Advertenties
Nr.
Naam/Waarde
25.04
Differentiatietijd
Δe
K
× T
×
p
D
T
s
0,000 ... 10000,000
s
25.05
Differentiatie
filtertijd
0,0 ... 1000,0 ms
Beschrijving
Definieert de differentiatietijd van de toerenregeling.
Differentiëren verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde
verandert. Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt
de regelinguitgang verhoogd tijdens een verandering. Als de
differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als
een PI-regeling, anders als een PID-regeling. Door de
differentiatie reageert de regeling meer op verstoringen.
De afgeleide van de toerentalfout moet gefilterd worden met
een laagdoorlaatfilter om verstoringen te elimineren.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
%
K
× e
p
K
× e
p
Versterking = K
= 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Sampletijdsinterval = 250 µs
s
Δe = Wijziging foutwaarde tussen twee samples
Opmerking: Het wijzigen van deze parameterwaarde wordt
alleen aanbevolen als een encoder wordt gebruikt.
Differentiatietijd voor de toerenregeling.
Definieert de differentiatie-filtertijdconstante. Zie parameter
25.04
Differentiatietijd.
Differentiatie-filtertijdconstante.
Regelinguitgang
Foutwaarde
Tijd
T
I
Parameters 111
Def/FbEq
0,000 s
e = Foutwaarde
1000 = 1 s
8,0 ms
10 = 1 ms
Advertenties
