40 Programmakenmerken
Slaapfunctie van de PID-regeling
In het volgende voorbeeld wordt de werking van de slaapfunctie gevisualiseerd.
De omvormer regelt een boosterpomp. Het waterverbruik daalt 's nachts. De PID-
regeling vermindert daarom het motortoerental. Door natuurlijk verlies in de leidingen
en het lage rendement van de centrifugaalpomp bij lage toeren stopt de motor echter
niet, maar blijft draaien. De slaapfunctie detecteert de lage toeren en stopt de
onnodige pompactiviteit nadat de slaapvertraging is verstreken. De omvormer
schakelt naar de slaapmodus, maar blijft de druk controleren. Het pompen wordt
hervat wanneer de druk daalt tot onder het wekniveau (setpoint - wek afwijking) en de
wekvertraging verstreken is.
Motor toerental
Slaapniveau
(40.43)
Actuele waarde
Niet-geïnverteerd (bron van
Wekniveau
(Setpoint - Wek afwijking [40.47])
Actuele waarde
Wekniveau
(Setpoint - Wek afwijking [40.47])
Geïnverteerd (bron van
Instellingen
Parametergroepen
158).
t
= Slaapvertraging (40.44)
d
t
= Wekvertraging (40.48)
wd
t<t
t
d
d
40.31
40.31
= 1)
40 Proces PID set 1
SLAAP MODUS
STOP
= 0)
(pagina 146) en
41 Proces PID set 2
Tijd
START
t
wd
Tijd
t
wd
Tijd
(pagina