Pagina 1
ABB industrial drives Firmwarehandleiding ACS880 primair besturingsprogramma...
Pagina 2
Handleidingen en andere productdocumenten kunt u in PDF-formaat vinden op Internet. Zie sectie Documentatiebibliotheek op Internet op de binnenkant van het achterblad. Voor handleidingen die niet beschikbaar zijn in de documentatiebibliotheek, kunt u contact opnemen met uw plaatselijke ABB- vertegenwoordiger.
Pagina 3
Firmwarehandleiding ACS880 primair besturingsprogramma Inhoudsopgave 2011 ABB Oy. Alle rechten voorbehouden. 3AUA0000111135 Rev B GELDIG VANAF: 11-11-2011...
Pagina 5
Inhoudsopgave 5 Inhoudsopgave Lijst met verwante handleidingen in het Engels ........2 1.
Pagina 6
6 Inhoudsopgave Jogging ............. . 31 Scalar-motorbesturing .
Pagina 8
Producttraining ............279 Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen ......279...
Pagina 9
Dit hoofdstuk beschrijft de inhoud van de handleiding. Het bevat ook informatie over compatibiliteit, veiligheid en de beoogde lezers van de handleiding. Toepasbaarheid Deze handleiding is van toepassing op het ACS880 primaire besturingsprogramma. Veiligheidsvoorschriften Volg alle veiligheidsinstructies die bij de omvormer zijn geleverd.
Pagina 10
Verwante documenten Opmerking: Een snelle opstartprocedure voor een applicatie met toerentalregeling wordt gegeven in ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide (3AUA0000098062), die bij de omvormer meegeleverd is. Een lijst met verwante handleidingen is op de achterzijde van de voorpagina afgedrukt.
Pagina 11
Inleiding 11 Term/afkorting Definitie Digitale ingang/uitgang; interface die als digitale ingang of uitgang gebruikt kan worden Digitale uitgang; interface voor digitale uitgangssignalen Direct torque control INT VB Geïntegreerde veldbus Veldbusadapter FEN-01 Optionele TTL pulsgever-interfacemodule FEN-11 Optionele absolute pulsgever-interfacemodule FEN-21 Optionele resolver-interfacemodule FEN-31 Optionele HTL pulsgever-interfacemodule FIO-01...
Pagina 12
Ononderbroken voeding; voedingsvoorziening met accu om tijdens voedingsuitval de uitgangsspanning te handhaven ZCON Type stuurkaart gebruikt bij ACS880 omvormers. De kaart is ofwel in de omvormer geïntegreerd, of in een plastic behuizing geplaatst (zie ZCU). Type besturingsunit gebruikt in ACS880 omvormers die bestaat uit een ZCON-kaart in een plastic behuizing.
Pagina 13
Gebruik van het bedieningspaneel 13 Gebruik van het bedieningspaneel Raadpleeg de ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Engels]).
Pagina 15
Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen 15 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de bedienplaatsen en bedrijfsmodussen die door het besturingsprogramma ondersteund worden.
Pagina 16
16 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen Lokale besturing versus externe besturing De ACS880 heeft twee hoofdbedienplaatsen: extern en lokaal. De bedienplaats wordt gekozen met de Loc/Rem-toets op het bedieningspaneel of in de PC tool. ACS880 Externe besturing PLC (= Programmeerbare Logische Controller)
Pagina 17
Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen 17 Externe besturing Bij externe besturing van de omvormer worden de stuursignalen gegeven via de veldbusinterface (via de interne veldbus interface of een optionele veldbusadaptermodule), de I/O-klemmen (digitale en analoge ingangen), optionele I/O-uitbreidingsmodules of de drive-to-drive link. Externe referenties worden gegeven via de veldbusinterface, analoge ingangen, drive-to-drive link en pulsgever-ingangen.
Pagina 18
18 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen Bedrijfsmodussen van de omvormer De omvormer kan werken in diverse bedrijfsmodussen met verschillende types referentie. De modus kan gekozen worden voor elke bedienplaats (Lokaal, EXT1 en EXT2) in parametergroep Bedrijfsmodus. Hierna volgt een algemene representatie van de referentietypes en besturingsketens. De paginanummers verwijzen naar gedetailleerde schema's in het hoofdstuk Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica.
Pagina 19
Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen 19 Toerentalregeling modus is beschikbaar bij zowel lokale als externe besturing. Het is ook beschikbaar in DTC (Direct Torque Control) en scalar motorbesturingsmodussen. Koppelregeling modus Het motorkoppel is evenredig aan de koppelreferentie die aan de omvormer meegegeven is.
Pagina 20
20 Bedienplaatsen en bedrijfsmodussen...
Pagina 21
Applicatiemacro's 21 Applicatiemacro's Applicatiemacro's worden niet ondersteund door de huidige firmwareversie.
Pagina 23
Programmakenmerken 23 Programmakenmerken Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de kenmerken van het besturingsprogramma.
Pagina 24
24 Programmakenmerken Configuratie en programmering van de omvormer Het besturingsprogramma van de omvormer is onderverdeeld in twee delen: • firmware-programma • applicatieprogramma. Besturingsprogramma van de omvormer Firmware Applicatieprogramma Toerentalregeling Koppelregeling Functie-blok Frequentieregeling Firmware programma Omvormerlogica blokken I/O interface (parameter Standaard interface) Veldbus interface blok bibliotheek...
Pagina 25
Programmakenmerken 25 Programmeren van applicaties De functies van het firmware-programma kunnen uitgebreid worden via programmering van applicaties. (De levering van een standaard omvormer bevat geen applicatieprogramma.) Applicatieprogramma's kunnen opgebouwd worden uit functieblokken gebaseerd op de norm IEC-61131. Sommige omvormerparameters worden gebruikt als firmware functieblok-ingangen en kunnen daarom ook gewijzigd worden via het applicatieprogramma.
Pagina 26
26 Programmakenmerken Besturings-interfaces Programmeerbare analoge ingangen De besturingsunit van de omvormer heeft twee programmeerbare analoge ingangen. Elk van de ingangen kan onafhankelijk ingesteld worden als een spannings- (0/2…10 V of -10…10 V) of stroom- (0/4…20 mA) ingang door middel van een jumper op de besturingsunit van de omvormer.
Pagina 27
Programmakenmerken 27 Extra relaisuitgangen kunnen toegevoegd worden door gebruik te maken van FIO-0x I/O-uitbreidingen. Instellingen Parametergroep 10 Standaard DI, RO (pagina 62). Programmeerbare I/O-uitbreidingen Het aantal ingangen en uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx I/O-uitbreidingen. De I/O-configuratieparameters (parametergroepen 10…13) bevatten het maximum aantal DI, DIO, AI, AO en RO dat in gebruik kan zijn bij de verschillende FIO-xx combinaties.
Pagina 28
Direct torque control (DTC) De motorbesturing van de ACS880 is gebaseerd op Direct Torque Control (DTC). Het schakelen van de uitgangshalfgeleiders wordt gestuurd om de vereiste statorflux en het motorkoppel te bereiken. De schakelfrequentie wordt alleen gewijzigd als de actuele waarden van koppel en statorflux meer van hun referentiewaarden verschillen dan de toegestane hysterese.
Pagina 29
Programmakenmerken 29 Speciale acceleratie-/deceleratiehellingen De acceleratie-/deceleratietijden voor de joggingfunctie kunnen afzonderlijk gedefinieerd worden; zie de sectie Jogging (pagina 31). Bovendien kan een noodstophelling gedefinieerd worden Noodstop (pagina 46). Instellingen • Parameters 23.11…23.19 46.10 (toerentalreferentie). • Parameters 26.18, 26.19 99.12 (koppelreferentie). •...
Pagina 30
30 Programmakenmerken Voorbeeld Een ventilator gaat trillen in het gebied van 540 tot 690 rpm en 1380 tot 1560 rpm. Om de omvormer de vibratie-frequentiebereiken te laten overslaan: • activeer de kritische toerentalfunctie door bit 0 van parameter 22.51 Kritische toeren functie aan te zetten, en •...
Pagina 31
Programmakenmerken 31 2. Specificeer het type encoder (92.01 Encoder 1 type = HTL). De lijst met parameters zal opnieuw vanaf de omvormer gelezen worden nadat de waarde gewijzigd is. 3. Specificeer de interface-module waarop de encoder aangesloten is (92.02 Encoder 1 bron Module 4.
Pagina 32
32 Programmakenmerken Jogging-functies 1 en 2 worden geactiveerd door een parameter of via veldbus. Voor activatie via veldbus, zie parameter 06.01 Hoofdcontrolwoord. Onderstaande afbeelding en tabel beschrijven de werking van de omvormer tijdens joggen. (Merk op dat ze niet rechtstreeks toegepast kunnen worden op jog- opdrachten via veldbus aangezien die geen vrijgavesignaal vereisen;...
Pagina 33
Programmakenmerken 33 Start Fase Beschrijving opdr. vrijgave opdr. 12-13 Startopdracht heft het jogvrijgavesignaal op. 13-14 Omvormer decelereert naar jogging-toerental langs de deceleratiehelling van de jogging-functie. 14-15 Omvormer draait bij het jogging-toerental. 15-16 Omvormer decelereert naar nul toeren langs de actieve deceleratiehelling.
Pagina 34
34 Programmakenmerken IR-compensatie voor scalar motorbesturing IR-compensatie is alleen beschikbaar Motorspanning bij gebruik van scalar motorbesturing. Bij actieve IR-compensatie geeft de IR compensatie omvormer een extra spanningsboost aan de motor bij lage toeren. IR- compensatie is nuttig bij toepassingen die een hoog startkoppel vereisen. Geen compensatie Bij Direct Torque Control (DTC) is geen IR-compensatie mogelijk of...
Pagina 35
Programmakenmerken 35 alleen bekend is binnen welke 60° sector van een volledige omwenteling de beginpositie is. Rotor Absolute encoder/resolver De autophasing-routine wordt uitgevoerd met synchrone permanentmagneet- motoren en synchrone reluctantiemotoren in de volgende gevallen: 1. Eenmalige meting van het verschil in positie van rotor en encoder wanneer een absolute encoder, een resolver, of een encoder met commutatie-signalen wordt gebruikt 2.
Pagina 36
36 Programmakenmerken Instellingen Parameters 21.13 Autophasing modus (pagina 95), 98.15 Positie offset gebr (pagina 195) en 99.13 Identificatierun verzoek (pagina 198). Fluxremmen De omvormer kan snellere deceleratie bieden door het magnetisatieniveau van de motor te verhogen. Door verhogen van de flux in de motor, kan de door de motor tijdens het remmen opgewekte energie worden omgezet in thermische energie in de motor.
Pagina 37
Programmakenmerken 37 DC-magnetisatie DC-magnetisatie kan op de motor toegepast worden om de rotor te vergrendelen bij of in de buurt van nul toeren. Voormagnetisatie Voormagnetisatie verwijst naar DC-magnetisatie van de motor vóór de start. Afhankelijk van de gekozen startmodus (21.01 Start modus) kan voormagnetisatie toegepast worden om het hoogst mogelijke startkoppel te garanderen, tot 200% van...
Pagina 38
38 Programmakenmerken stroom regeling. De magnetisatiestroom wordt ingesteld door parameter 21.10 DC stroom referentie. Opmerking: Namagnetisatie is alleen beschikbaar wanneer de stopmodus helling geselecteerd is (zie parameter 21.03 Stop modus). Instellingen Parameters 21.01 Start modus, 21.02 Magnetisatietijd 21.08…21.11 (pagina 95).
Pagina 39
Programmakenmerken 39 Besturing van applicatie Proces PID-regeling De omvormer heeft een ingebouwde proces PID-regeling. De regeling kan worden gebruikt om procesvariabelen als druk, volumestroom en vloeistofniveau te regelen. Bij PID-regeling wordt een procesreferentie (setpoint) in plaats van een toerentalreferentie op de omvormer aangesloten. Er wordt tevens een actuele waarde (procesterugkoppeling) naar de omvormer teruggezonden.
Pagina 40
40 Programmakenmerken Slaapfunctie van de PID-regeling In het volgende voorbeeld wordt de werking van de slaapfunctie gevisualiseerd. De omvormer regelt een boosterpomp. Het waterverbruik daalt ‘s nachts. De PID- regeling vermindert daarom het motortoerental. Door natuurlijk verlies in de leidingen en het lage rendement van de centrifugaalpomp bij lage toeren stopt de motor echter niet, maar blijft draaien.
Pagina 41
Programmakenmerken 41 Besturing mechanische rem Een mechanische rem kan worden gebruikt om de motor en aangedreven apparatuur op nul toeren te houden wanneer de omvormer wordt gestopt of niet onder spanning staat. De rembesturingslogica volgt zowel de instellingen van parametergroep Mechanische rem reg als diverse externe signalen, en beweegt zich tussen de statussen aangegeven in het schema op pagina 42.
Pagina 42
42 Programmakenmerken Instellingen Parametergroep 44 Mechanische rem reg (pagina 161). Schema remstatus (vanuit elke status) (vanuit elke status) BRAKE DISABLED BRAKE CLOSED BRAKE OPENING BRAKE OPENING WAIT BRAKE OPENING DELAY BRAKE CLOSING BRAKE OPEN BRAKE CLOSING DELAY BRAKE CLOSING WAIT Statusbeschrijvingen Statusnaam Beschrijving...
Pagina 43
Programmakenmerken 43 Statusnaam Beschrijving BRAKE OPENING DELAY Aan de voorwaarden voor openen is voldaan en het openen-signaal is geactiveerd (44.01 Rem reg status b0 is ingesteld). Het verzoek om b1 → 0). De last wordt openingskoppel wordt verwijderd (44.01 Rem reg status op zijn plaats gehouden door de toerentalregeling van de omvormer totdat 44.08 Rem open vertraging verstreken is.
Pagina 44
44 Programmakenmerken Tijdschema van de rembesturing Het onderstaande vereenvoudigde tijdschema laat zien hoe de rembesturing werkt. Raadpleeg het statusdiagram hierboven. Startopdracht (06.12 Modulerend (06.12 Ready_ref (06.12 Koppelreferentie Toerentalreferentie Rembesturingssignaal (44.01 Open koppel verzoek (44.01 Hold gestopt verzoek (44.01 Helling naar gestopt verzoek (44.01 BRAKE...
Pagina 45
Programmakenmerken 45 Bedradingsvoorbeeld De onderstaande afbeelding laat een bedradingsvoorbeeld van rembesturing zien. De rembesturingshardware en -bedrading dient door de klant aangeschaft en geïnstalleerd te worden. WAARSCHUWING! Zorg dat de apparatuur waarmee de omvormer voorzien van rembesturing is geïntegreerd, voldoet aan de voorschriften inzake persoonlijke veiligheid.
Pagina 46
Neem voor meer informatie contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger. • Nadat een noodstopsignaal gedetecteerd is, kan de noodstopfunctie niet geannuleerd worden, zelfs niet als het signaal geannuleerd wordt.
Pagina 47
Programmakenmerken 47 Temperatuur-monitoring met PTC-sensoren Er kunnen 1…3 PTC sensoren aangesloten worden tussen +24 V en digitale ingang DI6 van de omvormer. De sensorweerstand neemt toe naarmate de motortemperatuur boven de sensor- referentietemperatuur T stijgt, evenals de spanning over de weerstand. De temperatuurmeting-functie leest de spanning en converteert deze naar een ohmse waarde.
Pagina 48
48 Programmakenmerken Detectie van aardfout (parameter 31.20) De aardfoutdetectie functie is gebaseerd op somstroommeting. Let op het volgende • een aardfout in de voedingskabel geeft geen activering van de beveiliging • in een geaarde voeding wordt de beveiliging actief in 200 milliseconden •...
Pagina 49
Programmakenmerken 49 Automatische resets zijn standaard uitgeschakeld en moeten apart geactiveerd worden door de gebruiker. Instellingen Parameters 31.12…31.16 (pagina 131).
Pagina 50
50 Programmakenmerken Diagnostiek Onderhoudstimers en -tellers Het programma heeft zes verschillende onderhoudstimers of -tellers die geconfigureerd kunnen worden om een waarschuwing te genereren wanneer een vooraf-ingestelde limiet bereikt wordt. De timer/teller kan elke parameter monitoren. Dit kenmerk is vooral nuttig als een onderhoudsherinnering. Er zijn drie typen tellers: •...
Pagina 51
Programmakenmerken 51 Diversen Data-opslag parameters Vierentwintig (zestien 32-bits, acht 16-bits) parameters zijn gereserveerd voor dataopslag. Deze parameters zijn niet verbonden en kunnen gebruikt worden voor verbindings-, test- en inbedrijfstellings-doeleinden. Er kan naar deze parameters geschreven worden en er kan vanaf deze parameters gelezen worden door gebruik te maken van de bron- of doelselecties van andere parameters.
Pagina 53
Parameters 53 Parameters Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de parameters, inclusief actuele signalen, van het besturingsprogramma. Termen en afkortingen Term Definitie Actueel signaal Type parameter die het resultaat is van een meting of berekening door de omvormer, of die status informatie bevat. De meeste actuele signalen zijn alleen-lezen, maar sommige (met name actuele signalen van het teller- type) kunnen gereset worden.
Pagina 54
54 Parameters Samenvatting van parametergroepen Groep Inhoud Pag. 01 Actuele waarden Basissignalen voor het monitoren van de omvormer. 03 Ingang referenties Waarden van referenties ontvangen van diverse bronnen. 04 Waarschuwingen en Informatie over waarschuwingen en fouten die als laatste fouten opgetreden zijn.
Pagina 55
Parameters 55 Groep Inhoud Pag. 51 FBA A instellingen Configuratie veldbusadapter A. 52 FBA A data in Keuze van data die van de omvormer naar de veldbusbesturing overgedragen worden via veldbusadapter A. 53 FBA A data uit Keuze van data die van de veldbusbesturing naar de omvormer overgedragen worden via veldbusadapter A.
Pagina 56
56 Parameters Lijst met parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 01 Actuele waarden Basissignalen voor het monitoren van de omvormer. Alle parameters in deze groep zijn alleen-lezen, tenzij anders vermeld. 01.01 Gebruikte Gemeten of geschatte motortoerental, afhankelijk van welk motortoerental type terugkoppeling gebruikt wordt (zie parameter 90.41 Motor terugkop selectie).
Pagina 57
Parameters 57 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 01.19 Inverter MWh teller Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke richting) in hele megawatt-uren. Telkens wanneer de teller weer bij 0 begint, wordt 01.18 Inverter GWh teller met 1 verhoogd. De minimumwaarde is nul. 0…999 MWh Energie in MWh.
Pagina 58
58 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 0000h…FFFFh 3e actieve fout. 1 = 1 04.04 Actieve fout 4 Code van de 4e actieve fout. 0000h…FFFFh 4e actieve fout. 1 = 1 04.05 Actieve fout 5 Code van de 5e actieve fout. 0000h…FFFFh 5e actieve fout.
Pagina 59
Parameters 59 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 0000h…FFFFh 4e opgeslagen waarschuwing. 1 = 1 04.20 Op vier na laatste Code van de 5e opgeslagen (niet-actieve) waarschuwing. waarsch 0000h…FFFFh 5e opgeslagen waarschuwing. 1 = 1 05 Diagnostiek Diverse tellers van het looptijd-type en metingen in verband met onderhoud van de omvormer.
Pagina 60
60 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 06.12 Statuswoord 1 Statuswoord 1. Deze parameter is alleen-lezen. Naam Beschrijving Vrijgegeven 1 = Runvrijgave- en startvrijgave-signalen aanwezig Gereed aan 1 = Omvormer is gereed om een startopdracht te ontvangen Gereed voor 1 = omvormer is gereed voor bedrijf bedrijf Gereed ref 1 = Omvormer is gereed om gegeven referentie te volgen...
Pagina 61
Parameters 61 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 06.21 Control statuswoord Control statuswoord 2. Deze parameter is alleen-lezen. Naam Beschrijving Lokale besturing 1 = Omvormer staat onder lokale besturing Netwerk 1 = Omvormer staat onder netwerkbesturing besturing Ext1 actief 1 = Bedienplaats Ext1 actief Ext2 actief 1 = Bedienplaats Ext2 actief 4…15...
Pagina 62
62 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq False True Overig [bit] Een specifiek bit in een andere parameter. 06.33 Gebr bit 3 selectie Selecteert een binaire bron waarvan de status verzonden False wordt als bit 14 van 06.11 Hoofdstatuswoord. False True Overig [bit] Een specifiek bit in een andere parameter.
Pagina 63
Parameters 63 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 10.03 DI geforc selectie De elektrische statussen van de digitale ingangen kunnen 0000h opgeheven worden voor bijv. testdoeleinden. Voor elke digitale ingang wordt een bit in parameter 10.04 DI geforc data geleverd, en de waarde ervan wordt toegepast telkens wanneer de overeenkomstige bit in deze parameter 1 is.
Pagina 64
64 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 10.07 DI2 AAN vertraging Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI2. 0,0 s *DI status **Vertraagde DI status Tijd 10.07 DI2 AAN vertraging 10.08 DI2 UIT vertraging *Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
Pagina 65
Parameters 65 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 10.11 DI4 AAN vertraging Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI4. 0,0 s *DI status **Vertraagde DI status Tijd 10.11 DI4 AAN vertraging 10.12 DI4 UIT vertraging *Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
Pagina 66
66 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 10.15 DI6 AAN vertraging Definieert de activatievertraging voor digitale ingang DI6. 0,0 s *DI status **Vertraagde DI status Tijd 10.15 DI6 AAN vertraging 10.16 DI6 UIT vertraging *Elektrische status van digitale ingang. Aangegeven door 10.01 DI status.
Pagina 67
Parameters 67 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 10.25 RO1 AAN Definieert de activatievertraging voor relaisuitgang RO1. 0,0 s vertraging Status van geselecteerde bron RO status Tijd 10.25 RO1 AAN vertraging 10.26 RO1 UIT vertraging 0,0 … 3000,0 s Activatievertraging voor RO1. 10 = 1 s 10.26 RO1 UIT vertraging Definieert de deactivatievertraging voor relaisuitgang RO1.
Pagina 68
68 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 10.31 RO3 AAN Definieert de activatievertraging voor relaisuitgang RO3. 0,0 s vertraging Status van geselecteerde bron RO status Tijd 10.31 RO3 AAN vertraging 10.32 RO3 UIT vertraging 0,0 … 3000,0 s Activatievertraging voor RO3. 10 = 1 s 10.32 RO3 UIT vertraging Definieert de deactivatievertraging voor relaisuitgang RO3.
Pagina 69
Parameters 69 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq In bedrijf Bit 5 van 06.12 Statuswoord 1 (zie pagina 60). Gereed ref Bit 2 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 59). Op setpoint Bit 8 van 06.11 Hoofdstatuswoord (zie pagina 59). Neg toerental Bit 0 van 06.22 Toerenregeling statuswoord (zie pagina 61).
Pagina 70
70 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 11.11 DIO2 AAN Definieert de activatievertraging voor digitale ingang/uitgang 0,0 s vertraging DIO2 (wanneer gebruikt als een digitale uitgang of digital ingang). *DIO status **Vertraagde DIO status Tijd 11.11 DIO2 AAN vertraging 11.12 DIO2 UIT vertraging *Elektrische status van DIO (in ingangsmodus) of status van geselecteerde bron (in uitgangsmodus).
Pagina 71
Parameters 71 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 11.42 Freq in 1 min Definieert de minimum ingangsfrequentie voor frequentie- 0 Hz ingang 1 (DIO1 wanneer deze als een frequentie-ingang gebruikt wordt). Het binnenkomende frequentiesignaal (11.38 Freq in 1 actuele waarde) wordt als volgt geschaald naar een intern signaal (11.39 Freq in 1 geschaald) door parameters...
Pagina 72
72 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq DC spanning 01.11 DC spanning (pagina56). Uitgangsvermogen 01.14 Uitgangsvermogen (pagina56). Toerentalref helling 23.01 Toerentalref helling in (pagina101). Toerentalref helling 23.02 Toerentalref helling uit (pagina102). Gebruikte 24.01 Gebruikte toerentalref (pagina107). toerentalref Gebruikte koppelref 26.02 Gebr koppelref (pagina115).
Pagina 73
Parameters 73 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 11.59 Freq uit 1 bron max Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door 1500,000 parameter 11.55 Freq uit 1 bron en getoond door parameter 11.54 Freq uit 1 actuele waarde) dat correspondeert met de maximum waarde van frequentie-uitgang 1 (gedefinieerd door parameter 11.61 Freq uit 1 bij bron...
Pagina 74
74 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 12.16 AI1 filtertijd Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge ingang AI1. 0,100 s Ongefilterd signaal Gefilterd signaal -t/T O = I × (1 - e I = filteringang (trap) O = filteruitgang t = tijd T = filtertijdconstante Opmerking: Het signaal wordt ook gefilterd via de signaalinterface-hardware (tijdconstante ongeveer 0,25 ms).
Pagina 75
Parameters 75 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 12.20 AI1 geschaald bij Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de 1500,0 AI1 max maximum waarde van analoge ingang AI1 gedefinieerd door parameter 12.18 AI1 max. Zie de afbeelding bij parameter 12.19 AI1 geschaald bij AI1 min.
Pagina 76
76 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 12.29 AI2 geschaald bij Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met de 0,000 AI2 min minimum waarde van analoge ingang AI2 gedefinieerd door parameter 12.27 AI2 min. 12.22 12.30 12.21 12.27 12.28 12.29 -32768,000 … Werkelijke waarde overeenkomend met minimum waarde 1000 = 1 32767,000...
Pagina 77
Parameters 77 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Gebruikte koppelref 26.02 Gebr koppelref (pagina 115). Freq ref gebruikt 28.02 Frequentie ref helling (pagina 119). Proces PID uit 40.01 Proces PID actuele waarde (pagina 146). Proces PID fbk 40.02 Terugkop actuele waarde (pagina 146). Proces PID act 40.03 Setpoint actuele waarde (pagina 147).
Pagina 78
78 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 13.17 AO1 bron min Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 13.12 AO1 bron) dat correspondeert met de minimum uitgangswaarde AO1 (gedefinieerd door parameter 13.19 AO1 uit bij AO1 bron min). (mA) 13.20 13.19 13.17...
Pagina 79
Parameters 79 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 13.22 AO2 bron Kiest een signaal dat aangesloten wordt op analoge uitgang Motorstroom AO2. Zie, voor de selecties, parameter 13.12 AO1 bron. 13.26 AO2 filtertijd Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge uitgang AO2. Zie 0,100 s parameter 13.16 AO1 filtertijd.
Pagina 80
80 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 13.30 AO2 uit bij AO2 Bepaalt de maximum uitgangswaarde voor analoge uitgang 20,000 mA bron max AO2. Zie ook de afbeelding bij parameter 13.27 AO2 bron min. 0,000 … 22,000 mA Maximum uitgangswaarde AO2. 1000 = 1 mA 19 Bedrijfsmodus Keuze van externe bedienplaatsbronnen en bedrijfsmodussen.
Pagina 81
Parameters 81 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Toerental Toerentalregeling. De gebruikte koppelreferentie is 25.01 Koppelref toerentalregeling (uitgang van de toerentalreferentieketen). Koppel Koppelregeling. De gebruikte koppelreferentie is 26.74 Koppelref helling (uitgang van de koppelreferentieketen). Minimum Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel: de koppelselector vergelijkt de toerental- (25.01 Koppelref toerentalregeling) en koppel-...
Pagina 82
82 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 20 Start/stop/draair. Keuze van de bron voor vrijgavesignaal start/stop/draairichting en run/start/jog; keuze van de bron voor vrijgavesignaal positieve/negatieve referentie. Zie, voor informatie over bedienplaatsen, de sectie Lokale besturing versus externe besturing (pagina 16). 20.01 Ext1 opdrachten Kiest de bron van de start-, stop- en draairichtingopdrachten In1 Start;...
Pagina 83
Parameters 83 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq In1P Start; In2 Stop De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters 20.03 Ext1 in1 20.04 Ext1 in2. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van bron 1 Status van bron 2 Opdracht (20.03) (20.04)
Pagina 84
84 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 20.02 Ext1 start trigger Bepaalt of het startsignaal voor externe bedienplaats EXT1 Helling helling-getriggerd of niveau-getriggerd is. Opmerking: Deze parameter heeft geen effect als er een startsignaal van het pulstype geselecteerd is. Zie de beschrijvingen van de selecties van parameter 20.01…Ext1 opdrachten.
Pagina 85
Parameters 85 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq In1 Start; In2 De bron geselecteerd door 20.08 Ext2 in1 is het startsignaal; Drairichting de bron geselecteerd door 20.09 Ext2 in2 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van bron 1 Status van bron 2 Opdracht (20.08)
Pagina 86
86 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq In1P Start; In2 Stop; De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden In3 Draair. gekozen door parameters 20.08 Ext2 in1 20.09 Ext2 in2. De bron geselecteerd door 20.10 Ext2 in3 bepaalt de draairichting. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van Status van...
Pagina 87
Parameters 87 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq TRUE Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0). Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1). Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2). Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3). Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
Pagina 88
88 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 20.19 Vrijgeven start Bepaalt de bron voor het startvrijgavesignaal. opdracht 1 = Startvrijgave. Met uitgeschakeld signaal zal de omvormer niet starten. (Het uitschakelen van het signaal terwijl de omvormer in bedrijf is zal de omvormer niet stoppen.) Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0).
Pagina 89
Parameters 89 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 20.23 Vrijgeven pos Kiest de bron voor de opdracht tot vrijgeven van positief toerentalref toerental. 1 = Positief toerental vrijgegeven. 0 = Positief toerental geïnterpreteerd als nul toeren referentie. In onderstaande figuur wordt 23.01 Toerentalref helling in nul ingesteld nadat het positief toerental vrijgavesignaal op nul is gezet.
Pagina 90
90 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 20.25 Vrijgeven jogging Selecteert de bron voor vrijgave van parameters 20.26 Jogging 1 start 20.27 Jogging 2 start. 1 = Jogging is vrijgegeven. 0 = Jogging is geblokkeerd. Opmerking: Jogging kan vrijgegeven worden met gebruik van deze parameter, maar alleen als er geen startopdracht van een externe besturingslocatie actief is.
Pagina 91
Parameters 91 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 20.27 Jogging 2 start Kiest, indien vrijgegeven door parameter 20.25 Vrijgeven jogging, de bron voor de activatie van jogging-functie 2. (Jogging-functie 2 kan ook geactiveerd worden via veldbus ongeacht parameter 20.25.) 1 = Actief. Zie, voor de selecties, parameter 20.26 Jogging 1 start.
Pagina 92
92 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 21.02 Magnetisatietijd Bepaalt de voormagnetisatietijd. 500 ms Na het startcommando zal de omvormer automatisch de motor voormagnetiseren gedurende de ingestelde tijd. Om volledige magnetisering te waarborgen, stelt u deze parameter in op dezelfde waarde als, of hoger dan, de rotortijdsconstante.
Pagina 93
Parameters 93 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Noodhellingstop Wanneer de omvormer in bedrijf is: (Off3) • 1 = Normale werking. • 0 = Stop langs noodstophelling gedefinieerd door parameter 23.23 Noodstop tijd. De omvormer kan herstart worden door het noodstopsignaal te verwijderen en het startsignaal van 0 naar 1 te schakelen.
Pagina 94
94 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 21.07 Nul toeren Bepaalt de vertraging van de functie nul-toeren vertraging. De 0 ms vertraging functie is nuttig in toepassingen waarbij een soepele en snelle herstart essentieel is. Tijdens de vertraging kent de omvormer de rotorpositie nauwkeurig. Zonder stilstandvertraging: De omvormer ontvangt een stopopdracht en decelereert langs een helling.
Pagina 95
Parameters 95 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 21.08 DC stroom regeling Activeert/deactiveert de DC houd-functie en namagnetisatiefuncties. Zie sectie DC-magnetisatie (pagina 37). Opmerking: DC magnetisatie leidt tot opwarming van de motor. In toepassingen waarbij lange DC magnetisatietijden vereist zijn, moeten extern geventileerde motoren worden gebruikt.
Pagina 96
96 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 22 Toerentalref selectie Keuze toerentalreferentie. Zie de besturingsketen-diagrammen in het hoofdstuk Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica (pagina 263). 22.01 Toerenref Toont de uitgang van het selectieblok van de ongelimiteerd toerentalreferentie. Deze parameter is alleen-lezen. -30000,00 … Waarde van de geselecteerde toerentalreferentie.
Pagina 97
Parameters 97 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Overig [bit] Een specifiek bit in een andere parameter. 22.15 Additieve Definieert een referentie die, na referentiekeuze, opgeteld toerenref1 wordt bij toerentalreferentie 1. Zie, voor de selecties, parameter 22.11 Toerenref1 selectie. Opmerking: Om veiligheidsredenen wordt de toevoeging niet toegepast wanneer een van de stopfuncties actief is.
Pagina 98
98 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 22.22 Constant toerental Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie sel1 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constant toerental 1 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.23 Constant toerental sel2 22.24 Constant toerental sel3...
Pagina 99
Parameters 99 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 22.24 Constant toerental Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie sel3 0 (Separate) is: selecteert een bron die constant toerental 3 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 22.21 Constant toerental functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 22.22 Constant toerental sel1 22.23 Constant toerental sel2...
Pagina 100
100 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 22.43 Jogging 2 ref Definieert de toerentalreferentie voor jogging functie 2. Zie, 0,00 rpm voor meer informatie over jogging, pagina 31. -30000,00 … Toerentalreferentie voor jogging functie 2. 1 = 1 rpm 30000,00 rpm 22.51 Kritische toeren Activeert/deactiveert de functie kritische toerentallen.
Pagina 101
Parameters 101 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 22.81 Toerentalref 1 act Toont de waarde van de bron van toerentalreferentie 1 (geselecteerd door parameter 22.11 Toerenref1 selectie). Deze parameter is alleen-lezen. -30000,00 … Waarde van referentiebron 1. 100 = 1 rpm 30000,00 rpm 22.82 Toerentalref 2 act Toont de waarde van de bron van toerentalreferentie 2...
Pagina 102
102 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq -30000,00 … Toerentalreferentie vóór hellingcurve. 100 = 1 rpm 30000,00 rpm 23.02 Toerentalref helling Toont de toerentalreferentie na hellingcurve in rpm. Deze parameter is alleen-lezen. -30000,00 … Toerentalreferentie na hellingcurve. 100 = 1 rpm 30000,00 rpm 23.11 Hellingset selectie Selecteert de bron die schakelt tussen de twee sets...
Pagina 103
Parameters 103 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 23.13 Deceleratietijd 1 Stelt deceleratietijd 1 in als de tijd die het toerental nodig 20,000 s heeft om te veranderen van het toerental gedefinieerd door parameter 46.10 Toerentalschaling naar nul. Als de toerentalreferentie langzamer afneemt dan de ingestelde deceleratie, zal het motortoerental de referentie volgen.
Pagina 104
104 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 23.16 Acc vorm tijd 1 Definieert de vorm van de acceleratiehelling bij het begin van 0,000 s de acceleratie. 0,000 s: Lineaire helling. Geschikt voor gelijkmatige acceleratie of deceleratie en voor langzame hellingen. 0,001…1000,000 s: S-vormige helling. S-vormige hellingen zijn ideaal voor hijstoepassingen.
Pagina 105
Parameters 105 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 23.19 Dec vorm tijd 2 Definieert de vorm van de deceleratiehelling bij het einde van 0,000 s de deceleratie. Zie parameter 23.16 Acc vorm tijd 0,000 …1800,000 s Hellingvorm bij einde van deceleratie. 1000 = 1 s 23.20 Acc tijd jogging Bepaalt de acceleratietijd voor de jogging-functie, d.w.z.
Pagina 106
106 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0). Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1). Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2). Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3). Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
Pagina 107
Parameters 107 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 2…30000 ms Variabele-richting geblokkeerd. 1 = 1 ms 24 Bepalen toerentalref Toerentalfoutberekening; configuratie regeling toerentalfout- venster; toerentalfoutstap. 24.01 Gebruikte Toont de toerentalreferentie, volgens helling en gecorrigeerd toerentalref (vóór toerentalfoutberekening). Deze parameter is alleen-lezen. -30000,00 … Toerentalreferentie gebruikt voor toerentalfoutberekening.
Pagina 108
108 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 24.41 Vrijg toerenfout- Maakt regeling van toerenfout-venster actief of inactief. Blokkeren venster reg Regeling van toerenfout-venster vormt een toerentalbewakingsfunctie voor een koppelgestuurde omvormer. De regeling bewaakt de toerenfoutwaarde (toerentalreferentie – actueel toerental). Binnen het normale werkbereik houdt de vensterbesturing de ingang van de toerenregeling op nul.
Pagina 109
Parameters 109 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 24.44 Toerenfout-venster Bepaalt de ondergrens van het toerenfout-venster. Zie 0 rpm laag parameter 24.41 Vrijg toerenfout-venster reg. 0 … 3000 rpm Ondergrens van toerenfout-venster. 1 = 1 rpm 24.46 Toerenfout stap Definieert een extra toerentalstap die aan de ingang van de 0,0 rpm toerenregeling gegeven wordt (en opgeteld wordt bij de toerenfout-waarde).
Pagina 110
110 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 25.03 Integratietijd Definieert de integratietijd van de toerenregeling. De 2,50 s integratietijd bepaalt de snelheid waarmee de regeling- uitgang verandert als de foutwaarde constant is en de proportionele versterking van de toerenregeling 1 is. Hoe korter de integratietijd, des te sneller wordt de continue foutwaarde gecorrigeerd.
Pagina 111
Parameters 111 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 25.04 Differentiatietijd Definieert de differentiatietijd van de toerenregeling. 0,000 s Differentiëren verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde verandert. Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de regelinguitgang verhoogd tijdens een verandering. Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als een PI-regeling, anders als een PID-regeling.
Pagina 112
112 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 25.06 Acc comp Bepaalt de differentiatietijd voor compensatie van de 0,00 s differentiatietijd acceleratie(/deceleratie). Om massatraagheid tijdens acceleratie te compenseren wordt de differentiatie van de referentie toegevoegd aan de uitgang van de toerenregeling. Het principe van een differentiatie wordt beschreven bij parameter 25.04 Differentiatietijd.
Pagina 113
Parameters 113 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 25.08 Drooprate Bepaalt de drooprate als percentage van het nominale 0,00% motortoerental. Drooping veroorzaakt een kleine afname in het toerental van de omvormer naarmate de belasting van de omvormer toeneemt. De werkelijke afname in toerental op een bepaald punt in het bedrijf is afhankelijk van de drooprate-instelling en de belasting van de omvormer (= koppelreferentie / uitgang toerenregeling).
Pagina 114
114 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq DIO1 Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit 0). DIO2 Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit 1). Overig [bit] Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 53). 25.10 Balansref Definieert de referentie die gebruikt wordt bij balancering van toerentalreg de toerentalregeling-uitgang.
Pagina 115
Parameters 115 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 25.56 Koppel acc Toont de uitgang van de acceleratie-compensatie functie. Zie compensatie de besturingsketen-diagrammen in het hoofdstuk Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica (pagina 263). Deze parameter is alleen-lezen. -30000,0 … Uitgang van acceleratie-compensatie functie. 10 = 1% 30000,0% 25.57 Koppelref...
Pagina 116
116 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 26.13 Koppelref 1 functie Selecteert een wiskundige functie tussen de Ref 1 referentiebronnen gekozen door parameters 26.11 Koppelref 1 selectie 26.12 Koppelref 2 selectie. Het resultaat van de functie kan dan geselecteerd worden als koppelreferentie 1 in parameter 26.14 Koppelref 1/2 selectie.
Pagina 117
Parameters 117 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 26.18 Koppel opg. Bepaalt de opbouwtijd van de koppelreferentie, d.w.z. de tijd 0,000 s hellingtijd voor de referentie om van nul naar het nominale motorkoppel te stijgen. 0,000 … 60,000 s Opbouwtijd van de koppelreferentie. 1000 = 1 s 26.19 Koppel neerg.
Pagina 118
118 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 26.42 Koppelstap Geeft een koppelstap vrij (gedefinieerd door parameter 26.41 Blokkeren vrijgegeven Koppelstap). Blokkeren Koppelstap geblokkeerd. Vrijgeven Koppelstap vrijgegeven. 26.70 Koppelref 1 actueel Toont de waarde van de bron van koppelreferentie 1 (geselecteerd door parameter 26.11 Koppelref 1 selectie).
Pagina 119
Parameters 119 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 26.78 Add koppelref B Toont de waarde van koppelreferentie-additief 2 voordat deze actueel toegevoegd is aan de koppelreferentie. Zie de besturingsketen-diagrammen in het hoofdstuk Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica (pagina 263). Deze parameter is alleen-lezen. -1600,0 … 1600,0% Koppelreferentie-additief 2. 10 = 1% 26.81 Versterking...
Pagina 120
120 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Aftrekken Het verschil ([28.11 Frequentieref 1 selectie] - [28.12 Frequentieref 2 selectie]) van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1. Vermenigv Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1. De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als frequentiereferentie 1.
Pagina 121
Parameters 121 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 28.22 Constante Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie frequentie sel1 functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante frequentie 1 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.23 Constante frequentie sel2 28.24 Constante frequentie sel3...
Pagina 122
122 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 28.24 Constante Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie frequentie sel3 functie 0 (Afzonderlijk) is: selecteert een bron die constante frequentie 3 activeert. Wanneer bit 0 van parameter 28.21 Constante frequentie functie 1 (Pakket) is: deze parameter en de parameters 28.22 Constante frequentie sel1 28.23 Constante frequentie sel2...
Pagina 123
Parameters 123 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 28.51 Kritische frequentie Activeert/deactiveert de functie kritische frequenties. Bepaalt functie ook of het gespecificeerde bereik wel of niet in beide draairichtingen geldt. Zie ook sectie Kritische toerentallen (frequenties) (pagina 29). Naam Informatie Krit freq 1 = Vrijgeven: Kritische toerentallen actief. 0 = Blokkeren: Kritische toerentallen geblokkeerd.
Pagina 124
124 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Acc/Dec tijd 2 Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0). Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1). Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2). Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3).
Pagina 125
Parameters 125 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Digitale ingang DI1 (10.02 DI vertraagde status, bit 0). Digitale ingang DI2 (10.02 DI vertraagde status, bit 1). Digitale ingang DI3 (10.02 DI vertraagde status, bit 2). Digitale ingang DI4 (10.02 DI vertraagde status, bit 3). Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4).
Pagina 126
126 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4). Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5). DIO1 Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit 0). DIO2 Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit 1).
Pagina 127
Parameters 127 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 30 Limieten Bedrijfslimieten van de omvormer. 30.01 Limietwoord 1 Toont limietwoord 1. Deze parameter is alleen-lezen. Naam Beschrijving Koppel lim 1 = Omvormerkoppel wordt begrensd door de motorbesturing (onderspanningsregeling, stroomregeling, belastingshoek regeling of losbreekregeling), of door de koppellimieten gedefinieerd door parameters.
Pagina 128
128 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 30.02 Koppel limiet status Toont het statuswoord van koppelregeling-begrenzing. Deze parameter is alleen-lezen. Naam Beschrijving Onderspanning *1 = Onderspanning van tussenkring. Overspanning *1 = Overspanning van tussenkring. Minimum koppel *1 = Koppelreferentie wordt begrensd door 26.08 Minimum koppelref Maximum koppel *1 = Koppelreferentie wordt begrensd door 26.09 Maximum koppelref...
Pagina 129
Parameters 129 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 30.14 Maximum Bepaalt de toegestane maximum frequentie. 50 Hz frequentie WAARSCHUWING! Deze waarde mag niet lager zijn 30.13 Minimum frequentie. -3000,0 … 3000,0 Maximum frequentie. 10 = 1 Hz 30.17 Maximum stroom Bepaalt de toegestane maximum motorstroom. 0,00 A 0,00 …...
Pagina 130
130 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 31 Fout functies Instellingen die het gedrag van de omvormer in foutsituaties bepalen. 31.01 Ext gebeurtenis 1 Definieert de bron van extern-voorval 1. Zie ook parameter Inactief (true) bron 31.02 Ext gebeurtenis 1 type. 0 = Trigger voorval 1 = Normaal bedrijf Actief (false) Inactief (true)
Pagina 131
Parameters 131 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 31.12 Autoreset sel Selecteert fouten die automatisch gereset worden. De 0000h parameter is een 16-bits woord waarbij elk bit correspondeert met een fouttype. Wanneer een bit ingesteld is op 1, zal de corresponderende fout automatisch gereset worden. Opmerking: De autoreset-functie is alleen beschikbaar in externe besturing;...
Pagina 132
132 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 31.21 Voedingsfase Kiest hoe de omvormer zal reageren wanneer een uitval van Fout verlies voedingsfase gedetecteerd wordt. Er wordt geen actie ondernomen. Fout De omvormer schakelt uit op fout 3130 Ingangsfase verlies. 31.22 STO diagnostiek Selecteert hoe de omvormer reageert wanneer deze de Fout afwezigheid vaststelt van één of beide Safe Torque Off (STO)
Pagina 133
Parameters 133 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 31.24 Blokkeerfunctie Bepaalt hoe de omvormer reageert op een motorblokkering. Fout Motorblokkering is als volgt gedefinieerd: • De omvormer is op de stroom-blokkeerlimiet (31.25 Blokkeer stroomlimiet), en • de uitgangsfrequentie is lager dan het niveau ingesteld door parameter 31.27 Blokkeer frequentie hoog of het...
Pagina 134
134 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 31.30 Toeren trip-marge Bepaalt, samen met 30.11 Minimum toerental 30.12 500 rpm Maximum toerental, het maximum toegestane toerental van de motor (overtoeren-beveiliging). Als het actuele toerental (01.01 Gebruikte motortoerental) de toerentallimiet gedefinieerd door parameter 30.11 30.12 met meer dan de waarde van deze parameter overschrijdt, zal de omvormer...
Pagina 135
Parameters 135 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 33.10 Aan-tijd 1 actueel Lezen van aan-tijd timer 1. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden. 0…4294967295 s Lezen van aan-tijd timer 1. 1 = 1 s 33.11 Aan-tijd 1 limiet Stelt de waarschuwingslimiet in voor aan-tijd timer 1.
Pagina 136
136 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 33.20 Aan-tijd 2 actueel Lezen van aan-tijd timer 2. Kan gereset worden op het bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden. 0…4294967295 s Lezen van aan-tijd timer 2. 1 = 1 s 33.21 Aan-tijd 2 limiet Stelt de waarschuwingslimiet in voor aan-tijd timer 2.
Pagina 137
Parameters 137 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 33.30 Flankteller 1 Lezen van signaalflankteller 1. Kan gereset worden op het actueel bedieningspaneel door Reset meer dan 3 seconden ingedrukt te houden. 0…4294967295 Lezen van signaalflankteller 1. 1 = 1 33.31 Flankteller 1 limiet Stelt de waarschuwingslimiet in voor signaalflankteller 1.
Pagina 138
138 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Hoofdmagneet- Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor schakelaar signaalflankteller 1. Uitgangsrelais Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 1. Motor start Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 1. Aantal Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor inschakelingen signaalflankteller 1. DC-laden Vooraf te selecteren waarschuwingsbericht voor signaalflankteller 1.
Pagina 139
Parameters 139 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq True Bit 0 van 10.21 RO status (pagina 66). Overig [bit] Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 53). 33.44 Flankteller 2 deler Deler voor signaalflankteller 2. Bepaalt hoeveel signaalflanken de teller met 1 verhogen. 1…4294967295 Deler voor signaalflankteller 2.
Pagina 140
140 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 33.52 Waardeteller 1 Configureert waardeteller 1. Deze teller meet, door integratie, functie de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter 33.53 Waardeteller 1 bron. Er kan een deler toegepast worden op de telling (zie 33.54 Waardeteller 1 deler).
Pagina 141
Parameters 141 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq -2147483648 … Waarschuwingslimiet voor waardeteller 2. 1 = 1 2147483647 33.62 Waardeteller 2 Configureert waardeteller 2. Deze teller meet, door integratie, functie de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter 33.63 Waardeteller 2 bron. Er kan een deler toegepast worden op de telling (zie 33.64 Waardeteller 2 deler).
Pagina 142
142 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 35 Motor therm Instellingen thermische motorbeveiliging. beveiliging Zie ook sectie Thermische motorbeveiliging (pagina 46). 35.01 Motor geschatte Toont de motortemperatuur in graden Celsius zoals geschat temperatuur door het thermische motorbeveiligingsmodel (zie parameters 35.50…35.55). Deze parameter is alleen-lezen. -60 …...
Pagina 143
Parameters 143 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 35.13 Bewaking 1 Definieert de waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 110 ? waarschuw limiet 1. Zie parameter 35.10 Bewaking 1 beveiliging. -10 … 1000 °C Waarschuwingslimiet voor temperatuurbewaking 1. 1 = 1 °C 35.14 Bewaking 1 AI Selecteert de ingang voor parameter 35.10 Bewaking 1 Geschatte...
Pagina 144
144 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq NULL Geen. AI1 actuele waarde Analoge ingang AI1. AI2 actuele waarde Analoge ingang AI2. Overig De waarde wordt van een andere parameter afgeleid. 35.50 Motor Definieert de omgevingstemperatuur van de motor (in °C) 20 °C omgevingstemp voor het thermische motorbeveiligingsmodel.
Pagina 145
Parameters 145 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 35.53 Breekpunt Bepaalt de motorbelastingcurve samen met parameters 45,00 Hz 35.51 Motor belasting curve 35.52 Nul toeren belasting. Bepaalt de knikpunt-frequentie van de belastingcurve, d.w.z. het punt waarop de motorbelastingcurve lager begint te worden dan de waarde van parameter 35.51 Motor belasting curve en naar de waarde van parameter...
Pagina 146
146 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 35.55 Motor therm Bepaalt de thermische tijdconstante van het thermische 256 s tijdconst motorbeveiligingsmodel (d.w.z. de tijd waarbinnen de temperatuur 63% van de nominale temperatuur bereikt heeft). Zie de aanbevelingen van de motorfabrikant. Motorbelasting 100% Tijd Temperatuurstijging 100%...
Pagina 147
Parameters 147 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq -2147483648 … Procesterugkoppeling. 1 = 1 eenheid 2147483647 40.03 Setpoint actuele Toont de waarde van PID-setpoint na bronkeuze, wiskundige waarde functie (parameter 40.18 Setpoint functie), begrenzing en helling. Zie de besturingsketen-diagrammen in het hoofdstuk Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica (pagina 263).
Pagina 148
148 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Aan als omvormer PID-regeling is actief wanneer de omvormer in bedrijf is. in bedrijf is 40.08 Terugkop 1 bron Kiest de eerste bron van procesterugkoppeling. geschaald Zie de besturingsketen-diagrammen in het hoofdstuk Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica (pagina 263).
Pagina 149
Parameters 149 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 40.14 Setpoint basis Definieert, samen met parameter 40.15 Uitgang basis, een 1500 algemene schalingsfactor voor de PID-regelketen. De schaling kan bijvoorbeeld gebruikt worden wanneer het processetpoint ingang in Hz is, en de de uitgang van de PID- regeling gebruikt wordt als een rpm-waarde in toerentalregeling.
Pagina 150
150 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq sqrt(In1-In2) Wortel uit (bron 1 – bron 2). sqrt(In1+In2) Wortel uit (bron 1 + bron 2). sqrt(In1)+sqrt(In2) Wortel uit bron 1 + wortel uit bron 2. 40.19 Intern setpoint Selecteert, samen met 40.20 Intern setpoint selectie 2, het Niet selectie 1...
Pagina 152
152 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq -32767,0 … Maximum limiet voor het setpoint van de PID-regeling. 1 = 1 32767,0 40.28 Setpoint stijgtijd Definieert de minimum tijd waarbinnen het setpoint stijgt van 0,0 s 0% tot 100%. 0,0 … 1800,0 s Setpoint stijgtijd.
Pagina 153
Parameters 153 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 40.33 Integratietijd Bepaalt de integratietijd voor de PID-regeling. 60,0 s Foutwaarde/Regelinguitgang G × I G × I Tijd I = regelingingang (fout) O = regelinguitgang G = versterking Ti = integratietijd Opmerking: Het instellen van deze waarde op 0 deactiveert het “I”...
Pagina 154
154 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 40.36 Uitgang min Bepaalt de minimumlimiet voor de PID-regelinguitgang. Door -32767,0 gebruik van de minimum- en maximumlimieten is het mogelijk om het werkgebied te beperken. -32767,0 … Minimum limiet voor PID-regelinguitgang. 1 = 1 32767,0 40.37 Uitgang max Bepaalt de maximumlimiet voor de PID-regelinguitgang.
Pagina 155
Parameters 155 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 40.39 Dode band bereik Definieert een dode band rond het setpoint. Wanneer de procesterugkoppeling binnen de dode band komt, start er een vertragingstimer. Als de terugkoppeling langer in de dode band blijft dan de vertraging (40.40 Dode band vertraging), wordt de PID-regelinguitgang bevroren.
Pagina 156
156 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5). DIO1 Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit 0). DIO2 Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit 1). Overig [bit] Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 53).
Pagina 157
Parameters 157 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Digitale ingang DI5 (10.02 DI vertraagde status, bit 4). Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5). DIO1 Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit 0). DIO2 Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit 1).
Pagina 158
158 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 40.54 Trim mix Wanneer parameter 40.51 Trim modus ingesteld is op 0,000 Gecombineerd: bepaalt het effect van directe en proportionele trimbronnen in de uiteindelijke trimfactor. 0,000 = 100% proportioneel 0.500 = 50% proportioneel, 50% direct 1,000 = 100% direct 0,000 …...
Pagina 160
160 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 41.48 Wek vertraging Zie parameter 40.48 Wek vertraging. 0.50 s 41.49 Tracking modus Zie parameter 40.49 Tracking modus. 41.50 Tracking ref selectie Zie parameter 40.50 Tracking ref selectie. 41.51 Trim modus Zie parameter 40.51 Trim modus.
Pagina 161
Parameters 161 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 43.10 Remweerstand Bepaalt de weerstandswaarde van de remweerstand. De 0 ohm waarde wordt gebruikt bij de remchopper beveiliging. 0…1000 ohm Weerstandswaarde van de remweerstand. 1 = 1 ohm 43.11 Remweerstand Kiest de foutlimiet voor de temperatuurbewaking van de 105% foutlimiet remweerstand.
Pagina 162
162 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 44.03 Rem-open koppel Toont het huidige actieve rem-openen koppel. Zie parameters referentie 44.09 Rem open koppel bron 44.10 Rem open koppel. Deze parameter is alleen-lezen. -1000 … 1000% Huidige actieve rem-openen koppel. 1 = 1% 44.06 Rem reg vrijgeven Activeert/deactiveert de mechanische...
Pagina 163
Parameters 163 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 44.08 Rem open Bepaalt de rem-openvertraging, d.w.z. de vertraging tussen 0,00 s vertraging de interne rem-openopdracht en de vrijgave van de besturing van het motortoerental). De vertragingstimer start zodra de omvormer de motor heeft gemagnetiseerd en het motorkoppel heeft opgevoerd tot het niveau nodig voor het loslaten van de rem (parameter 44.03 Rem-open koppel...
Pagina 164
164 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Digitale ingang DI6 (10.02 DI vertraagde status, bit 5). DIO1 Digitale ingang/uitgang DIO1 (11.02 DIO vertraagde status, bit 0). DIO2 Digitale ingang/uitgang DIO2 (11.02 DIO vertraagde status, bit 1). Overig [bit] Bronkeuze (zie Termen en afkortingen op pagina 53).
Pagina 165
Parameters 165 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 44.17 Rem fout functie Bepaalt hoe de omvormer zal reageren op een mechanische Fout rembesturingsfout. Opmerking: Als parameter 44.07 Rem bevestiging selectie ingesteld is op Geen bevestiging, is bewaking van de terugmeldingsstatus geheel gedeactiveerd en zal geen waarschuwingen of fouten genereren.
Pagina 166
166 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 45.03 Bespaarde kWh Bespaarde energie in kWh in vergelijking met direct on-line motoraansluiting. Als de interne remchopper van de omvormer geactiveerd is, wordt aangenomen dat alle energie die door de motor aan de omvormer wordt geleverd, omgezet wordt in warmte. Wanneer deze parameter weer bij 0 begint, wordt parameter 45.02 Bespaarde MWh met 1 verhoogd.
Pagina 167
Parameters 167 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 45.11 Energie- Activeert/deactiveert de energie-optimalisatie functie. De Blokkeren optimalisatie functie optimaliseert de flux zodat het totale energieverbruik en het geluidsniveau van de motor verlaagd wordt wanneer de omvormer onder de nominale belasting in bedrijf is. Het totale rendement (van de motor plus omvormer) kan 1…10% toenemen, afhankelijk van het lastkoppel en het toerental.
Pagina 168
168 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Plaatselijke valuta De munteenheid wordt bepaald door de taalkeuze (zie parameter 96.01 Taal). 45.19 Vergelijking Motorvermogen bij rechtstreekse aansluiting op de voeding. vermogen De waarde wordt als referentie gebruikt bij het berekenen van energiebesparingen. Opmerking: De nauwkeurigheid van de energiebesparingsberekening is rechtstreeks afhankelijk van de nauwkeurigheid van deze waarde.
Pagina 169
(zie parametergroep Toerentalref helling). Bepaalt ook de rpm-waarde die correspondeert met 20000 bij veldbuscommunicatie waarbij het ABB-Drives profiel gebruikt wordt. 0…30000 rpm Acceleratie/deceleratie eind-/begintoerental. 1 = 1 rpm 46.11...
Pagina 172
172 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Blokkeren Communicatie tussen de omvormer en veldbusadapter A niet actief. Vrijgeven Communicatie tussen de omvormer en veldbusadapter A actief. 50.02 FBA A comm Kiest hoe de omvormer reageert bij een veldbus- Geen actie verlies func communicatiebreuk.
Pagina 173
Parameters 173 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Reactief vermogen Gereserveerd. 50.05 FBA A ref2 type Selecteert het type en de schaling van referentie 2 ontvangen Auto van veldbusadapter A. De schaling van de referentie wordt gedefinieerd door parameters 46.10…46.13, afhankelijk van welk referentietype door deze parameter geselecteerd is. Zie, voor de selecties, parameter 50.04 FBA A ref1 type.
Pagina 174
174 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 50.13 FBA A controlwoord Toont het controlwoord dat door de master (PLC) naar veldbusadapter A gezonden is. Voor details van de inhoud, zie pagina 255. Deze parameter is alleen-lezen. Controlwoord dat door master naar veldbusadapter A gezonden is.
Pagina 175
Parameters 175 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Snel Hoge snelheid. Zeer snel Zeer hoge snelheid.. 51 FBA A instellingen Configuratie veldbusadapter A. 51.01 FBA type Geeft het type weer van de aangesloten veldbusadaptermodule. 0 = Module niet gevonden of niet correct aangesloten , of is geblokkeerd door parameter 50.01 FBA A vrijgeven;...
Pagina 176
176 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Conf.fout Adapter configuratiefout: de code voor een grote of kleine revisie van de algemene programma-revisie in de veldbusadapter-module is niet de revisie die de module vereist (zie parameter 51.32 FBA comm SW ver) of het laden van de mapping file is meer dan drie keer mislukt.
Pagina 177
Parameters 177 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 53 FBA A data uit Keuze van data die van de veldbusbesturing naar de omvormer overgedragen worden via veldbusadapter A. 53.01 FBA data uit1 Parameters 53.01…53.12 selecteren data die van de Geen veldbusbesturing naar de omvormer overgedragen worden via veldbusadapter A.
Pagina 178
178 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 90.05 Belasting positie Toont de belasting-positie geschaald met de toevoer- geschaald constante (zie parameters 90.63 Toevoer constante teller 90.64 Toevoer constante noemer). Deze parameter is alleen-lezen. -2147483648 … Geschaalde belasting positie. 1 = 1 2147483647 90.10 Encoder 1 toerental Toont encoder 1 toerental in rpm.
Pagina 179
Parameters 179 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 90.23 Encoder 2 omw Toont de omwentelingen-teller uitbreiding voor encoder 2. De uitbreiding teller wordt verhoogd als de encoder positie in de positieve richting door 0 draait, en verlaagd in de negatieve richting. Deze parameter is alleen effectief als positie absoluut is; update voor zowel single-turn als multiturn encoders.
Pagina 180
180 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 90.43 Motor overbrenging Parameters 90.43 90.44 definiëren een teller overbrengingsfunctie tussen de motortoerental- terugkoppeling en motorbesturing. De overbrenging wordt gebruikt om een verschil te corrigeren tussen de toerentallen van motor en encoder, bijvoorbeeld als de encoder niet rechtstreeks op de motoras gemonteerd is.
Pagina 181
Parameters 181 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 90.53 Belast overbr teller Parameters 90.53 90.54 definiëren een overbrengingsfunctie tussen de last- (d.w.z. de aangedreven apparatuur) toerentalterugkoppeling en motorbesturing. De overbrenging wordt gebruikt om een verschil te corrigeren tussen de toerentallen van last en encoder, bijvoorbeeld als de encoder niet rechtstreeks op het aangedreven deel van de apparatuur is aangesloten.
Pagina 182
182 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq -2147483648 … Toevoer constante noemer. 1 = 1 2147483647 91 Instellingen encoder Configuratie van encoder-interfacemodules. module 91.01 FEN DI status Toont de status van de digitale ingangen van FEN-xx encoder interfacemodules. Deze parameter is alleen-lezen. Naam DI1 van interface 1 (zie parameters 91.11...
Pagina 183
Parameters 183 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq FEN-01 FEN-01. FEN-11 FEN-11. FEN-21 FEN-21. FEN-31 FEN-31. 91.12 Module 1 locatie Specificeert de slot (1…3) op de besturingsunit van de omvormer waarin de interfacemodule gestoken is. 1…254 Slot nummer. 1 = 1 91.13 Module 2 type Definieert het type van de module gebruikt als Geen interfacemodule 2.
Pagina 184
184 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 92 Encoder 1 Instellingen voor encoder 1. configuratie Opmerkingen: • De inhoud van de parametergroep varieert in overeenstemming met het geselecteerde type encoder. • Het wordt aanbevolen om encoder-aansluiting 1 (deze groep) te gebruiken wanneer mogelijk, aangezien de data die door deze interface ontvangen worden verser zijn dan de data ontvangen via aansluiting 2 (groep 93 Encoder 2...
Pagina 185
Parameters 185 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Tamagawa Seriële interface: Tamagawa 17/33-bit encoder. 92.11 Bekrachtigings- (Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type = Resolver) 4.0 V signaal ampl Bepaalt de amplitude van het excitatiesignaal. 4.0 … 12.0 V Amplitude van excitatiesignaal. 10 = 1 V 92.11 Puls encoder type (Zichtbaar wanneer...
Pagina 186
186 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Auto neergaand Eén van bovenstaande modi wordt automatisch gekozen, afhankelijk van de pulsfrequentie, op de volgende manier: Pulsfrequentie van het Gebruikte modus kanaal/de kanalen < 2442 Hz A&B alle 2442…4884 Hz A alle > 4884 Hz A neergaande helling 92.14 Omw data ruimte...
Pagina 187
Parameters 187 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 50 ms 50 milliseconden. 92.32 SSI cyclustijd (Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type encoder) 100 us Kiest de transmissiecyclus voor een SSI encoder. Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te worden wanneer een SSI encoder gebruikt wordt in continu- modus, d.w.z.
Pagina 188
188 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 92.40 SSI nul fase (Zichtbaar wanneer 92.01 Encoder 1 type encoder) 315-45 graden Bepaalt de fasehoek binnen één sinus/cosinussignaal- periode die correspondeert met de waarde nul in de data van de SSI seriële koppeling. De parameter wordt gebruikt om de synchronisatie aan te passen van de SSI positiedata en de positie gebaseerd op sinus/cosinus incrementele signalen.
Pagina 189
Parameters 189 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Communicatie actief. Moduletype: FEN-31 HTL Encoder Interface. Ingang: HTL encoder ingang (X82). 93.02 Encoder 2 bron Selecteert de interfacemodule waarop de encoder Module 1 aangesloten is. (De fysieke plaatsen en types van encoder- interfacemodules worden gedefinieerd in parametergroep Instellingen encoder module.) Module 1...
Pagina 190
95.01 Voedingsspanninig Selecteert het voedingsspanningsbereik. Deze parameter Niet gegeven wordt door de ACS880 gebruikt om de nominale spanning van het voedingsnetwerk te bepalen. De waarde heeft ook invloed op de DC-spanningsregeling, uitschakel- en remchopperlimieten van de omvormer. Opmerking: De nominale stroom van de omvormer wordt ook beïnvloed door de geselecteerde voedingsspanning.
Pagina 191
Parameters 191 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 96 Systeem Taalkeuze; parameters opslaan en terugzetten; opnieuw opstarten van de besturingsunit. 96.01 Taal Selecteert de taal van de parameter interface en overige getoonde informatie. Opmerking: Niet alle hieronder genoemde talen worden noodzakelijkerwijs ondersteund. Niet geselecteerd Geen.
Pagina 192
192 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 97 Motor besturing Schakelfrequentie; slipversterking; spanningsreserve; fluxremmen; signaal-injectie; IR-compensatie. 97.01 Schakelfrequentie Een optimalisatie-instelling om de prestaties van de besturing Normaal modus en het geluidsniveau van de motor tegen elkaar af te wegen. Cyclisch Prestaties van besturing geoptimaliseerd voor applicaties met cyclische belasting.
Pagina 193
Parameters 193 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 97.10 Signaal injectie Activeert signaal-injectie: een hoogfrequent wisselsignaal Geblokkeerd wordt geïnjecteerd in de motor in het laag-toerental gebied om de stabiliteit van koppelregeling te verbeteren. Signaal- injectie kan geactiveerd worden met verschillende amplitudeniveaus. Opmerkingen: • Gebruik een zo laag mogelijk niveau dat toereikende prestaties levert.
Pagina 194
194 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 98 Gebr motor Motorwaarden, ingegeven door de gebruiker, die gebruikt worden in het motormodel. parameters 98.01 Gebr motor model Activeert de motormodel-parameters 98.02…98.14 en de Geen rotorhoek-offset parameter 98.15. Opmerkingen: • Parameterwaarde wordt automatisch op nul ingesteld wanneer ID-run gekozen wordt door parameter 99.13 Identificatierun...
Pagina 195
Parameters 195 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 98.08 Pm flux gebr Bepaalt de permanentmagneet flux. 0,00000 p.e. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren. 0,00000 … 2,00000 Permanentmagneet flux per eenheid. 100000 = 1 p.e. 98.09 Rs gebr SI Bepaalt de statorweerstand R van het motormodel.
Pagina 196
196 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 99.04 Motor regelmodus Selecteert de motorbesturingsmodus. Direct torque control. Deze modus is voor de meeste toepassingen geschikt. Opmerking: Gebruik, in plaats van direct-koppelbesturing, scalarbesturing • bij toepassingen met meerdere motoren 1) als de belasting niet gelijkmatig over de motoren verdeeld is, 2) als het motoren van verschillende grootte betreft of 3) als de motoren na de motoridentificatie (ID-run) gewijzigd gaan worden...
Pagina 197
Parameters 197 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 0,0 … 800,0 Nominale spanning van de motor. 10 = 1 V 99.08 Nominale Definieert de nominale motorfrequentie. 50,0 Hz motorfrequentie Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is. 0,0 … 500,0 Hz Nominale frequentie van de motor.
Pagina 198
198 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq 99.13 Identificatierun Kiest het type motor-identificatie uitgevoerd bij de volgende Geen verzoek start van de omvormer (voor Direct Torque Control). Tijdens de identificatie, zal de omvormer de karakteristieken van de motor vaststellen voor een optimale motorbesturing. Na de ID-run wordt de omvormer gestopt.
Pagina 199
Parameters 199 Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Gereduceerd Gereduceerde identificatierun. Deze modus moet gekozen worden in plaats van de Normaal Geavanceerd ID-Run indien • de mechanische verliezen hoger zijn dan 20% (d.w.z. de motor kan niet worden losgekoppeld van de aangedreven apparatuur), of indien •...
Pagina 200
200 Parameters Naam/Waarde Beschrijving Def/FbEq Geavanceerd Geavanceerde ID-run. Garandeert de hoogst mogelijke nauwkeurigheid in de besturing. De ID-run kan enkele minuten duren. Deze modus dient gekozen te worden wanneer topprestaties nodig zijn in het hele bedrijfsgebied. Opmerkingen: • De aangedreven apparatuur moet van de motor losgekoppeld zijn vanwege de hoge koppel- en toerentalpieken die toegepast worden.
Pagina 201
Aanvullende parametergegevens 201 Aanvullende parametergegevens Overzicht Dit hoofdstuk geeft een parameterlijst met enige extra gegevens. Zie, voor beschrijvingen van de parameters, het hoofdstuk Parameters (pagina 53). Termen en afkortingen Term Definitie Actueel Signaal, gemeten of berekend door de omvormer. Kan meestal alleen signaal gemonitoord worden, maar niet aangepast;...
Pagina 202
202 Aanvullende parametergegevens Term Definitie Packed Boolean (bit lijst). Real Reëel getal. Type Parameter type. Zie Analog src, Binary src, Lijst, PB, Real. Veldbusadressen Raadpleeg de Gebruikershandleiding van de veldbusadapter.
Pagina 203
Aanvullende parametergegevens 203 Parametergroepen 1…9 Een- Update- Naam Type Bereik Opmerkingen heid tijd 01 Actuele waarden 01.01 Gebruikte Real -30000,00 … motortoerental 30000,00 01.02 Geschatte Real -30000,00 … motortoerental 30000,00 01.04 Gefilterd toerental Real -30000,00 … encoder 1 30000,00 01.05 Gefilterd toerental Real -30000,00 …...
Pagina 204
204 Aanvullende parametergegevens Een- Update- Naam Type Bereik Opmerkingen heid tijd 04.08 Actieve Data 0000h…FFFFh waarschuwing 3 04.09 Actieve Data 0000h…FFFFh waarschuwing 4 04.10 Actieve Data 0000h…FFFFh waarschuwing 5 04.11 Laatste fout Data 0000h…FFFFh 04.12 Op één na laatste Data 0000h…FFFFh fout 04.13 Op twee na laatste...
Pagina 205
Aanvullende parametergegevens 205 Een- Update- Naam Type Bereik Opmerkingen heid tijd 06.32 Gebr bit 2 selectie Binary 06.33 Gebr bit 3 selectie Binary 07 Systeem info 07.03 Omvormer id Lijst 0…999 07.04 Firmware naam Lijst 07.05 Firmware versie Data 07.11 Cpu gebruik Real 0…100...
Pagina 206
206 Aanvullende parametergegevens Parametergroepen 10…99 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 10 Standaard DI, RO 10.01 DI status 0000h…FFFFh 10.02 DI vertraagde status 0000h…FFFFh 10.03 DI geforc selectie 0000h…FFFFh 10.04 DI geforc data 0000h…FFFFh 10.05 DI1 AAN vertraging Real 0,0 … 3000,0 10.06 DI1 UIT vertraging Real 0,0 …...
Pagina 207
Aanvullende parametergegevens 207 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 11.39 Freq in 1 geschaald Real -32768,000 … 32767,000 11.42 Freq in 1 min Real 0…16000 11.43 Freq in 1 max Real 0…16000 11.44 Freq in 1 geschaald op min Real -32768,000 …...
Pagina 208
208 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 13.28 AO2 bron max Real -32768,0 … 32767,0 13.29 AO2 uit bij AO2 bron min Real 0,000 … 22,000 13.30 AO2 uit bij AO2 bron max Real 0,000 … 22,000 19 Bedrijfsmodus 19.01 Actuele bedrijfsmodus Lijst 19.11 Ext1/Ext2 selectie...
Pagina 209
Aanvullende parametergegevens 209 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 21.11 Namagnetisatietijd Real 0…30000 21.13 Autophasing modus Lijst 0…2 22 Toerentalref selectie 22.01 Toerenref ongelimiteerd Real -30000,00 … 30000,00 22.11 Toerenref1 selectie Analog src 22.12 Toerenref2 selectie Analog src 22.13 Toerenref1 functie Lijst 0…5 22.14 Speed ref1/2 selectie...
Pagina 210
210 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 23 Toerentalref helling 23.01 Toerentalref helling in Real -30000,00 … 30000,00 23.02 Toerentalref helling uit Real -30000,00 … 30000,00 23.11 Hellingset selectie Binary src 23.12 Acceleratietijd 1 Real 0,000 …1800,000 23.13 Deceleratietijd 1 Real 0,000 …1800,000 23.14 Acceleratietijd 2...
Pagina 211
Aanvullende parametergegevens 211 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 25.09 Balans toerentalreg vrijgeven Binary src 25.10 Balansref toerentalreg Real -300 … 300 25.11 Min koppel toerentalreg Real -1600,0 … 0,0 25.12 Max koppel toerentalreg Real 0,0 … 1600,0 25.15 Prop. versterking noodstop Real 0,00 …...
Pagina 212
212 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 28 Frequentie referentie keten 28.01 Frequentieref helling in Real -3000,0 … 3000,0 28.02 Frequentie ref helling Real -3000,0 … 3000,0 28.11 Frequentieref 1 selectie Analog src 28.12 Frequentieref 2 selectie Analog src 28.13 Frequentieref 1 functie Lijst 0…5...
Pagina 213
Aanvullende parametergegevens 213 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 28.96 Frequentieref 7 act Real -3000,0 … 3000,0 28.97 Frequentieref onbegrensd Real -3000,0 … 3000,0 30 Limieten 30.01 Limietwoord 1 0000h…FFFFh 30.02 Koppel limiet status 0000h…FFFFh 30.11 Minimum toerental Real -30000,00 … 30000,00 30.12 Maximum toerental Real -30000,00 …...
Pagina 214
214 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 33.12 Aan-tijd 1 functie 00b…11b 33.13 Aan-tijd 1 bron Binary src 33.14 Aan-tijd 1 waarsch selectie Lijst 33.20 Aan-tijd 2 actueel Real 0…4294967295 33.21 Aan-tijd 2 limiet Real 0…4294967295 33.22 Aan-tijd 2 functie 00b…11b 33.23 Aan-tijd 2 bron Binary src...
Pagina 215
Aanvullende parametergegevens 215 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 35.13 Bewaking 1 waarschuw limiet Real -10 … 1000 °C 35.14 Bewaking 1 AI select Analog src 35.20 Bewaking 2 beveiliging Lijst 0…2 35.21 Bewaking 2 bron Lijst 0…10 35.22 Bewaking 2 foutlimiet Real -10 …...
Pagina 216
216 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 40.23 Intern setpoint 3 Real -2147483648 … 2147483647 rpm, % of 40.24 Intern setpoint 4 Real -2147483648 … 2147483647 rpm, % of 40.25 Setpoint selectie Binary src 40.26 Setpoint min Real -32767,0 …...
Pagina 217
Aanvullende parametergegevens 217 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 41.09 Terugkop 2 bron Analog src 41.10 Terugkop functie Lijst 0…11 41.11 Terugkop filtertijd Real 0,000 … 30,000 41.12 Eenheid selectie Lijst 0…2 41.14 Setpoint basis Real -2147483648 … 2147483647 41.15 Uitgang basis Real -2147483648 …...
Pagina 218
218 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 41.47 Wek afwijking Real -2147483648 … 2147483647 rpm, % of 41.48 Wek vertraging Real 0,00 … 60,00 41.49 Tracking modus Binary src 41.50 Tracking ref selectie Analog src 41.51 Trim modus Lijst 0…3 41.52 Trim selectie...
Pagina 219
Aanvullende parametergegevens 219 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 45.03 Bespaarde kWh Real 0,0 … 999,0 45.05 Geldbesparing x1000 Real 0…4294967295 duizend 45.06 Geldbesparing Real 0,00 … 999,99 (selecteer- baar) 45.08 CO2-reductie in kiloton Real 0…65535 metr kton 45.09 CO2-reductie in ton Real 0,0 …...
Pagina 220
220 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 47.17 Data-opslag 7 int32 Real -2147483648 … 2147483647 47.18 Data-opslag 8 int32 Real -2147483648 … 2147483647 47.21 Data-opslag 1 int16 Real -32768 … 32767 47.22 Data-opslag 2 int16 Real -32768 … 32767 47.23 Data-opslag 3 int16 Real -32768 …...
Pagina 221
Aanvullende parametergegevens 221 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 51.27 FBA par verversen Lijst 0…1 51.28 Par tabel ver Data 51.29 Omvormer type code Real 0…65535 51.30 Mapping file ver Real 0…65535 51.31 D2FBA comm sta Lijst 0…6 51.32 FBA comm SW ver Data 51.33 FBA appl SW ver Data...
Pagina 222
222 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 90.46 Forc open loop Lijst 0…1 90.51 Belast terugkop selectie Lijst 0…4 90.52 Belast toer filtertijd Real 0…10000 90.53 Belast overbr teller Real -2147483648 … 2147483647 90.54 Belast overbr noemer Real -2147483648 …...
Pagina 223
Aanvullende parametergegevens 223 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 92.33 SSI clock cycli Real 2…127 92.34 SSI positie msb Real 1…126 92.35 SSI revol msb Real 1…126 92.36 SSI data format Lijst 0…1 92.37 SSI baud rate Lijst 0…5 92.40 SSI nul fase Lijst 0…3 92.45 Hiperface pariteit...
Pagina 224
224 Aanvullende parametergegevens Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type Resolver 93.10 Bekrachtigingssignaal freq Real 1…20 93.11 Bekrachtigingssignaal ampl Real 4,0 … 12,0 93.12 Resolver poolparen Lijst 1…32 Overige parameters in deze groep wanneer parameter 93.01 Encoder 2 type 93.10 Pulsen/omwenteling Real...
Pagina 225
Aanvullende parametergegevens 225 Data- Naam Type Bereik Eenheid lengte 98.13 Ld gebr SI Real 0,00 … 100000,00 98.14 Lq gebr SI Real 0,00 … 100000,00 98.15 Positie offset gebr Real 0…360 ° elektrisch 99 Motorgegevens 99.03 Motor type Lijst 0…1 99.04 Motor regelmodus Lijst 0…1...
Pagina 227
Zo niet, dan moet contact worden opgenomen met een ABB-vertegenwoordiger. In dit hoofdstuk zijn de waarschuwingen en fouten gesorteerd volgens code.
Pagina 228
228 Foutopsporing Waarschuwings-/fout historie Logboek Wanneer er een waarschuwing of fout gedetecteerd wordt, wordt deze opgeslagen in het logboek met de tijd waarop deze gedetecteerd is en andere informatie. Het logboek slaat informatie op over de 16 laatste fouten en 16 laatste waarschuwingen die plaatsgevonden hebben.
Pagina 229
Voedingsspanninig). gestopt wordt). Controleer de voedingsspanning. Als het probleem blijft bestaan, neem dan A3A2 DC-link DC-spanning van de contact op met uw plaatselijke ABB onderspanning tussenkring is te laag (wanneer vertegenwoordiger. de omvormer gestopt wordt). A3AA DC niet geladen De spanning van de...
Pagina 230
Oorzaak Oplossing (hex) A3C1 DC spanningsverschil Verschil in gelijkspanning Neem contact op met uw plaatselijke tussen parallel-aangesloten ABB-vertegenwoordiger. invertermodules. A491 Externe temperatuur Gemeten temperatuur 1 of 2 Controleer de waarden van parameters heeft de waarschuwingslimiet 35.02 Gemeten temperatuur 1 35.03 overschreden.
Pagina 231
31.22 STO diagnostiek (pagina 132). A5EA Meetcircuit Probleem met de interne Neem contact op met uw plaatselijke temperatuur temperatuurmeting van de ABB-vertegenwoordiger. omvormer. A5EB PU-kaart voedingsfout Storing in voeding Neem contact op met uw plaatselijke vermogensunit. ABB-vertegenwoordiger. A5EC PU communicatie...
Pagina 232
232 Foutopsporing Code Waarschuwing Oorzaak Oplossing (hex) A782 FEN temperatuur Fout in temperatuurmeting Controleer dat de instelling van wanneer temperatuursensor parameter 35.11 Bewaking 1 bron 35.21 (KTY of PTC) aangesloten op Bewaking 2 bron overeenkomt met de encoder-interface FEN-xx werkelijke installatie van encoder- gebruikt wordt.
Pagina 233
Foutopsporing 233 Code Waarschuwing Oorzaak Oplossing (hex) A7A1 Mech remsluiting Status van mechanische-rem Controleer de aansluiting van de mislukt terugmelding tijdens het sluiten mechanische rem. van de rem is niet zoals Controleer de instellingen van de Programmeerbare verwacht. waarschuwing: 44.17 Rem mechanische rem in parametergroep fout functie Mechanische rem...
Pagina 234
234 Foutopsporing Code Waarschuwing Oorzaak Oplossing (hex) A7E2 Encoder 2 Encoder 2 is geactiveerd door Controleer dat de parameterinstellingen parameter maar de encoder- in de groepen 93 Encoder 2 configuratie interface (FEN-xx) kan niet correct zijn. gevonden worden. Opmerking: Nieuwe instellingen worden pas van kracht nadat parameter 91.10 Encoder param verversen...
Pagina 235
Foutopsporing 235 Code Waarschuwing Oorzaak Oplossing (hex) A889 Flankteller 2 Waarschuwing gegenereerd Controleer de bron van de waarschuwing waarschuwing door flankteller 2. (parameter 33.43 Flankteller 2 bron). Programmeerbare waarschuwing: 33.45 Flankteller 2 waarsch selectie A88A Waarde integrator 1 Waarschuwing gegenereerd Controleer de bron van de waarschuwing waarschuwing door waardeteller 1.
Pagina 236
236 Foutopsporing Code Waarschuwing Oorzaak Oplossing (hex) AFF6 Identificatie-run Motor ID-run zal bij de Informatieve waarschuwing. volgende start uitgevoerd worden. AFF7 Autophasing Autophasing zal bij de Informatieve waarschuwing. volgende start plaatsvinden.
Pagina 237
Stroommeting kalibratie bij parameter stroommeting van 99.13). Als de fout blijft bestaan, neem uitgangsfase U2 en W2 is te dan contact op met uw plaatselijke ABB groot (de waarden worden ge- vertegenwoordiger. updated tijdens stroomkalibratie). 2310...
Pagina 238
3291 DC spanningsverschil Verschil in gelijkspanning Neem contact op met uw plaatselijke tussen parallel-aangesloten ABB-vertegenwoordiger. invertermodules. 3381 Uitgangsfase verlies Motorcircuit-fout vanwege Sluit motorkabel aan. ontbrekende motoraansluiting Programmeerbare fout: (alle drie de fasen zijn niet 31.19 Motorfase verlies...
Pagina 239
Vervang de ventilator als deze defect is. 5090 STO hardware fout Safe torque off hardware fout. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. 5091 Safe torque off Safe Torque Off functie is Controleer de aansluitingen van het actief, d.w.z. het signaal/de veiligheidscircuit.
Pagina 240
Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. 6180 Interne SW fout Interne fout. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. Noteer de hulpcode (bekijk de details van het voorval in het logboek). 6306 FBA A mapping file Veldbusadapter A mapping file Neem contact op met uw plaatselijke leesfout.
Pagina 241
ABB-vertegenwoordiger. Hulpcode: Overig Beschadigd applicatiebestand *Laad de applicatie opnieuw. Als de fout nog steeds actief is, neem dan contact op met de plaatselijke vertegenwoordiger van ABB. 64E1 Kernel overbelasting Operating system fout. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden.
Pagina 242
242 Foutopsporing Code Fout Oorzaak Oplossing (hex) 7181 Remweerstand Remweerstand defect of niet Controleer dat er een remweerstand aangesloten. aangesloten is. Controleer de conditie van de remweerstand. Controleer de dimensionering van de remweerstand. 7183 BR overtemperatuur Temperatuur van Stop de omvormer. Laat weerstand remweerstand heeft de afkoelen.
Pagina 243
Controleer of motorremkoppel adequaat onvoldoende remkoppel of wijzigingen in de belasting Controleer de toepasbaarheid van de wanneer koppelreferentie koppelregeling. wordt gebruikt. Controleer de noodzaak van een remchopper en remweerstand(en). 7380 Encoder intern Interne fout. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger.
Pagina 244
244 Foutopsporing Code Fout Oorzaak Oplossing (hex) 7381 Encoder 1 Terugkoppelingsfout encoder Als de fout verschijnt tijdens de eerste keer opstarten voordat encoderterugkoppeling gebruikt wordt: - Controleer kabel tussen encoder en encoder-interfacemodule (FEN-xx) en volgorde van de signaaldraden van de connector aan beide uiteinden van de kabel.
Pagina 245
99.12 Nominaal motorkoppel koppel instelling te laag is. koppellimieten gedefinieerd in parametergroep Limieten. Zorg er voor dat het maximum koppel (30.20 Maximum koppel) > 100%. Hulpcode: 4 Stroommetingkalibratie niet Neem contact op met uw plaatselijke binnen een redelijke tijd ABB-vertegenwoordiger. voltooid.
Pagina 246
Code Fout Oorzaak Oplossing (hex) Hulpcode: 5…8 Interne fout. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. Hulpcode: 9 Alleen asynchrone motoren: Neem contact op met uw plaatselijke Acceleratie niet binnen een ABB-vertegenwoordiger. redelijke tijd voltooid. Hulpcode: 10 Alleen asynchrone motoren:...
Pagina 247
Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) 247 Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB) Deze functie wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.
Pagina 248
248 Veldbusbesturing via de interne veldbus interface (EFB)
Pagina 249
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 249 Veldbusbesturing via een veldbusadapter Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft hoe de omvormer kan worden gestuurd door externe apparatuur over een communicatienetwerk (veldbus) via een optionele veldbusadapter-module. Eerst wordt de veldbusbesturings-interface van de omvormer beschreven, gevolgd door een configuratie-voorbeeld.
Pagina 250
250 Veldbusbesturing via een veldbusadapter Systeemoverzicht De omvormer kan aangesloten worden op een extern besturingssysteem via een seriële communicatie-link gebruikmakend van een veldbusadapter. De veldbusadapter kan in elk vrij slot van de omvormer geïnstalleerd worden. Omvormer Veldbusbesturing Veldbus Overige apparaten Type Fxxx veldbusadapter geïnstalleerd op de...
Pagina 251
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 251 Grondbeginselen van de veldbusbesturings-interface De cyclische communicatie tussen een veldbussysteem en de omvormer bestaat uit 16/32-bits ingangs- en uitgangsdatawoorden. De omvormer ondersteunt het gebruik van maximaal 12 datawoorden (16-bits) in elke richting. Data verzonden van de omvormer naar de veldbusbesturing worden gedefinieerd door parameters 52.01 FBA data in1 …...
Pagina 252
252 Veldbusbesturing via een veldbusadapter Controlwoord en Statuswoord Het Controlwoord is de belangrijkste wijze waarop de omvormer vanaf een veldbussysteem wordt bestuurd. Het wordt door het veldbus-masterstation naar de omvormer gezonden via de adaptermodule. De omvormer schakelt tussen de verschillende statussen volgens de bit-gecodeerde instructies in het Controlwoord, en stuurt status-informatie terug naar de master in het Statuswoord.
Pagina 253
ABB omvormers kunnen besturingsinformatie ontvangen van meerdere bronnen, waaronder analoge en digitale ingangen, het bedieningspaneel van de omvormer en een veldbusadaptermodule. Om de omvormer te laten besturen via de veldbus, moet de module gedefinieerd zijn als de bron voor besturingsinformatie, bijv.
Pagina 254
254 Veldbusbesturing via een veldbusadapter Actuele waarden Actuele waarden zijn 16-bits woorden die informatie bevatten over de werking van de omvormer. De types van de gemonitoorde signalen worden geselecteerd door parameters 50.07 FBA A actueel 1 type 50.08 FBA A actueel 2 type.
Pagina 255
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 255 Inhoud van het veldbus Controlwoord De tekst in vette hoofdletters verwijst naar de statussen die in het statusdiagram te zien zijn (pagina 257). Naam Waarde STATUS/Omschrijving OFF1_ Ga verder naar READY TO OPERATE. CONTROL Stop volgens op dat moment actieve deceleratiehelling.
Pagina 256
256 Veldbusbesturing via een veldbusadapter Inhoud van het veldbus Statuswoord De tekst in vette hoofdletters verwijst naar de statussen die in het statusdiagram te zien zijn (pagina 257). Naam Waarde STATUS/Omschrijving Gereed voor READY TO SWITCH ON. inschakelen NOT READY TO SWITCH ON. Gereed voor bedrijf 1 READY TO OPERATE.
Pagina 257
Veldbusbesturing via een veldbusadapter 257 Het statusdiagram SWITCH-ON vanuit elke status MAINS OFF INHIBITED SW b6=1 Fout Voeding ON CW b0=0 FAULT NOT READY TO SW b3=1 SWITCH ON SW b0=0 A B C D CW b7=1 CW=xxxx x1xx xxxx x110 CW b3=0 READY TO OPERATION...
Pagina 258
258 Veldbusbesturing via een veldbusadapter Instellen van de omvormer voor veldbusbesturing Voordat de omvormer kan worden geconfigureerd voor veldbusbesturing moet de adaptermodule mechanisch en elektrisch worden geïnstalleerd volgens de instructies in de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadapter-module. 1. Schakel de voeding van de omvormer in. 2.
Pagina 259
Actuele waarde Motorstroom DC spanning toerental Onderstaande tabel geeft de aanbevolen instellingen van de omvormerparameters. Omvormer-parameter Instelling voor Beschrijving ACS880 omvormers 50.01 FBA A vrijgeven Vrijgeven Activeert de communicatie tussen de omvormer en veldbusadaptermodule. 50.04 FBA A ref1 type Toerental Selecteert type en schaling van referentie 1 van veldbus A.
Pagina 260
260 Veldbusbesturing via een veldbusadapter Omvormer-parameter Instelling voor Beschrijving ACS880 omvormers 53.03 FBA data uit5 23.13 Deceleratietijd 1 51.27 FBA par verversen Configureren Valideert de configuratie-parameter instellingen. 19.12 Ext1 Toerental Selecteert toerenregeling als besturingsmodus 1 besturingsmodus 1 voor externe bedienplaats EXT1.
Pagina 261
Drive-to-drive link 261 Drive-to-drive link Deze functie wordt niet ondersteund door de huidige firmwareversie.
Pagina 263
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 263 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Overzicht Het hoofdstuk toont de besturingsketen en logica van de omvormer. Zie, voor een algemeen diagram, de sectie Bedrijfsmodussen van de omvormer (pagina 18).
Pagina 264
264 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Toerental-referentie bronkeuze I > > > > > >...
Pagina 265
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 265 Toerental-referentie bronkeuze II > > > > >...
Pagina 266
266 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Toerental-referentie hellingcurve > > >...
Pagina 267
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 267 Motorterugkoppeling configuratie > >...
Pagina 268
268 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Toerentalfout berekening...
Pagina 269
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 269 Toerentalregeling >...
Pagina 270
270 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Bronkeuze en wijziging koppel-referentie > > > >...
Pagina 271
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 271 Referentiekeuze voor koppelregeling I > > > >...
Pagina 272
272 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Referentiekeuze voor koppelregeling II > > >...
Pagina 273
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 273 Koppel-begrenzing...
Pagina 274
274 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Frequentiereferentie selectie > > > > > > >...
Pagina 275
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 275 Frequentiereferentie wijziging > > > >...
Pagina 276
276 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Bronkeuze proces PID setpoint en terugkoppeling > > > > > > > > >...
Pagina 277
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 277 Proces PID-regeling > > > > > > > > >...
Pagina 278
278 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica...
Pagina 279
Nadere informatie Informatie over producten en service Wendt u zich voor meer informatie over het product tot uw plaatselijke ABB- vertegenwoordiger, waarbij u de type-aanduiding en het serienummer van de betreffende unit vermeldt. Een lijst met ABB verkoop-, ondersteuning- en servicecontacten is te vinden op www.abb.com/drives...