Advertenties
Nr.
Naam/Waarde
40.33
Integratietijd
0,0 ... 3600,0 s
40.34
Differentiatietijd
0,0 ... 10,0 s
40.35
Differentiatie
filtertijd
0,0 ... 10,0 s
Beschrijving
Bepaalt de integratietijd voor de PID-regeling.
Foutwaarde/Regelinguitgang
G × I
G × I
Ti
I = regelingingang (fout)
O = regelinguitgang
G = versterking
Ti = integratietijd
Opmerking: Het instellen van deze waarde op 0 deactiveert
het "I" gedeelte, waardoor de PID-regeling verandert in een
PD-regeling.
Integratietijd.
Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling. De afgeleide
bij de regelinguitgang wordt berekend op basis van twee
opeenvolgende foutwaarden (E
de volgende formule:
PID DIFF TIJD × (E
- E
K
T
= 2 ms sampletijd
S
E = Fout = Procesreferentie - procesterugkoppeling.
Differentiatietijd.
Bepaalt de tijdsconstante van het 1-pool-filter gebruikt om de
afgeleide van de PID-regeling te vereffenen.
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
Filtertijdconstante.
O
I
Tijd
en E
) aan de hand van
K-1
K
)/T
, waarbij
K-1
S
t
)
Parameters 153
Def/FbEq
60,0 s
10 = 1 s
0,0 s
10 = 1 s
0,0 s
10 = 1 s
Advertenties
