Encoder op de actuator voor het insteken van het contrames, voor detectie van de positie van het
•
contrames.
Optioneel
De volgende opties kunnen op de meng- en voerrobot worden geïnstalleerd:
Winterset: voorkomt dat de tandwielen vastvriezen, wanneer het oplaadpunt zich op een plaats
•
bevindt, waar de omgevingstemperatuur kan dalen tot beneden -15 °C.
Schokapparaat, voorkomt dat dieren de bumper te vaak raken, waardoor de meng- en voerrobot zou
•
stoppen.
Zwaailamp (zie afbeelding 13 op pagina 2-22).
•
Deurduwerset, voor het openen van een deur zonder de bumper te activeren.
•
Wielgewichten, voor het verbeteren van de grip van de wielen en het doorslippen te voorkomen.
•
Obstakeldetectie, voor het detecteren van grotere voorwerpen en de aandrijving te stoppen, voordat
•
de meng- en voerrobot tegen het obstakel botst.
4.2.2
Sensoren voor obstakeldetectie (optioneel)
De sensoren voor obstakeldetectie zijn uitsluitend ontwikkeld ter voorkoming van
materiële schade en zijn niet bedoeld als een veiligheidssysteem.
De sensoren voor obstakeldetectie werken uitsluitend in de route-acties waarvoor zij zijn geactiveerd.
De actieve sensoren voor obstakeldetectie kunnen grote voorwerpen detecteren van minimaal 70 cm
hoog, op een afstand van 40 cm. Wanneer een voorwerp is gedetecteerd stopt de meng- en voerrobot
onmiddellijk. Op een smartphone die is verbonden met de meng- en voerrobot wordt dan op pagina
Werken de actuele staat van de robot weergegeven Obstakel.
Wanneer het obstakel na 6 minuten nog steeds aanwezig is, wordt een kritisch alarm gegenereerd:
Obstakel gedetecteerd
Alleen wanneer de meng- en voerrobot voldoende dichtbij de verdeelkast is en is verbonden via
bluetooth, ontvangt u dit alarm via de MODalarm.
Wanneer het obstakel is verwijderd, zal de meng- en voerrobot de route vervolgen na een vertraging van
5 seconden.
Wanneer een deurduwerset is geïnstalleerd op de meng- en voerrobot, wordt de detectieafstand
ingesteld op 70 cm.
4-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving