Pagina 1
Handleiding Drive voor ACS 160 frequentie- Low Voltage omvormers van 0.55 tot 2.2 kW AC Drives (0.75 tot 3 pk)
Pagina 3
ACS 160 Frequentie-omvormer Handleiding 3BFE 64365975 REV C Geldig vanaf: 17.5.2002 2002 copyright ABB Oy.
Pagina 5
één enkele bron komen. Dit kan een van de omvormers zijn maar ook een externe voeding. Waarschuwing! De ACS 160 mag niet vaker dan driemaal per 5 minuten worden opgestart om te voorkomen dat de oplaadweerstanden oververhit raken.
Pagina 6
Opmerking over compatibiliteit! De geleverde ACS 160 frequentie-omzetter en deze handleiding zijn volledig compatibel met software 1.0.0.E en latere versies. De macro Positionering geldt voor softwareversie 1.0.0.F en hoger. ACS 160 Handleiding...
Pagina 7
D Zwevende voedingsspanning............ 8 E Montage van de opties .............. 8 F Wandmontage van de ACS 160 ..........9 G Montage van de ACS 160 boven op een motor ...... 10 H Aansluitingen................11 I Kabelingangen ................12 J Aansluiten van motorkabels ............. 13 K Besturingsklemmen ..............
Pagina 8
Applicatiemacro PID-regeling ............. 41 Applicatiemacro Voormagnetiseren ..........42 Applicatiemacro Positionering............. 43 Parameterwijzer............45 ACS 160 Complete lijst van parameters ....47 Groep 99: Opstartgegevens............55 Groep 01: Actuele gegevens ............56 Groep 10: Strt/stp/draair............. 58 Groep 11: Referentiekeuze............60 Groep 12: Constante toerentallen ..........
Pagina 9
Waarschuwings- en storingsmeldingen ........107 Resetten van storingen ............. 107 Bijlage A ................113 Besturingssignalen..............113 Bijlage B ................117 Afmetingen..............117 Montage op een motor.............. 117 Wandmontage................118 Bijlage C ................119 EMC-instructies en maximale kabellengten..... 119 ACS 160 Handleiding...
Pagina 11
Installatie bevat stapsgewijze aanwijzingen voor de installatie van de ACS 160 en onderdelen met algemene gegevens omtrent de bijzonderheden van het installatieproces. Het deel Opstarten geeft aanwijzingen hoe de ACS 160 in bedrijf te nemen. Het deel programmeren bevat onderdelen over lokale bediening en afstandsbediening, de werking van het bedieningspaneel, applicatiemacro’s, foutmeldingen en bevat tevens een volledige parameterlijst.
Pagina 13
Controleer op beschadigingen. Controleer, alvorens op installatie en bedrijf over te gaan, de informatie op het typeplaatje van de ACS 160 om er zeker van te zijn dat dit het juiste model is. (Zie Controleer of u, afhankelijk van het type omvormer, alle benodigde onderdelen heeft ontvangen.
Pagina 14
Stapsgewijze aanwijzingen voor installatie van de ACS 160 Wandmontage (ACS 163-xKx-3-D, -E, -U, -V) zie A CONTROLEER de omgeving. CONTROLEER de voeding en zekeringen. zie B, Q zie C CONTROLEER de motor. zie E BEVESTIG eventuele opties. zie F MONTEER de ACS 160 aan de wand.
Pagina 15
B, Q zie C CONTROLEER de motor. BEVESTIG eventuele opties. zie E zie G MONTEER de ACS 160 op de motor. zie H IDENTIFICEER de vermogens- en besturingsklemmen CONTROLEER de DIP-switches. zie K SLUIT de vermogenskabels aan. zie H, I SLUIT de besturingskabels aan.
Pagina 16
), 18 ms • max 250 m/s (820 ft/s ), 6 ms (IEC-721-3-3, 2 uitgave Bij wandmontage: 1994-12) • max 70 m/s (230 ft/s ), 11 ms Vrije val niet toegestaan • 76 cm (30 in.), volgens ISTA 1A ACS 160 Handleiding...
Pagina 17
S = Standaardproduct ACS 160 Productfamilie Voeding 3 = 3~ Netvoeding Nominaal uitgangsvermogen in kVA Zie Q: Tabel met nominale waarden ACS 160 Nominale spanning 3 = 380 ... 500 V AC Toebehoren A = Montage op motor B = Montage op motor + filter...
Pagina 18
) van de ACS 160. See Q. Waarschuwing! Zorg dat de motor geschikt is voor gebruik met de ACS 160. De ACS 160 moet worden geïnstalleerd door een erkend technicus. Bij twijfel contact opnemen met de plaatselijke ABB-leverancier.
Pagina 19
3. Draai de vier schroeven vast of gebruik bouten en moeren (afhankelijk van het bevestigingsoppervlak). 4. Plaats de ACS 160 op het bevestigingsmateriaal en draai hem aan alle vier de hoeken goed vast. NB! Hef de ACS 160 uitsluitend aan het metalen frame.
Pagina 20
5. Trek de kabels door de omvormer en monteer de omvormer. Belangrijk! De juiste bevestiging is aangegeven in de afbeelding hierboven. De koelribben van de ACS 160 moeten aan de N-zijde liggen. Dit is omdat de omzetter wordt gekoeld door de luchtstroom afkomstig van de axiale motorventilator.
Pagina 21
Omvormers met ingebouwd RFI-filter Bij omvormers met ingebouwd RFI-filter bevinden de aansluitingen van de veiligheidsaarde (PE) voor de motor en voedingskabel zich op de grondplaat van het filter. PE, aansluiting Klem voedingskabel veiligheidsaarde motorkabel PE, aansluiting veiligheidsaarde voedingskabel Aansluiting motorkabel ACS 160 Handleiding...
Pagina 23
Wandmontage U2, V2, W2 Opmerking! Voor de keuze van kabels en om te waarborgen dat de installatie aan de EMC- instructies voldoet: raadpleeg Bijlage C voor EMC-instructies en maximale kabellengten. Montage op motor U2, V2, W2 ACS 160 Handleiding...
Pagina 24
Digitale ingang common. Voor activering van een digitale ingang is +24 V (of -24 V) tussen DCOM die ingang en DCOM nodig. De 24 V kan worden geleverd door de ACS 160 (X1:9) of door een externe 12-24 V bron ongeacht de polariteit.
Pagina 25
Kabelafscherming aan AGND AGND omvormerzijde aarden. +24V +24V DCOM DCOM ± 0 V DI configuratie NPN aangesloten RO1A RO1A (koellichaam) RO1B RO1B DI-configuratie RO2A RO2A PNP (bron) RO2B RO2B aangesloten op externe voedingsbron Opmerking! Dit zijn uitsluitend aansluitvoorbeelden. ACS 160 Handleiding...
Pagina 26
Opmerking! Als de ACS 160 een fout ontdekt, wordt het foutrelais geactiveerd. De motor stopt en de ACS 160 wacht om te worden gereset. Als de fout nog steeds bestaat en geen externe oorzaak kan worden vastgesteld, neemt u contact op met de leverancier van uw ACS 160.
Pagina 27
Als de motorstroom (I van de frequentie-omvormer langdurig hoger is dan de nominale stroom ) van de motor, beveiligt de ACS 160 de motor automatisch tegen oververhitting door uit te schakelen. De uitschakeltijd hangt af van de mate van overbelasting (I...
Pagina 28
Het koelvermogen van de ACS 160 is derhalve afhankelijk van het motortype en het toerental van de motor. Op de wand gemonteerde ACS 160 omvormers hebben een eigen ventilator die constant koellucht naar de omvormer voert.
Pagina 29
**** Volg de plaatselijke voorschriften betreffende kabeldoorsnedes. Bij wandmontage van de ACS 160 wordt een afgeschermde motorkabel aanbevolen. ***** Type zekering: UL klasse CC of T. Bij niet-UL installaties IEC269gG. De ACS 160 is geschikt voor gebruik in een netwerk dat niet meer kan leveren dan 65 kA rms symmetrisch, 500 V. ° °...
Pagina 30
R Overeenkomstigheid producten CE-markering Er is een CE-markering op de ACS 160 frequentie-omvormer aangebracht om aan te geven dat de omvormer voldoet aan de eisen van de Europese • Laagspanningsrichtlijn 73/23/EEC met amendementen • EMC-richtlijn 89/336/EEC met amendementen Desbetreffende verklaringen en een lijst van de belangrijkste standaarden zijn op verzoek beschikbaar.
Pagina 31
Geïntegreerde remweerstand voor de ACS 160 (0,55- 0,75 kW / 0,75-1 pk) CA-BRK-R1-2 Geïntegreerde remweerstand voor de ACS 160 (1,1-1,5 kW / 1,5 pk) CA-BRK-R2 Geïntegreerde remweerstand voor de ACS 160 (2,2 kW / 3 pk) Kabelwartels CA-MGS Kabelwartelset / metrische draad. Bedieningspaneel CA-PAN-L Bedieningspaneel Bestaande uit zeven segmenten met IP65- set en 3 m (10 ft) verlengkabel.
Pagina 32
PC-software DriveWindow Light pc-software. ACS 160 Handleiding...
Pagina 33
1420 0.55 0.74 9905 220-240 D 1420 0.55 0.74 M NOM SPANNING 440-480 Y 1700 0.65 0.73 9906 M NOM STROOM 9907 M NOM FREQUENTIE 9908 M NOM TOERENTAL 9909 M NOM VERMOGEN 9910 M COS PHI ACS 160 Handleiding...
Pagina 34
Om de lijst met basisparameters te bekijken, zie het onderdeel ACS 160 Complete lijst van parameters. OUTPUT Opmerking! Controleer of het starten van de motor geen gevaar oplevert. Als er kans op schade aan de aangedreven apparatuur bestaat door een onjuiste draairichting van de motor, koppel dan de aangedreven apparatuur bij de eerste keer opstarten los.
Pagina 35
(parameter 1003 moet worden ingesteld op VERZOEK 5. Aansluiten van de I/O besturingssignalen Onderbreek de voeding naar de ACS 160 en wacht 5 minuten totdat de tussencondensatoren van het circuit zijn ontladen. Opmerking! De omvormer wordt geleverd met instelling op macro Fabriek 0.
Pagina 36
De uitgangsfrequentie wordt gestuurd door analoge ingang Al 1. Zie voor nadere informatie over I/O-instellingen het gedeelte over Applicatiemacro’s. 7. De omvormer stoppen vanaf I/O De omvormer wordt gestopt door digitale ingang DI 1 (Fabrieksmacro 0) op te heffen. ACS 160 Handleiding...
Pagina 37
Programmeren Lokale besturing versus externe besturing De ACS 160 heeft twee verschillende bedieningsmodussen: • In de externe besturingsmodus wordt de omvormer op afstand bestuurd via de digitale en analoge ingangen of via seriële communicatie. Deze modus is actief als REM zichtbaar is op het display van het bedieningspaneel.
Pagina 38
Het bedieningspaneel kan op elk moment worden aangesloten op en losgekoppeld worden van de omvormer Eenheden Besturingsmodus mAVs Melding van de Crpm Draairichting FAULT actieve fout OUTPUTPAR MENU FWDREV Weergavemodus MENU START/STOP MENU LOC REM ENTER ACHTERUIT ENTER UP/DOWN ACS 160 Handleiding...
Pagina 39
Besturingsmodus De eerste keer dat de omvormer wordt ingeschakeld, wordt deze bestuurd via de klemmenstroken (besturing op afstand, REM). De ACS 160 wordt bestuurd vanaf het bedieningspaneel bij lokale besturing (LOC). Schakel over naar lokale besturing (LOC) door het gelijktijdig indrukken van de toetsen MENU en ENTER totdat eerst Loc of later LCr wordt weergegeven: •...
Pagina 40
Menustructuur De ACS 160 beschikt over een groot aantal parameters. In het begin is alleen een gedeelte hiervan zichtbaar: de zogenaamde basisparameters. De menufunctie -LG- wordt gebruikt om de complete parameterset zichtbaar te maken. Paneelweergave Parametergroepen Parameters Parameterwaarde instellen Druk op ENTER om de parameterwaarde te bekijken.
Pagina 41
Let op! Bij afstandsbesturing kan het resetten van de fout de omvormer starten. Sommige fouten worden alleen gereset door de omvormer uit te schakelen. Zie de sectie Meldingen Let op! Door de spanning weer in te schakelen kan de omvormer direct starten. ACS 160 Handleiding...
Pagina 43
De standaardwaarden van bepaalde parameters hangen af van de macro die geselecteerd is. Bij de beschrijving van de macro‘s wordt ook de respectievelijke standaardwaarde vermeld. Standaardwaarden voor andere parameters vindt u in de ACS 160 Complete lijst van parameters. Aansluitvoorbeelden Let in de volgende aansluitvoorbeelden op het volgende: Alle digitale ingangen worden aangesloten met behulp van negatieve (NPN) logica.
Pagina 44
RO2A Standaardwerking: In bedrijf =>gesloten RO2B *Opmerking! DI 4 wordt gebruikt om de ACS 160 te configureren. Deze wordt slechts één keer uitgelezen, als de voedingsspanning wordt aangesloten. Alle met * gemerkte parameters worden bepaald door de DI4-ingang. Standaard parameterwaarden voor de macro Fabriek (0):...
Pagina 45
Standaardwerking: In bedrijf => gesloten R O 2B *Opmerking! DI 4 wordt gebruikt om de ACS 160 te configureren. Deze wordt slechts één keer uitgelezen, als de voedingsspanning wordt aangesloten. Alle met * gemerkte parameters worden bepaald door de DI4-ingang.
Pagina 46
*Keuze van constant toerental: 0 = uitgeschakeld, 1 = ingeschakeld Uitgang Referentie via AI1 Cnst toerental 1 (1202) Cnst toerental 2 (1203) Cnst toerental 3 (1204) Standaard parameterwaarden voor de macro ABB Standaard: 1001 . 2 (DI1,2) 1201 3,4) DRAAIR...
Pagina 52
IN BEDRIJF 1003 1601 DRAAIRICHTING VERZOEK STARTVRIJGAVE 1102 1604 KEUZE FOUTRESET KEUZE PANEEL 1103 2105 EXT REF SELECT VOORMAGN KEUZE 1106 2201 EXT REF KEUZE PANEEL KEUZE Opmerking! Parameter 2107 moet ingesteld zijn op 0 ( START INHIBIT ACS 160 Handleiding...
Pagina 53
De pulsgever moet op de as van de motor worden gemonteerd. • Gebruik parameters 8207 - 8210 om de eindposities afhankelijk van de applicatie aan te passen. • De beschreven standaardfunctie geldt vanaf ACS 160 softwareversie 1.0.0.F. Standaard parameterwaarden van de macro Positionering: 1001 1201...
Pagina 54
Figuur 2 Standaardwerking van macro Positionering als positionering actief is. Werking van Homing Doel 1 Doel 2 Thuispositie Figuur 3 Voorbeeld van Homing Voor afzonderlijke documentatie over de macro Positionering kunt u contact opnemen met de plaatselijke ABB-leverancier. ACS 160 Handleiding...
Pagina 55
Parameterinstellingen voor de eerste set parameters voor de PID-regeling. PID-regeling (2) Parameterinstellingen voor de tweede set parameters voor de PID-regeling. Ext Comm Module Parameterinstellingen voor externe veldbus- communicatie. Veldbus Standaard Modbus Parameterinstellingen voor standaard Modbus (seriële communicatie). ACS 160 Handleiding...
Pagina 56
Groep Naam Omschrijving Remmen Remmen Parameterinstellingen voor de keuze van aanvullende remmogelijkheden. Positionering Parameterinstellingen voor positioneringstoepassingen. Positionering ACS 160 Handleiding...
Pagina 57
ACS 160 Complete lijst van parameters In eerste instantie zijn alleen de zogenaamde basisparameters (grijs gemarkeerd in de onderstaande tabel) zichtbaar. Gebruik de juiste menufunctie om de volledige parameterset zichtbaar te maken. Zie Menufuncties. Opmerking! Gebruikers van InterBus-S (CFB-IBS) en CANopen (CFB-CAN) : de parameterindex is gelijk aan parameternr.
Pagina 58
STEP DLY ON 1121 0 - 25.0 s 0.1 s STEP DLY OFF Groep 12 CONSTANT TOEREN 1201 0 - 10 3 / 0 CONST TOERKEUZE 1202 0 - 250 Hz 0.1 Hz 5 Hz CNST TOERENTAL ACS 160 Handleiding...
Pagina 59
Groep 20 LIMIETEN 2003 0.5*I - 1.5*I ** 0.1 A 1,5*I STROOM 2005 0 - 1 OVERSPAN REG 2006 0 - 2 ONDERSPAN REG AAN TIJD 2007 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz MINIMUM FREQ ACS 160 Handleiding...
Pagina 61
P VAR DEELF 3405 0 - 3 P VAR SCHAAL 3407 102 - 137 P VAR KEUZE 3408 1 - 9999 P VAR VERM 3409 1 - 9999 P VAR DEELF 3410 0 - 3 P VAR SCHAAL ACS 160 Handleiding...
Pagina 63
0 - 200 1610 SNELH VERSTRK 8221 0 - 65535 1611 D VENSTER LAAG 8222 0 ... 16000 1612 D VENSTER HOOG 8223 0 - 65535 1613 MAX EINDPOS LG 8224 0 ... 16000 1000 1614 MAX EINDPOS HG ACS 160 Handleiding...
Pagina 64
-32768 ... 32767 1 1618 WERK POS HOOG 8229 0 - 200 1619 DELTA AFSTAND * Het nominale motorvermogen is afhankelijk van het type. ** De maximale factor is afhankelijk van het type frequentie-omvormer bij een schakelfrequentie van 4 kHz. ACS 160 Handleiding...
Pagina 65
Code Beschrijving 9902 APPLICATIEMACRO Keuze van de applicatiemacro. Deze parameter wordt gebruikt om de Applicatiemacro te selecteren die de ACS 160 configureert voor een speciale applicatie. Zie Applicatiemacro’s, voor een lijst en een beschrijving van de beschikbare applicatiemacro’s. 2 = 3-...
Pagina 66
Zie Lokale bediening en afstandsbediening en Bijlage A voor een beschrijving van de verschillende bedienplaatsen. 0114 URENTELLER (R) Toont de totale tijd dat de ACS 160 in onderspanning staat in uren (h). Kan op nul worden gereset door de knoppen OMHOOG en OMLAAG gelijktijdig in te drukken in de parametermodus. 0115 KILOWATTUUR (R) Toont de verbruikte kilowatturen van de ACS 160 in bedrijf.
Pagina 67
0135 PROCESWAARDE 2 Proceswaarde 2, gekozen door de parameters in groep 34. 0136 URENTELLER (R) Toont de totale tijd dat de ACS 160 in onderspanning staat in duizenden uren (kh). 0137 MEGAWATTUURTELLER Toont de verbruikte megawatturen van de ACS 160 in bedrijf.
Pagina 68
*Opmerking! In de gevallen 1, 3, 6 wordt de draairichting ingesteld met parameter 1003 . Door de DRAAIRICHTING waarde waarde 3 ( ) te selecteren, wordt de draairichting vast ingesteld op vooruit. VERZOEK **Opmerking! Het stopsignaal moet worden geactiveerd voordat u het startcommando kunt geven. ACS 160 Handleiding...
Pagina 69
1003 DRAAIRICHTING VOORUIT ACHTERUIT VERZOEK Draairichtingsslot. Via deze parameter kunt u de draairichting van de motor vast instellen op vooruit of achteruit. Als u 3 (VERZOEK) selecteert, wordt de draairichting ingesteld op basis van het ingevoerde draairichtingscommando. ACS 160 Handleiding...
Pagina 70
2) wordt geselecteerd. De bronnen van het stuursignaal voor 2 worden gedefinieerd met behulp van parameter 1002 (commando’s voor start, stop, draairichting) en parameter 1106 (referentie). COMM Externe bedienplaats 1 or 2 wordt gekozen via seriële communicatie. ACS 160 Handleiding...
Pagina 71
0...10V signaal, zal de ACS 160 bij de maximumreferentie in omgekeerde richting draaien wanneer het stuursignaal uitvalt. Stel parameter 3022 AI1 FOUTLIMIET op een waarde die minimaal 3% hoger is, en parameter 3023 AI2 FOUTLIMIET op 1 (FOUT). De ACS 160 komt dan tot stilstand als het stuursignaal uitvalt.
Pagina 72
1117 REF STEP MODE 1119 REF STEP DOWN Frequentiereferentiestap omlaag. Uitgedrukt als Hz of percentage afhankelijk van de waarde van parameter 1117 REF STEP MODE 1120 STEP DLY ON Inschakeling van een vertraging voor de referentiestap. ACS 160 Handleiding...
Pagina 73
Het instellen van imum en . Het bereik van het analoge EXT REF MIN EXT REF MAXIMUM ingangssignaal wordt ingesteld via parameters 1301 en 1302 of parameters 1304 en 1305, afhankelijk van welke analoge ingang wordt gebruikt. ACS 160 Handleiding...
Pagina 74
Groep 12: Constante toerentallen De ACS 160 beschikt over 7 programmeerbare constante toerentallen, met een bereik van 0 tot 250 Hz. Negatieve toerentallen kunnen voor constante toerentallen niet worden ingevoerd. De keuze van constante toerentallen wordt buiten beschouwing gelaten als de PID-referentiewaarde voor het proces wordt gevolgd;...
Pagina 75
Waarde (%) = Gewenste minimumwaarde / Volledig bereik van de analoge ingang* 100% = 4 mA / 20 mA * 100% = 20%. Opmerking! Naast deze parametersetting moet de analoge ingang worden geconfigureerd voor een 0-20 mA stroomsignaal. Zie onderdeel Algemene gegevens L. ACS 160 Handleiding...
Pagina 76
Relais wordt niet gebruikt en is niet bekrachtigd. GEREED De ACS 160 is gereed om bediend te worden. Het relais wordt bekrachtigd, tenzij er geen signaal voor de startvrijgave aanwezig is en er een fout is opgetreden en de voedingsspanning binnen het bereik valt.
Pagina 77
Code Beschrijving 20 = ACS 160 TEMP Het relais wordt bekrachtigd als er een ACS 160-overtemperatuurwaarschuwing of -fout optreedt. 21 = ACS OVERBEL Het relais wordt bekrachtigd als er een ACS 160-overbelastingswaarschuwing of -fout optreedt. 22 = ONDERSPANNING Het relais wordt bekrachtigd als er een onderspanningswaarschuwing of -fout optreedt.
Pagina 78
Maximale uitgangsstroom. 1506 FILTERTIJD AO De filtertijdconstante voor AO. A O (m A ) 1505 1504 A O inhoud 1503 1502 A O (m A) 1505 1504 AO inhoud 1503 1502 Figuur 9 Schaling van analoge uitgangen. ACS 160 Handleiding...
Pagina 79
Om het startvrijgavesignaal te activeren, moet de geselecteerde digitale ingang worden geactiveerd. Als er spanningsverlies optreedt en de geselecteerde digitale ingang hierdoor wordt gedeactiveerd, dan loopt de ACS 160 uit tot stilstand en start niet opnieuw voordat het startvrijgavesignaal wordt hervat. COMM Het startvrijgavesignaal wordt via seriële communicatie ingevoerd (commandowoord bit #3).
Pagina 80
Let op! Als de remweerstand is aangesloten op de ACS 160, moet deze parameterwaarde worden ingesteld op 0, zodat de chopper naar behoren werkt. Deze parameter niet op 0 instellen als geen remweerstand is aangesloten.
Pagina 81
Groep 21: Start/Stop De ACS 160 ondersteunt diverse start- en stopmogelijkheden, waaronder de vliegende start en de koppelverhoging bij de start. Gelijkstroom-injectie kan ofwel voor het start-commando (voormagnetiseren) of automatisch direct na het startcommando (startend met DC houd) worden toegevoerd.
Pagina 82
Startblokkeringsregeling ingeschakeld. De omvormer start niet nadat een storing is gereset, startvrijgave is geactiveerd of een modusomschakeling heeft plaatsgevonden. Om de omvormer te starten moet opnieuw de startopdracht worden gegeven. ACS 160 Handleiding...
Pagina 83
Helling 2: tijd van maximumfrequentie tot nul ( - 0). MAXIMUM FREQ 2206 ACC/DEC CURVE Selectie van de vorm van de acceleratie/deceleratiehelling. LINEAIR SNEL CURVE MIDDEL CURVE LANGZ CURVE Uitgangsfrequentie MAXIMUM FREQ Lineair S-curve Tijd Hellingstijd Figuur 10 Definitie van acceleratie/deceleratiehellingstijd. ACS 160 Handleiding...
Pagina 84
Groep 25: Kritische frequenties In sommige mechanische systemen kunnen bepaalde toerentalbereiken resonantieproblemen veroorzaken. Met behulp van deze parametergroep kunt u twee verschillende toerentalbereiken definiëren die de ACS 160 overslaat. Code Beschrijving 2501 KRIT FREQ KEUZE Activeert de kritische frequenties. 2502 KRIT FREQ 1 LA Begin van kritische frequentie 1.
Pagina 85
Deze parameter definieert de toename vanwege de slip. 100 % betekent volledige slipcompensatie; 0 % betekent geen slipcompensatie. U (%) IR-compensatie IR-compensatie-bereik Geen compensatie f (Hz) Veldverzwakkings- punt Figuur 12 Werking van IR-compensatie. ACS 160 Handleiding...
Pagina 86
LAATSTE TOERENTAL Er wordt een waarschuwing weergegeven en het toerental wordt ingesteld op het niveau waarop de ACS 160 laatst in bedrijf was. Deze waarde wordt bepaald door het gemiddelde toerental gedurende de laatste 10 seconden. Let op: Als u...
Pagina 87
Deze keuze legt de digitale ingang vast die wordt gebruikt voor het signaal van een externe fout. Als een externe fout optreedt, d.w.z. de digitale ingang wordt gedeactiveerd, wordt de ACS 160 stilgezet en de motor stopt door uit te lopen en op het scherm verschijnt een foutbericht.
Pagina 88
Figuur 15. De blokkeerbeveiliging wordt niet gebruikt FOUT Als de beveiliging geactiveerd wordt, dan wordt de ACS 160 stilgezet en er verschijnt een foutmelding. WAARSCHUWING Een waarschuwing wordt weergegeven. De melding verdwijnt in de helft van de tijd die door parameter 3012 ingesteld is.
Pagina 89
• De uitgangsfrequentie hoger is dan 10 % van de nominale frequentie van de motor en hoger dan 5 Hz. De onderbelastingsbeveiliging wordt niet gebruikt. FOUT Als de beveiliging wordt geactiveerd, loopt de ACS 160 uit tot stilstand. Een foutbericht wordt weergegeven. WAARSCHUWING Een waarschuwing wordt weergegeven.
Pagina 90
3007 op hun standaardwaarden zijn ingesteld. MOT BEL CURVE STILSTANDSLAST 70 % 50 % 30 % 2.4 * ƒ ƒ ƒ Figuur 17 Typen onderbelastingcurve. T nominaal draaimoment van de motor, nominale frequentie van de motor. ACS 160 Handleiding...
Pagina 91
3103 VERTRAGINGSTIJD Deze parameter legt de tijd vast die de ACS 160 wacht nadat een fout is opgetreden om vervolgens te proberen een reset uit te voeren. Als voor deze tijd nul wordt ingesteld, dan zal de ACS 160 onmiddellijk resetten.
Pagina 92
Tweede bewakingslimiet - laag. Weergave van deze parameter hangt af van de geselecteerde bewaakte parameter (3204). 3206 BEWAK 2 LIM HO Tweede bewakingslimiet - hoog. Weergave van deze parameter hangt af van de geselecteerde bewaakte parameter (3204). ACS 160 Handleiding...
Pagina 93
Geval A : Is voor bewaking wanneer/als het bewaakte signaal een bepaalde limiet overschrijdt. Geval B: Is voor bewaking wanneer/als het bewaakte signaal onder een bepaalde limiet daalt. Figuur 19 Bewaking van bedieningsgegevens m.b.v. relaisuitgangen wanneer LAAG ≤ HOOG ACS 160 Handleiding...
Pagina 94
LAAG stijgt. Daarna wordt de limiet LAAG gebruikt, totdat het signaal weer onder de waarde HOOG daalt. A = Aanvankelijk is het relais uitgeschakeld. B = Aanvankelijk is het relais bekrachtigd. Figuur 20 Bewaking van bedieningsgegevens m.b.v. relaisuitgangen wanneer LAAG >HOOG. ACS 160 Handleiding...
Pagina 95
Groep 33: Informatie Code Beschrijving 3301 SW VERSIE Softwareversie. 3302 TESTDATUM Geeft de testdatum van de ACS 160 weer (jj.ww). ACS 160 Handleiding...
Pagina 96
* 314 lijnsnelheid = 1000 Dan zijn de volgende instellingen noodzakelijk: 3402 = 0103 ( P VAR KEUZE UITGANGSFREQ 3403 = 314 P VAR VERM 3404 = 1000 P VAR DEELF 3405 P VAR SCHAAL ACS 160 Handleiding...
Pagina 97
Controleer de plaats van de decimaalpunt in de variabele geselecteerd met parameter 3402 P VAR KEUZE In dit geval wordt de variabele 0103 weergegeven met een resolutie van 0,1 Hz. UITGANGSFREQ Daarom moet 3405 = 1 worden geselecteerd. Zie Figuur 21. P VAR SCHAAL ACS 160 Handleiding...
Pagina 98
Groep 40: PID-regeling De ACS 160 kan met de macro PID-regeling het referentiesignaal (ingestelde waarde) en werkelijke waardesignaal (terugkoppeling) met elkaar vergelijken en automatisch het toerental naar het referentiesignaal aanpassen. Er zijn twee PID-parametersets (groep 40 voor set 1 parameters en groep 41 voor set 2 parameters).
Pagina 99
De grootste van de werkelijke waarden 1 en 2. 8 = wrtl (A1-A2) De vierkantswortel van het verschil van de werkelijke waarden 1 en 2. 9 = wtl1 + wtlA2 De som van de vierkantswortel van de werkelijke waarden 1 en 2. ACS 160 Handleiding...
Pagina 100
AI max Figuur 22 Schaling van de werkelijke waarde. Het bereik van het analoge ingangssignaal wordt ingesteld door de parameters 1301 en 1302 of de parameters 1304 en 1305, afhankelijk van de analoge ingang die wordt gebruikt. ACS 160 Handleiding...
Pagina 101
Waarschuwing 28 wordt weergegeven als de slaapfunctie van PID actief is. 4014 PID SLAAPNIVEAU Het niveau voor het activeren van de slaapfunctie, zie Figuur 23. Als de uitgangsfrequentie van de ACS 160 onder het slaapniveau komt, dan wordt de vertragingsteller gestart. Als de uitgangsfrequentie van de ACS 160 boven het slaapniveau komt, wordt de vertragingsteller gereset.
Pagina 102
EXTERN Referentiewaarde van het proces wordt afgelezen van de bron gedefinieerd met parameter 1106 EXT REF . De ACS 160 moet zich in externe modus bevinden (REM is zichtbaar in het venster van het KEUZE bedieningspaneel).* * De referentiewaarde van het proces kan ook aan de PID-regelaar worden gegeven vanaf het paneel in lokale besturingsmodus (LOC is zichtbaar op het scherm van het bedieningspaneel) als de paneelreferentie wordt gegeven als een percentage, d.w.z.
Pagina 103
6 0 % TOEGEPAST WEKNIVEAU 100 % REFERENTIEPUNT 1107 EXT REF Figuur 25 Het voorbeeld laat zien hoe het toegepaste wekniveau meezweeft met het referentiepunt; hier is parameter 4015 gelijk aan 60%, PID -regeling, geïnverteerd geval. WEKNIVEAU ACS 160 Handleiding...
Pagina 104
TOEGEPAST WEKNIVEAU SLAAPSTAND GEINACTIVEERD TIJD LOOPT AF TIJD Figuur 26 Werking van het wekniveau met een niet-geïnverteerde foutwaarde. TIJD LOOPT AF TOEGEPAST WELNIVEAU SLAAPSTAND GEINACTIVEERD WERK WAARDE Figuur 27 Werking van het wekniveau met een geïnverteerde foutwaarde. ACS 160 Handleiding...
Pagina 105
Parameters van deze groep behoren tot PID-parameterset 2. De werking van parameters 4101 - 4112, 4119 - 4120 is is analoog aan parameters 4001 - 4012, 4019 - 4020 van set 1. PID-parameterset 2 kan worden geselecteerd door parameter 4016 PID PARAM SET ACS 160 Handleiding...
Pagina 106
Interbus-S (CFB-IBS) CS31 bus * CANopen (CFB-CAN) DeviceNet (CFB-DEV) LONWORKS (CFB-LON) Modbus+ * Overige * * Niet gebruikt 5102 - VELDBUSPAR 2 - VELDBUSPAR 15 5115 Raadpleeg de documentatie van de communicatiemodule voor meer informatie over deze parameters. ACS 160 Handleiding...
Pagina 107
Modbus-communicatie worden de parameters 5201 - 5203 gebruikt om een stationnummer, de communicatiesnelheid en de pariteit in te stellen. Om de ACS 160 op een bus van het type RS232 of RS485 (typecode CFB-RS) aan te sluiten, is een adapter nodig.
Pagina 108
5208 BUFFER VOL De maximale lengte van een bericht voor de ACS 160 is 32 bytes. Als een bericht wordt ontvangen dat langer is dan 32 bytes, dan neemt deze diagnostiche teller steeds met één toe telkens wanneer een teken wordt ontvangen dat niet in de buffer kan worden geplaatst.
Pagina 109
De veelzijdige remfaciliteiten van de ACS 160 omvatten de mogelijkheid om de elektromechanische rem te besturen. De elektromechanische rem kan worden gestuurd via de programmeerbare relaisuitgangen van de ACS 160. De rem treedt in werking als de motor in stopmodus verkeert (de relaisuitgang is afgevallen).
Pagina 110
5403 MREM FREQ NIVO Startfrequentie (interne parameter) Relaisuitgang: remvertraging 5401 MREM OPEN VERTR Remvrijgave (open) Rem actief Mechanische (gesloten) rem: Figuur 28 Werking van de elektromechanische rembesturing. Opmerking! De beschreven functies gelden vanaf ACS 160 softwareversie 1.0.0.F. ACS 160 Handleiding...
Pagina 111
Groep 82: Positionering De ingebouwde positioneringsmogelijkheden van de ACS 160 maken het mogelijk de omvormer te gebruiken voor eenvoudige positioneringstoepassingen, vaak zonder een externe PLC. Mogelijke toepassingen zijn bijvoorbeeld indexeringssystemen en positioneringssystemen met twee absolute posities. Er zijn ook homingfuncties beschikbaar. Positionering kan worden gecombineerd met een elektromechanische rem en met dynamische remmen.
Pagina 112
8201 PULSAANT.ENCODER Het aantal door de encoder afgegeven pulsen per omwenteling. 8202 ENCODERFOUT Geeft aan dat de ACS 160 in bedrijf is terwijl er een encoderfout aanwezig is. Geen registratie van encoderfouten. FOUT De omvormer loopt uit tot stilstand en er wordt een foutmelding afgegeven als aan de volgende voorwaarden is voldaan: •...
Pagina 113
* Wanneer Ext Ref 2 is gekozen, dan zijn voor parameter 1106 uitsluitend de waarden 0, 1 en 2 toegestaan. Parameter1201 moet ingesteld zijn op 0 ( CONST TOERENKEUZE Parameter 2201 moet ingesteld zijn op 0 ( KEUZE De frequentiereferentie, acceleratie- en deceleratietijden kunnen alleen worden ingesteld als de omvormer stilstaat. ACS 160 Handleiding...
Pagina 114
De gekozen eindpositie is absoluut. Continue verplaatsing tussen thuispositie en eindpositie 1. Wordt bijvoorbeeld gebruikt voor draaiende draden. Een vertragingsparameter voor positioneringstijd 8213 en een externe parameter voor frequentiereferentie 8217 kunnen worden ingesteld. DELAY AUX POS CMDO ACS 160 Handleiding...
Pagina 115
Aanvullende commandokeuze in de positioneringsmodus. Digitale ingang 2 (DI2) wordt gebruikt om aanvullende start-/stopcommando’s betreffende positionering te geven. Deze commando’s zullen de modulatie van de ACS 160 niet starten of stoppen. Tijdens homing fungeert dit commando uitsluitend als startinschakeling. STOP De frequentiereferentie voor positionering wordt ingesteld op 0 Hz zodra het eindpositievenster is bereikt.
Pagina 116
Het doel van de parameters 8220 1 en 8229 is om de werkelijke SNELH VERSTRK DELTA AFSTAND positioneringssnelheid in de buurt van de eindpositie afhankelijk te maken van de lading en om te waarborgen dat de eindpositie wordt bereikt. ACS 160 Handleiding...
Pagina 117
Zodra de storing is verholpen, kan de motor opnieuw worden gestart. De ACS 160 kan worden geconfigureerd om automatisch bepaalde storingen te resetten. Zie parametergroep 31 AUTO RESET. Waarschuwing! Als voor de startopdracht een externe bron is geselecteerd die actief is, dan kan de ACS 160 onmiddellijk na het resetten van de storing starten.
Pagina 118
10 STRT/STP/DRAAIR. en 11 REFERENTIEKEUZE. Zie ook parameter 3002 PANEELUITVAL 19 ** Te hoge temperatuur van de ACS 160. Deze waarschuwing wordt gegeven als OVERTEMP de temperatuur 95% van de uitschakelgrens bereikt. Te hoge motortemperatuur volgens de schatting van de ACS 160. Zie MOTOR OVERTEMP parameters 3004 –...
Pagina 119
Algemene gegevens P. UITGANG 27 * ACS 160 staat op het punt een automatische foutreset uit te voeren. Dit kan tot AUTOMATISCHE gevolg hebben dat de aandrijving na de reset start. Zie parametergroep 31 RESET AUTO RESET.
Pagina 120
DECELER TIJD 2205 DECELER TIJD • Remchopper (indien aanwezig) kan ondergedimensioneerd zijn Te hoge temperatuur van het koellichaam van de ACS 160. De OVERTEMP uitschakelgrens voor temperatuur is 105 °C. • Controleer de luchtstroming en werking van de ventilator. •...
Pagina 121
Hele scherm knippert Fout in de seriële verbinding. Slechte verbinding tussen het bedieningspaneel en de ACS 160. Opmerking! Deze fouten (**) worden aangegeven door een knipperende rode LED en kunnen worden gereset door de voeding enige tijd af te schakelen.
Pagina 123
2 (%) 1 (Hz) Paneel Loc / Rem Start/Stop Lokaal VERZOEK EXT1 DI1-DI5 Extern Draairichting KEYPAD VOORUIT EXT2 DI1-DI5 ACHTERUIT KEYPAD Aan, DI1-DI5 DRAAIRICHTING STARTVRIJGAVE 1003 1601 DRAAIR DRAAIR 1001 1002 Figuur 29 Keuze van bedienplaats en bedieningsbron. ACS 160 Handleiding...
Pagina 124
NIET GESELECT VERZOEK DI1-DI5 Draairichting Extern VOORUIT PANEEL DI1-DI5 ACHTERUIT Aan, PANEEL DI1-DI5 EX T STARTVRIJGAVE DRAAIRICHTING DRAAIR DRAAIR 1601 1003 1001 1002 Figuur 30 De verbindingen van de besturingssignalen van de macro’s ABB Standaard, Alternerend en Voormagnetiseren. ACS 160 Handleiding...
Pagina 125
PANEEL VOORUIT ACHTERUIT PANEEL S TA R TVR IJG A VE D R A AIR IC H TIN G 1601 DRAAIR DR AAIR 1003 1002 1001 Figuur 31 De verbindingen van de besturingssignalen van de macro PID-regeling. ACS 160 Handleiding...
Pagina 129
CE-markering De ACS 160 frequentie-omvormers zijn voorzien van een CE-merkteken om aan te geven dat de machine voldoet aan de voorwaarden in de Europese Laagspanningsrichtlijn en de EMC-richtlijn (Richtlijn 73/23/EEG, zoals geamendeerd door 93/68/EEG, en Richtlijn 89/336/EEG, zoals geamendeerd door 93/68/EEG).
Pagina 130
PE-geleider wordt echter altijd aanbevolen. De minimumvereisten waaraan de afscherming van de motorkabel moet voldoen, zijn aangegeven in Figuur 32. Koperdraadmantel Binnenisolatie Spiraal van kopertape Isolatiemantel Kabelkern Figuur 32 Minimale vereisten voor afscherming van de motorkabel (bijvoorbeeld MCMK, NK Cables). ACS 160 Handleiding...
Pagina 131
(bijvoorbeeld een afgeschermde kabelwartel van het type Zemrex SCG) of de draden van de afscherming moeten bij elkaar worden gedraaid tot een bundel die niet langer is dan vijf keer de diameter. Deze moet worden bevestigd aan de PE-klem van de motor. ACS 160 Handleiding...
Pagina 132
(ten minste 20 cm). Tevens dient u er bij het leggen van de kabel op te letten dat deze op een afstand van ten minste 20 cm (8 in) van de zijden van de omvormer ligt. Dit om overmatige elektromagnetische emissie naar de kabel te vermijden. ACS 160 Handleiding...
Pagina 134
ABB-leverancier. First environment De ACS 160 van het type ACS 163-xKx-3-B, -S voldoet aan de vereisten van EN 61800-3 First environment, onbeperkte en beperkte distributie en met een schakelfrequentie van 4 kHz of 8 kHz, wanneer gemonteerd boven op een motor.
Pagina 135
De limieten en vereisten in EN 61000-3-2 zijn van toepassing op apparatuur met een nominale stroomsterkte van ≤16 A. De ACS 160 is professionele apparatuur voor gebruik in de handel, door beroepsmensen of in industriesectoren en dient niet voor verkoop aan het algemeen publiek.