Nr.
Naam/Waarde
20.23
Vrijgeven pos
toerentalref
20.23 Vrijgeven pos
20.24 Vrijgeven neg
23.01 Toerentalref helling in
01.01 Gebruikte
Uit
Aan
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO1
DIO2
Overig [bit]
20.24
Vrijgeven neg
toerentalref
Beschrijving
Kiest de bron voor de opdracht tot vrijgeven van positief
toerental.
1 = Positief toerental vrijgegeven.
0 = Positief toerental geïnterpreteerd als nul toeren referentie.
In onderstaande figuur wordt
nul ingesteld nadat het positief toerental vrijgavesignaal op
nul is gezet.
Acties in verschillende besturingsmodi:
Toerentalregeling: Toerentalreferentie wordt op nul ingesteld
en de motor wordt gestopt langs de op dat moment geldige
deceleratiehelling. De piekregeling voorkomt dat de motor
door bijkomende koppeltermen in positieve richting loopt.
Koppelregeling: De piekregeling monitoort de draairichting
van de motor.
toerentalref
toerentalref
motortoerental
Voorbeeld: De motor draait in voorwaartse richting. Om de
motor te stoppen wordt het positief toerental vrijgave-signaal
gedeactiveerd door een hardware limietschakelaar (bijv. via
digitale ingang). Als het positief toerental vrijgave-signaal
gedeactiveerd blijft en het negatief toerental vrijgave-signaal
actief is, is alleen achterwaarts draaien van de motor
toegestaan.
0.
1.
Digitale ingang DI1
Digitale ingang DI2
Digitale ingang DI3
Digitale ingang DI4
Digitale ingang DI5
Digitale ingang DI6
Digitale ingang/uitgang DIO1
bit 0).
Digitale ingang/uitgang DIO2
bit 1).
Bronkeuze (zie
Termen en afkortingen
Kiest de bron voor de opdracht tot vrijgeven van de negatieve
toerentalreferentie. Zie parameter
toerentalref.
23.01 Toerentalref helling in
(10.02 DI vertraagde
status, bit 0).
(10.02 DI vertraagde
status, bit 1).
(10.02 DI vertraagde
status, bit 2).
(10.02 DI vertraagde
status, bit 3).
(10.02 DI vertraagde
status, bit 4).
(10.02 DI vertraagde
status, bit 5).
(11.02 DIO vertraagde
(11.02 DIO vertraagde
op pagina 53).
20.23 Vrijgeven pos
Parameters 89
Def/FbEq
Aan
op
0
1
2
3
4
5
6
7
status,
10
status,
11
-
Aan