34 Programmakenmerken
IR-compensatie voor scalar motorbesturing
IR-compensatie is alleen beschikbaar
bij gebruik van scalar motorbesturing.
Bij actieve IR-compensatie geeft de
omvormer een extra spanningsboost
aan de motor bij lage toeren. IR-
compensatie is nuttig bij toepassingen
die een hoog startkoppel vereisen.
Bij Direct Torque Control (DTC) is geen
IR-compensatie mogelijk of
noodzakelijk.
Instellingen
• Parameters
19.20 Eenheid scal. besturingsref
(pagina 193) en
• Parametergroep
Autophasing
Autophasing is een automatische meetroutine om de hoekpositie te bepalen van de
magnetische flux van een synchrone permanentmagneetmotor of de magnetische as
van een synchrone reluctantiemotor. De motorbesturing vereist de absolute positie
van de rotorflux om het motorkoppel nauwkeurig te sturen.
Sensoren zoals absolute encoders en resolvers geven altijd de rotorpositie aan,
nadat de offset tussen de nulhoek van de rotor en die van de sensor vastgesteld is.
Anderzijds bepaalt een standaard encoder de rotorpositie wanneer deze draait, maar
de beginpositie is onbekend. Een encoder kan echter gebruikt worden als absolute
encoder als deze voorzien is van Hall-sensoren, zij het met een grove
nauwkeurigheid van de beginpositie. De Hall-sensoren genereren zogenaamde
commutatie-pulsen die zes keer per omwenteling van status veranderen, zodat
99.04 Motor regelmodus
28 Frequentie referentie keten
Motorspanning
IR compensatie
Geen compensatie
(pagina 81),
(pagina 196)
(pagina 119).
f (Hz)
97.13 IR compensatie