Nr.
Naam/Waarde
90.53
Belast overbr teller
-2147483648 ...
2147483647
90.54
Belast overbr
noemer
-2147483648 ...
2147483647
90.56
Belast positie offset
-32768 ... 32767
omw
90.57
Belast positie
resolutie
0...32
90.61
Overbr teller
-2147483648 ...
2147483647
90.62
Overbr noemer
-2147483648 ...
2147483647
90.63
Toevoer constante
teller
-2147483648 ...
2147483647
90.64
Toevoer constante
noemer
Beschrijving
Parameters
90.53
en
90.54
overbrengingsfunctie tussen de last- (d.w.z. de aangedreven
apparatuur) toerentalterugkoppeling en motorbesturing. De
overbrenging wordt gebruikt om een verschil te corrigeren
tussen de toerentallen van last en encoder, bijvoorbeeld als
de encoder niet rechtstreeks op het aangedreven deel van de
apparatuur is aangesloten.
90.53 Belast overbr teller
90.54 Belast overbr noemer
Lastoverbrenging teller.
Zie parameter
90.53 Belast overbr
Lastoverbrenging noemer.
Positie-offset lastzijde. De resolutie wordt bepaald door
parameter
90.57 Belast positie
Positie-offset lastzijde.
Bepaalt hoeveel bits er gebruikt worden voor lastpositie-
telling binnen één omwenteling.
Resolutie lastpositie.
Parameters
90.61
en
90.62
overbrengingsfunctie tussen de toerentallen van motor en
last.
90.61 Overbr teller
90.62 Overbr noemer
Overbrenging teller (motorzijde).
Zie parameter
90.61 Overbr
Overbrenging noemer (motorzijde).
Parameters
90.63
en
90.64
voor de positieberekening:
90.63 Toevoer constante teller
90.64 Toevoer constante noemer
De toevoer-constante converteert rotatiebeweging naar
translatiebeweging. De toevoer-constante is de afstand
waarover de last beweegt gedurende één omwenteling van
de motoras.
De translatie-lastpositie wordt getoond door parameter
Belasting positie
geschaald.
Toevoer constante teller.
Zie parameter
90.63 Toevoer constante
definiëren een
Belasting toerental
=
Encoder toerental
teller.
resolutie.
definiëren een
Motortoerental
=
Belasting toerental
teller.
definiëren de toevoer-constante
teller.
Parameters 181
Def/FbEq
1
1 = 1
1
1 = 1
0 omw
1 = 1 omw
16
1 = 1
1
1 = 1
1
1 = 1
1
90.05
1 = 1
1