Advertenties
178 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
90.05
Belasting positie
geschaald
-2147483648 ...
2147483647
90.10
Encoder 1 toerental
-21474836.48 ...
21474836.47 rpm
90.11
Encoder 1 positie
-21474836.48 ...
21474836.47 omw
90.12
Encoder 1 multiturn
omw
0 ... 4294967295
90.13
Encoder 1 omw
uitbreiding
-2147483648 ...
2147483647
90.14
Encoder 1 positie
ruw
90.15
Encoder 1 omw ruw
90.20
Encoder 2 toerental
-21474836.48 ...
21474836.47 rpm
90.21
Encoder 2 positie
-21474836.48 ...
21474836.47 omw
90.22
Encoder 2 multiturn
omw
0 ... 4294967295
Beschrijving
Toont de belasting-positie geschaald met de toevoer-
constante (zie parameters
90.64 Toevoer constante
Deze parameter is alleen-lezen.
Geschaalde belasting positie.
Toont encoder 1 toerental in rpm.
Deze parameter is alleen-lezen.
Encoder 1 toerental.
Toont de actuele positie van encoder 1 binnen één
omwenteling.
Deze parameter is alleen-lezen.
Encoder 1 positie binnen één omwenteling.
Toont de actuele positie van encoder 1 in volledige
omwentelingen.
Deze parameter is alleen-lezen.
Encoder 1 positie in omwentelingen.
Toont de omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 1. De
teller wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve
richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting.
Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is;
update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Deze parameter is alleen-lezen.
Omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 1.
Toont positie van encoder 1 binnen één omwenteling als een
24-bits integer zonder teken, ontvangen van de encoder-
interface.
Deze parameter is alleen-lezen.
Onbewerkte positie van encoder 1 binnen één omwenteling.
Toont omwentelingen van encoder 1 als onbewerkte meting.
Deze parameter is alleen-lezen.
Onbewerkte omwentelingen-telling van encoder 1.
Toont encoder 2 toerental in rpm.
Deze parameter is alleen-lezen.
Encoder 2 toerental.
Toont de actuele positie van encoder 2 binnen één
omwenteling.
Deze parameter is alleen-lezen.
Encoder 2 positie binnen één omwenteling.
Toont de actuele positie van encoder 2 in volledige
omwentelingen.
Deze parameter is alleen-lezen.
Encoder 2 positie in omwentelingen.
90.63 Toevoer constante teller
noemer).
Def/FbEq
-
en
1 = 1
-
100 = 1 rpm
-
100 = 1 omw
-
1 = 1
-
1 = 1
-
1 = 1
-
1 = 1
-
100 = 1 rpm
-
100000000 =
1 omw
-
1 = 1
Advertenties
