4.2.6
Voergrijper
Afbeelding 29. Voergrijper
LEGENDA: 1. Voorwiel - 2. Aandrijfmotor - 3. Achterwiel - 4. Kap achterzijde - 5. Hefriem - 6. Sluitriem - 7. Grijperschaal - 8. Kap
voorzijde
De voergrijper is uitgerust met de volgende motoren:
•
Aandrijfmotor.
Hefmotor.
•
Sluitmotor.
•
De voergrijper is uitgerust met de volgende sensoren:
Laserdetectie voor het bepalen van de voerhoogte.
•
•
Encoder voor het bepalen van de afgelegde afstand en het berekenen van de snelheid.
•
Magneetsensor aan het voorste aandrijfwiel voor de detectie van de resetmagneten.
Losse-riemdetectie voor de sluitriem.
•
Losse-riemdetectie voor de hefriem.
•
Eindraildetectie.
•
Encoders op de as van de hef- en sluitriemen.
•
4-8
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving