MOVILINK
de MOVILINK
Voorbeeld van
Onderstaande tabellen laten u een voorbeeld zien van de structuur van de
het lezen van een
WRITE.request en READ.response gebruikersdata voor het lezen van een afzonderlijke
parameter via
parameter via het MOVILINK
®
MOVILINK
Parameteropdracht verzenden
De tabel laat de codering zien van de gebruikersdata voor de PROFINET-instructie
WRITE.request. Met de instructie Write.request wordt de parametreeropdracht naar de
regelaar verzonden. De firmwareversie wordt gelezen.
In de volgende tabel wordt WRITE.request-header voor de overdracht van de parame-
treeropdracht weergegeven.
Instructie
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
In de volgende tabel worden de WRITE.request-gebruikersdata voor MOVILINK
Parameter" weergeven.
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
®
-parameterkanaal van de SEW-regelaar wordt direct in de structuur van
®
-instructies vindt in principe plaats volgens de hier-
0x40 SEW-MOVILINK
®
-parameterkanaal. De high nibble van dit element komt daarbij overeen met
®
-servicecode.
®
-parameterkanaal.
WRITE.request
Omschrijving
0
Vast ingesteld op 0
0
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
1
Vast ingesteld op 1
47
Index van de dataset voor parameteropdracht; constante index 47
10
10 bytes gebruikersdata voor parameteropdracht
Veld
Waarde
0x01
Request ID
0x40
0x00
No. of Parameters
0x01
Attribute
0x10
No. of Elements
0x00
Parameter Number
0x206C
Subindex
0x0000
®
-service) gebruikt. De para-
®
-service
Omschrijving
Individueel referentienummer voor de parametreer-
opdracht, wordt in het parameterantwoord gespiegeld
®
SEW-MOVILINK
-service
Asnummer; 0 = enkele as
1 parameter
®
MOVILINK
-service "READ Parameter"
0 = toegang tot directe waarde, geen subelement
®
MOVILINK
index 8300 = "Firmware-versie"
Subindex 0
I
7
0 0
®
-parametreer-
®
"Read
69
Advertenties
