Advertenties
Nr.
Naam/Waarde
90.23
Encoder 2 omw
uitbreiding
-2147483648 ...
2147483647
90.24
Encoder 2 positie
ruw
90.25
Encoder 2 omw ruw
90.26
Motor omw
uitbreiding
-2147483648 ...
2147483647
90.27
Last omw
uitbreiding
-2147483648 ...
2147483647
90.41
Motor terugkop
selectie
Schatting
Encoder 1
Encoder 2
90.42
Motortoerental
filtertijd
0 ... 10000 ms
Beschrijving
Toont de omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 2. De
teller wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve
richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
Omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 2.
Toont positie van encoder 2 binnen één omwenteling als
onbewerkte (24-bits integer zonder teken) meting.
Deze parameter is alleen-lezen.
Onbewerkte positie van encoder 2 binnen één omwenteling.
Toont omwentelingen van encoder 2 als onbewerkte meting.
Deze parameter is alleen-lezen.
Onbewerkte omwentelingen-telling van encoder 2.
Toont de uitbreiding van de motoromwentelingen-teller. De
teller wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve
richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
Uitbreiding motoromwentelingen-teller.
Toont de uitbreiding van de lastomwentelingen-teller. De teller
wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve richting
door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
Uitbreiding lastomwentelingen-teller.
Kiest de motortoerental-terugkoppelwaarde gebruikt bij de
besturing.
Er wordt een berekende toerentalschatting gebruikt.
Actueel toerental gemeten door encoder 1. De encoder wordt
ingesteld door de parameters in groep
configuratie.
Actueel toerental gemeten door encoder 1. De encoder wordt
ingesteld door de parameters in groep
configuratie.
Definieert een filtertijd voor motortoerental-terugkoppeling
gebruikt voor besturing
Motortoerental filtertijd.
92 Encoder 1
93 Encoder 2
(90.01 Motortoerental voor
Parameters 179
Def/FbEq
-
1 = 1
-
1 = 1
-
1 = 1
-
1 = 1
-
1 = 1
Schatting
0
1
2
3 ms
reg).
1 = 1 ms
Advertenties
