Pagina 1 LELY VECTOR Automatisch voersysteem Gebruikershandleiding 5.2011.8531.0 A NL –Vertaling van de originele Engelse handleiding...
Pagina 2 OPZETTELIJK BLANCO...
Pagina 3 Viseo, Voyager, Walkway en Welger zijn geregistreerde handelsmerken van de Lely Groep. Het recht op exclusief gebruik berust bij de bedrijven van de Lely Groep. Alle rechten voorbehouden. De gegevens in deze uitgave worden uitsluitend bij wijze van informatie verstrekt en gelden niet als commerciële aanbieding.
Pagina 4 OPZETTELIJK BLANCO HANDELSMERKEN, COPYRIGHT EN DISCLAIMER...
Pagina 5: Garantiebeperkingen
Het gebruik van delen van het Vectorsysteem als standalone, zoals de meng- en voerrobot, kraan, voergrijper. • Werkzaamheden door monteurs anders dan Lely servicemonteurs of monteurs die door Lely zijn bevoegd tot het uitvoeren van bepaalde werkzaamheden. Incidenten zoals bevriezing, ijs, brand, overstroming, inundatie of •...
Pagina 6 OPZETTELIJK BLANCO Garantiebeperkingen...
Pagina 7 De naam voor “locatie” is gewijzigd in “Hek”. Een hek wordt gedefinieerd als een plaats waar de Vector voer kan uitdoseren. Elke routeactie FEED_L_DST of FEED_L_END verschijnt in T4C als een hek.
Pagina 8 OPZETTELIJK BLANCO LIJST MET WIJZIGINGEN...
Pagina 9: Inleiding
De informatie in deze handleiding is bestemd voor gebruikers. Lees deze informatie grondig door en zorg ervoor dat u alles begrijpt voordat u de Vector bedient. Als u dit niet doet, kan dat persoonlijk letsel of schade aan de apparatuur tot gevolg hebben.
Pagina 10: Standaard Torsiebelasting Van Onderdelen
• besturingskast Besturingskast automatische deur: aan de binnenkant van de • besturingskast Vermeld altijd het type- en serienummer van het onderdeel van de Vector wanneer u contact opneemt met uw plaatselijke Lely servicepartner of bij het bestellen van onderdelen. INLEIDING...
Pagina 11 Figure 1. Type- en serienummerplaat Elke besturingskast is aan de binnenkant voorzien van een sticker met het serienummer en een streepjescode. Licentieovereenkomst opensourcesoftware Licentieovereenkomst GPL2.0 De licentieovereenkomsten GPL2.0 zijn van toepassing op de volgende executables die in dit product zijn toegepast: •...
Pagina 12 De bron- en objectcode van deze FastCGI-bibliotheektoepassing (de 'software') en de bijbehorende documentatie (de 'documentatie') zijn auteursrechtelijk beschermd en zijn eigendom van Open Market Inc. ('Open Market'). De volgende voorwaarden zijn van toepassing op alle bestanden die verbonden zijn aan de software en de documentatie, tenzij expliciet hiervan uitgesloten in de individuele bestanden.
Pagina 13: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave LELY VECTOR ...................1-1 Lely Vector ..................1-1 Beoogd gebruik .
Pagina 14 5.1.6 De Vector uitschakelen en loskoppelen van de voeding ....... 5-5 5.1.7...
Pagina 15 Het maken van routes ............... 5-19 5.7.1 Handmatig rijden met de meng- en voerrobot .
Pagina 16 7.3.6 Het resetten van de printplaat van de meng- en voerrobot ......7-7 7.3.7 Een defecte meng- en voerrobot aan de kant slepen .
Pagina 17: Lely Vector
• De hoogte van het voer langs het voerhek scant. Elke locatie met dieren ontvangt een eigen specifiek rantsoen. De Vector kan het hele jaar door 24 uur per dag in bedrijf zijn. De Vector bestaat uit drie hoofdcomponenten en verschillende opties: •...
Pagina 18 Enig gebruik dat hieraan voorbijgaat geldt als ondoelmatig. De fabrikant is niet aansprakelijk voor schade die ontstaat door onjuist gebruik; de gebruiker alleen draagt hiervoor de risico's. Tot bedoeld gebruik behoort ook het in acht nemen van de aanwijzingen en voorschriften van de fabrikant. Lely Vector...
Pagina 19: Veiligheid
VEILIGHEID Waarschuwingstekens Let op het gebruik van de waarschuwingstermen GEVAAR, WAARSCHUWING en VOORZICHTIG. De waarschuwingstermen voor elk bericht volgen onderstaande richtlijnen: Gevaar: geeft een dreigende gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, ernstig of dodelijk letsel tot gevolg heeft. Waarschuwing: geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, ernstig of dodelijk letsel tot gevolg...
Pagina 20: Algemene Veiligheid
Voorkom schade door ongedierte. • Laat de hijsinrichting van het Vectorsysteem jaarlijks keuren door een bevoegd persoon. Als u vragen hebt, neem contact op met uw dichtstbijzijnde Lely- • servicepartner. Algemene elektrische veiligheid Voer nooit zelfstandig onderhoudswerk uit aan het elektrische •...
Pagina 21: Meng- En Voerrobot Veiligheidsinstructies
Schakel altijd de stroomvoorziening uit en isoleer deze van het • systeem voordat u onderhoud uitvoert. 2.2.2 Meng- en voerrobot Veiligheidsinstructies Bedieningsveiligheid • Alleen getrainde personen mogen de meng- en voerrobot laten rijden. Installeer alle afdekplaten voordat u de meng- en voerrobot bedient. •...
Pagina 22: Veiligheidshek Veiligheidsinstructies
Gebruik de Vectorladder voor u werkzaamheden aan de kraan en • voergrijper. • Spuit NOOIT rechtstreeks water op de behuizing van de voergrijper. Gebruik een vochtige borstel om de voergrijper te reinigen. 2.2.4 Veiligheidshek Veiligheidsinstructies • De draden van het veiligheidshek zijn onder spanning bevestigd, zorg ervoor dat zich geen dieren of overige personen zich nabij de draad ophouden, wanneer u deze loshaakt , houd rekening met de elasticiteit van de draad.
Pagina 23 Sticker Uitleg gen- Voorzichtig: Gevaar door laserlicht Gevaar voor verblinding. Kijk nooit recht in de straal. Gevaar: Draaiende onderdelen Gevaar van beknelling door draaiende delen. Blijf met handen, losse kleding en lang haar buiten het bereik van bewegende delen wanneer de meng- en voerrobot in gebruik is Voorzichtig: Klim nooit/begeef u nooit op de bumper Gevaar voor ernstig letsel en gevaar voor schade aan het product.
Pagina 24 Optioneel Figure 3. Elektrisch schokapparaat Sticker Uitleg Voorzichtig: Elektrische schok Gevaar voor elektrische schokken, hoge spanning. Blijf uit de buurt van de stootstrip op de bumper. Veiligheid...
Pagina 25: Veiligheidsstickers Op De Voergrijper
2.3.2 Veiligheidsstickers op de voergrijper Figure 4. Locatie van stickers op de voergrijper Toe- Sticker Uitleg Instructie sluitkabel(zie pagina 2-8). Waarschuwingsstrepen veiligheidshendel Deze sticker geeft de positie aan van de veiligheidshendel. Veiligheidshendel Deze sticker geeft de werking aan van de veiligheidshendel. Trek de hendel omhoog om de spanning van de grijper te halen.
Pagina 26: Veiligheidsstickers Op De Kranen
Instructie sluitkabel Figure 5. Instructies voor het installeren van de sluitkabel Deze instructie geeft de stappen weer voor het installeren van de sluitkabel. De sluitkabel moet worden geïnstalleerd door een Lely- monteur. 2.3.3 Veiligheidsstickers op de kranen Locatie Sticker Uitleg...
Pagina 27: Veiligheidsstickers Op De Besturingskasten
2.3.4 Veiligheidsstickers op de besturingskasten Locatie Sticker Uitleg Op elke deur van een Voorzichtig: Gevaar voor besturingskast die is elektrocutie aangesloten op 230 V Gevaar voor elektrocutie. Schakel de stroomtoevoer uit voordat u aan het onderhoud begint, aanpassingen of herstelwerkzaamheden doet. 2.3.5 Veiligheidsstickers in en nabij de voerkeuken en de stal Locatie...
Pagina 28: Veiligheidsstickers Op De Torensilo
2.3.6 Veiligheidsstickers op de torensilo Locatie Sticker Uitleg Naast de Vergrendelingsinstructie stroomschakelaar op elke torensilo torensilo of ander Deze sticker waarschuwt de apparaat dat via digitale monteur voor de torensilo of een output wordt bediend ander apparaat dat wordt bediend door middel van digitale output.
Pagina 29: Plaatsen Van De Veiligheidsstickers
Houd de veiligheidsstickers steeds schoon en leesbaar. Reinig de veiligheidsstickers met water en zeep. Gebruik geen terpentine, schuurmiddelen of soortgelijke middelen die de veiligheidsstickers kunnen beschadigen. Vervang ontbrekende veiligheidsstickers of stickers die onleesbaar zijn • geworden. • Veiligheidsstickers kunnen bij uw plaatselijke Lely servicepartner worden aangekocht. Veiligheid 2-11...
Pagina 30: Veiligheidsvoorzieningen
Veiligheidsvoorzieningen 2.4.1 Meng- en voerrobot 2.4.1.1 Noodstopknop Figure 6. Locatie van de veiligheidsvoorzieningen op de meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Akoestisch waarschuwingsapparaat - 2. Noodstopknop - 3. Veiligheidssleutel - 4. Pauzeknop - 5. Bumper met stopfunctie Aan de voorzijde van de besturingskast van de meng- en voerrobot is een noodstopknop (2) aangebracht.
Pagina 31: Akoestisch Waarschuwingsapparaat
Wanneer deze knop wordt ingedrukt, wordt de voerrobot onmiddellijk uitgeschakeld . Deze functie kan worden gebruikt wanneer de route is geblokkeerd. Nadat het obstakel is verwijderd, moet de pauzetoets nogmaals worden ingedrukt om de meng- en voerrobot het bedrijf voort te laten zetten.
Pagina 32: Zwaailamp (Optie)
Wanneer de veiligheidssleutel in stand “UIT” wordt gezet wordt de voerrobot onmiddellijk uitgeschakeld. De veiligheidssleutel moet worden verwijderd voor aanvang van onderhoudswerkzaamheden. 2.4.1.6 Zwaailamp (optie) Figure 7. Zwaailamp Een zwaailamp (1) op de meng- en voerrobot maakt personen en dieren erop attent, dat de robot door een smalle voergang rijdt.
Pagina 33 de bumper en het frame • 2.4.1.8 Softwaregestuurde beveiliging Rijden door smalle voergangen In smalle voergangen, waar minder dan 0,50 m ruimte is aan een of beide zijden van de meng- en voerrobot, wordt de optie “Zone smallegang” geactiveerd. Op dit deel van de route zorgt de software ervoor, dat: •...
Pagina 34: Voergrijper
2.4.2 Voergrijper 2.4.2.1 Hendel voor het handmatig openen van de grijper Open de grijper uitsluitend in noodgevallen, aangezien de sluitkabels hierdoor uit de grijper vallen, waarna deze door een Lelymonteur opnieuw moeten worden geplaatst. Stop, indien mogelijk, eerst de beweging van de grijper en stop vervolgens het systeem door een noodstopknop te drukken.
Pagina 35 2.4.2.2 Noodstopknop Figure 10. Noodstop en hoofdschakelaar LEGENDA: 1. Bluetooth-antenne - 2. Noodstopknop - 3. Stroomschakelaar De noodstopknop (2) is gemonteerd op de besturingsunit en wordt uitsluitend gebruikt tijdens het onderhoud. Wanneer deze knop wordt ingedrukt, stoppen de voergrijper en brugkraan of portaalkraan onmiddellijk.
Pagina 36: Portaalkraan
2.4.3 Portaalkraan 2.4.3.1 Noodstopknop Figure 11. Noodstopknop LEGENDA: 1. Noodstopknop Er bevindt zich een noodstopknop (1) op beide besturingskasten. Wanneer deze knop wordt ingedrukt, worden de portaalkraan en de voergrijper onmiddellijk uitgeschakeld. Om de noodstopknop te resetten, draait u de knop rechtsom en trekt u deze naar buiten tot hij vastklikt.
Pagina 37: In En Nabij De Voerkeuken
2.4.4 In en nabij de voerkeuken 2.4.4.1 Noodstopknop Figure 12. Noodstopknop LEGENDA: 1. Noodstopknop Bij de ingang van de voerkeuken en aan elke zijde van waar de voerkeuken zichtbaar is, zijn noodstopknoppen (1) gemonteerd. Aan lange zijden moet na elke 12 m een extra noodstopknop zijn gemonteerd.
Pagina 38: Noodstopknop Op De Console
2.4.4.2 Noodstopknop op de console Figure 13. Console LEGENDA: 1. Signaallampen - 2. Startknop - 3. Noodstopknop Aan de voorzijde van de console is een noodstopknop (3) gemonteerd. Wanneer deze knop wordt ingedrukt, worden de voergrijper, de brug- of portaalkraan en het veiligheidshek onmiddellijk uitgeschakeld. Houd er rekening mee, dat de meng- en voerrobot in bedrijf blijft, mogelijk stopt de robot enkele seconden met mengen om het mengen vervolgens weer te hervatten.
Pagina 39 De status gedurende de laatste communicatie met de meng- en voerrobot is van kracht. In een systeem met 2 meng- en voerrobots blijft de Vector in bedrijf wanneer één meng- en voerrobot is uitgeschakeld of uitgevallen. Rood: noodstop of technische storing •...
Pagina 40: Veiligheidsschakelaar Op De Toegangsdeur Naar De Voerkeuken
Groen Oranje Rood status Knippert Knippert De vulmodus van de voerkeuken start Knippert Vulmodus voerkeuken actief of servicemodus actief Knippert Spanningsuitval, systeem is in accumodus 2.4.4.4 Veiligheidsschakelaar op de toegangsdeur naar de voerkeuken Figure 15. Sleutelschakelaar LEGENDA: 1. Slot - 2. Sleutel Voer geen manipulaties uit aan de veiligheidsschakelaar , dit kan leiden tot ernstig letsel tot de dood toe.
Pagina 41 2.4.4.5 Veiligheidspoort Figure 16. Veiligheidspoort LEGENDA: 1. Vergrendeling - 2. Poort Voer geen manipulaties uit aan het veiligheidshek , dit kan leiden tot ernstig letsel tot de dood toe. Het veiligheidslek (2) is voorzien van een slot (1), dat een toegangsschakelaar bedient.
Pagina 42: Veiligheidsschakelaar Vuldeur Voerkeuken
Houd er rekening mee, dat de meng- en voerrobot in bedrijf blijft. Om de toegangsschakelaar te resetten, moet de vuldeur van de keuken weer worden gesloten. Veiligheidszones De op de verdeelkast aangebrachte typeplaat van de Vector geeft de gevarenzones op het bedrijf aan. Figure 17. Voorbeeld van een Vector-typeplaat 2-24...
Pagina 43: Rode Zone - Zone Met Hoog Risico
2.5.1 Rode zone - zone met hoog risico De voerkeuken is op de typeplaat van de Vector (zie afbeelding 17 op pagina 2-24) aangegeven als rode zone. Personen hebben geen toegang tot deze oranje zone, vanwege de zich hier verplaatsende: Voergrijper •...
Pagina 44: Groene Zone - Zone Met Laag Risico
Groene zone - zone met laag risico De routes waar de meng- en voerrobot langsrijdt zijn op de typeplaat van de Vector aangegeven (zie afbeelding 17 op pagina 2-24) als een groene zone, met uitzondering van de smalle voergangen, zie Oranje zone(zie pagina 2-25).
Pagina 45: Veiligheid En Veiligheidsafstanden Op Routes
2.5.4 Veiligheid en veiligheidsafstanden op routes Figure 18. Afstanden buiten de stal LEGENDA: 1. Openbare weg 2. Metalen strip A = 5 m • De afstand tussen de metalen strip buiten de stal of een gebied bedraagt ten minste 5 m. De afstand moet worden gemeten in de rechte lijn die de voerrobot volgt van de stal naar de strip.
Pagina 46 Figure 19. Trap en zolder LEGENDA: 1. Balustrade 2-28 Veiligheid...
Pagina 47: Specificaties
SPECIFICATIES Specificaties Vector Specificaties en capaciteit Vector Maximale capaciteit 1 meng- en voerrobot* vraag uw Lely-adviseur de capaciteit op uw bedrijf te berekenen Maximale capaciteit 2 meng- en voerrobots* vraag uw Lely-adviseur de capaciteit op uw bedrijf te berekenen De A-gewogen geluidsdruk van de meng- en <...
Pagina 48: Vereisten Aan De Smartphone
Capaciteit van de meng- en voerrobot Max. 60 cm Voerschuifcapaciteit aan het voerhoogte voerhek Max. 72 cm voerbreedte Additievendispenser Maximum te doseren gewicht 10 kg Temperatuur Bedrijfsomstandigheden 0 tot +30 °C 5 - 70% Vochtig- heidsgraad Extern krachtvoer en digitale output Minimum te doseren gewicht 5 kg Temperatuur...
Pagina 49: Afmetingen En Gewicht Van De Meng- En Voerrobot
Afmetingen en gewicht van de meng- en voerrobot Figure 20. Afmetingen van de meng- en voerrobot LEGENDA: A: 1,615 m B: 2,80 m B met een deurbegrenzerset: 2,70 m C: 2,360 m D: 1,930 m Gewicht leeg: 1485 kg (3273 lb) •...
Pagina 50 OPZETTELIJK BLANCO Specificaties...
Pagina 51: Beschrijving
Daarnaast kunnen ook krachtvoer en additieven worden geladen. Nadat het voer is gemengd, wordt het voer naar een specifieke groep dieren getransporteerd en langs het voerhek uitgedoseerd. De Vector bestaat uit drie hoofdcomponenten en verschillende opties. De hoofdcomponenten zijn: •...
Pagina 52: Beschrijving Onderdelen
Beschrijving onderdelen 4.2.1 Meng- en voerrobot Figure 21. Meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Inspectiedeksel - 2. Voerhoogtesensor - 3. Schort - 4. Verdeler - 5. Bumper - 6. Oplaadstekker - 7. Noodstopknop - 8. Pauzeknop - 9. Veiligheidssleutel - 10. Printplaatkast - 11.
Pagina 53 Figure 22. Mengvijzel en voerdeur LEGENDA: 1. Vijzelmes - 2. Mengvijzel - 3. Voerdeur De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende motoren: Voerdeurmotor • • Aandrijfmotor linkerwiel Aandrijfmotor rechterwiel • • Actuator voor het heffen van de rok •...
Pagina 54 Drie weegcellen om het gewicht in de mengbak vast te stellen • • Encoders op de aandrijfmotoren voor het bepalen van de afgelegde afstand en het berekenen van de snelheid • Encoder op de deurmotor voor detectie van de positie van de voerdeur Encoder op de actuator voor het heffen van de rok, voor detectie van •...
Pagina 55: Acculader
4.2.2 Acculader Figure 23. Acculader LEGENDA: 1. Laadbusgeleider - 2. Metalen strip - 3. Draaiende kap - 4. Laadbus Het oplaadpunt is geïnstalleerd onder het voerlaadpunt in de voerkeuken . De acculader laadt de accu van de meng- en voerrobot op. Op een afstand van circa 75 cm van de oplader, rijdt de meng- en voerrobot langzaam naar de oplader toe.
Pagina 56: Console En Signaallampen
4.2.3 Console en signaallampen Figure 24. Console en signaallampen LEGENDA: 1. Signaallampen - 2. Startknop - 3. Noodstopknop Net de startknop (2) op de console wordt de voerkeuken in bedrijf gesteld. In de hoofdstukken over de veiligheidsvoorzieningen vindt u meer informatie over de noodstopknop (zie pagina 2-20) en de signaallampen (zie pagina 2-20).
Pagina 57: Voergrijper
4.2.4 Voergrijper Figure 25. Voergrijper LEGENDA: 1. Voorwiel - 2. Aandrijfmotor - 3. Achterwiel - 4. Kap achterzijde - 5. Hefriem - 6. Sluitriem - 7. Grijperschaal - 8. Sluitkabel - 9. Kap voorzijde De voergrijper is uitgerust met de volgende motoren: Aandrijfmotor •...
Pagina 58: Kranen En Vaste Rail (Vector Op)
• Eindraildetectie • Encoders op de as van de hef- en sluitriemen 4.2.5 Kranen en vaste rail (Vector Op) De voergrijper beweegt zich voort over een rail, die deel kan uitmaken van een kraan. Hiervan bestaan verschillende typen: • Brugkraan Dubbele vaste rail •...
Pagina 59 4.2.5.2 Dubbele vaste rail Figure 27. Dubbele vaste rail LEGENDA: 1. IPE-profiel - 2. Vakwerkligger met rail - 3. Vakwerkligger met rail - 4. IPE-profiel 4.2.5.3 Enkelvoudige vaste rail total Figure 28. Enkelvoudige vaste rail Beschrijving...
Pagina 60: Verdeelkast
4.2.5.4 Portaalkraan Figure 29. Portaalkraan LEGENDA: 1. Vakwerkligger met rail - 2. Hoofdframe - 3. Hoofdbesturingskast - 4. Steunbeugel voedingsrail met resetmagneet - 5. Rail - 6. Hulpbesturingskast - 7. Hulpframe De portaalkraan heeft twee aandrijfmotoren. De portaalkraan heeft de volgende sensoren: •...
Pagina 61: Additievendispenser
4.2.7 Additievendispenser Figure 30. Additievendispenser LEGENDA: 1. Stortpijp en motor - 2. Meng- en voerrobot - 3. Silo In de voerkeuken is een besturingskast geïnstalleerd met een of meer frequentieregelaars (een voor elke additievendispenser). De frequentieregelaar regelt het aantal pulsen dat de motor van de additievendispenser ontvangt.
Pagina 62: Veiligheidshek (Optie)
De instellingen voor het voeren, de rantsoenen, de routes en de voerkeuken worden gemaakt in T4C, wanneer een instelling wordt gewijzigd, worden de nieuwe instellingen naar de Vector gezonden. De software van de voerregelaar die draait op de verdeelkast, gebruikt deze instellingen om voer- en scantaken te starten.
Pagina 63: Bediening
Wanneer de T4C-software stopt met werken, of wanneer de verbinding met de Vector wordt verbroken, werkt de Vector door met de laatst ontvangen instellingen. De gegevens voor T4C (voerresultaten) worden opgeslagen en verzonden zodra de verbinding is hersteld. De verschillende apparaten van het Vectorsysteem hebben elk eigen specifieke software .
Pagina 64: Voeren, Meten En Voerschuiven
pakt het voer op. De voergrijper weegt het voer en wanneer de hoeveelheid te groot of te klein is, herhaalt de voergrijper het oppakken. Vervolgens bewegen de voergrijper en, indien van toepassing , de portaal- of brugkraan, naar de meng- en voerrobot. De voergrijper beweegt naar het voerlaadpunt en de grijper opent, zodat het voer in de mengbak valt.
Pagina 65: Rijden Naar De Voerlaadplaats En Aansluiten Op De Oplader
Onderweg naar de oplader bevinden zich een of meerdere resetpunten waar de metalen strip kort wordt onderbroken. Wanneer geen AGS-instellingen zijn ingesteld (vraag uw Lely-monteur), rijdt de meng- en voerrobot naar het oplaadpunt en koppelt deze daar aan.
Pagina 66 OPZETTELIJK BLANCO 4-16 Beschrijving...
Pagina 67: Bedieningsinstructies
BEDIENINGSINSTRUCTIES Opstarten en stoppen 5.1.1 Stel de voerkeuken in bedrijf 1. Zorg ervoor dat zich geen personen, dieren, machines of overige voorwerpen, anders dan ruwvoer, in de voerkeuken bevinden. 2. Sluit alle deuren van de voerkeuken en het veiligheidshek. 3. Druk op de console op start (1), het systeem controleert of alle hekken en deuren gesloten zijn, de startknop knippert snel.
Pagina 68: De Voerkeuken Buiten Bedrijf Stellen
Tabblad “Werken” Tabblad Tabblad Tabblad “HANDM. “Werkinformatie” “HANDBEDIENING” LADER” Informatie over de huidige status Informatie over de Knoppen voor de Rijden en handmatig voer- of scantaak handmatige besturing aansluiten op de oplader 3. Druk op de knop drie keer in om te gaan naar het tabblad “HANDM.
Pagina 69: De Meng- En Voerrobot Buiten Bedrijf Stellen
de signaallampen gaan groen en oranje knipperen. 4. Wacht tot de voergrijper is geparkeerd en het veiligheidsslot op de deur van de voerkeuken en het veiligheidshek zijn uitgeschakeld. Wanneer de groene lamp knippert, is het veilig om de voerkeuken binnen te gaan en deze te vullen. 5.1.4 De meng- en voerrobot buiten bedrijf stellen 1.
Pagina 70: De Brugkraan In Of Buiten Bedrijf Stellen
4. Wanneer u de voergrijper onmiddellijk wilt stopzetten, selecteer “Direct Stoppen” en druk op de knop 5. Wanneer u de voergrijper wilt stopzetten na afronding van de huidige taak, selecteer “Stop Na Taak” en druk op de knop 6. Druk op de knop om te bevestigen.
Pagina 71: De Vector Uitschakelen En Loskoppelen Van De Voeding
5.1.6.1 De Vector uitschakelen en loskoppelen van de voeding Wanneer de koeien voor langere tijd in de weide gaan grazen, is het raadzaam de Vector uit te schakelen en deze los te koppelen van de voeding. 1. Zet de hoofdschakelaar (zie afbeelding 33 op pagina 5-5) op de verdeelkast in stand Uit.
Pagina 72: Schakel "De" Meng- En Voerrobot Uit Met De Sleutel
Figure 34. Koppel de accu in de verdeelkast los LEGENDA: 1. Connector - 2. Accu 5.1.6.2 Schakel “de” meng- en voerrobot uit met de sleutel Met deze procedure schakelt u alleen “de voeding ” naar de motoren uit. De printplaat en de accu's blijven onder spanning staan. Volg de onderhoudsinstructies in deze handleiding en, waar aangegeven, verwijder het rokdeel en schakel de hoofdschakelaar op de accu van de meng- en voerrobot uit(zie pagina 5-7)voordat u begint met het...
Pagina 73: De Accu Van De Meng- En Voerrobot Uitschakelen
1. Bouten - 2. Rokdeel - 3. Hoofdschakelaar op de accu 5.1.7 De Vector aansluiten op de voeding 5.1.7.1 De Vector aansluiten op de voeding en opstarten 1. Open de verdeelkast en controleer of de hulpaccu (2) is aangesloten met de connector (1) (zie afbeelding 34 op pagina 5-6).
Pagina 74: De Accu Van De Meng- En Voerrobot Inschakelen
2. Zet de stroomschakelaar(zie afbeelding 33 op pagina 5-5) in stand “1” op de verdeelkast. 3. Schakel de accu van de meng- en voerrobot in(zie pagina 5-8). 4. Schakel de meng- en voerrobot in met de sleutel(zie pagina 5-8). 5. Stel alle apparaten in bedrijf: 1.
Pagina 75: Het Installeren Of Updaten Van De App Op Uw Smartphone
Brengt u terug naar het vorige scherm en slaat de wijzigingen op • Specifieke actie 5.2.2 Het installeren of updaten van de app op uw smartphone 1. Ga naar de Google Play Store op uw smartphone. 2. Download de Lely Control-app. Bedieningsinstructies...
Pagina 76: Reset Na Een Alarm Of Een Noodstop
7. Voer de “Systeem Id” in (gewoonlijk 160, in uitzonderlijke gevallen 161 wanneer een ander Vectorsysteem in de buurt is). 8. Voer het “Wachtwoord” in dat u van de Lely servicemonteur heeft ontvangen. 9. Druk op “Opslaan” in de rechter bovenhoek.
Pagina 77: Het Resetten Van Alarmen Op Het Mod-Alarm
Resetten van het MOD-alarm met de T4C-pc Voer deze procedure uit op een pc, die is aangesloten op het bedrijfsnetwerk , waarop het MOD-alarm van de Vector zich voordoet. 1. Ga op uw webbrowser naar pagina http://10.4.1.210 2. Wacht tot de pagina is gevonden, in de bovenste balk worden drie opties weergegeven: •...
Pagina 78: Het Resetten Van Een Alarm Op De Meng- En Voerrobot En Het Vervolgen Van De Route
4. Selecteer het apparaat onder “Verbonden apparaten”. 5. Klik op “Alarmen resetten” om de alarmen te resetten. 5.3.3 Het resetten van een alarm op de meng- en voerrobot en het vervolgen van de route 1. Maak verbinding tussen de smartphone (zie pagina 5-8) en de meng- en voerrobot.
Pagina 79: Het Resetten Van Een Noodstopknop In Of Nabij De Voerkeuken
9. Druk op de console opnieuw op start. 5.3.6 Het bekijken van de alarmlijst op de webpagina 1. Start de T4C-pc die is verbonden met de Vector. 2. Start een internet browser, bijvoorbeeld Windows Internet Explorer. 3. Type het adres van de webpagina in: 10.4.1.85.
Pagina 80: Het Vullen Van De Voerkeuken
Het tabblad Alarmmeldingen toont de laatste 100 • alarmmeldingen. Het vullen van de voerkeuken 5.4.1 Het vullen van de voerkeuken 1. Stel de voerkeuken buiten bedrijf(zie pagina 5-2). 2. Verwijder het veiligheidshek (indien van toepassing) of open de voerkeukendeur. 3. Reinig de voerkeuken en veeg bijvoorbeeld alle ruwvoerresten naar een plaats.
Pagina 81: Het Vullen Van De Additievendispenser
Figure 37. Snijd ronde balen 5.4.2 Het vullen van de additievendispenser 1. Verwijder het deksel van de dispenser. 2. Vul de dispenser met een bepaalde hoeveelheid mineralen of overige additieven. 3. Sluit het deksel. 4. Wanneer een nieuw type additief wordt gebruikt, moet de additievendispenser worden gekalibreerd(zie pagina 6-13).
Pagina 82: Het Betreden Van De Voerkeuken
5.4.3 Het betreden van de voerkeuken Alle ingangen van de voerkeuken zijn beveiligd, om te voorkomen dat deze wordt betreden terwijl de voergrijper in bedrijf is. Wanneer een voerkeukendeur , beweegbaar scherm, deur in het veiligheidshek of het veiligheidshek wordt geopend, wordt een noodstop uitgevoerd. Wanneer u de voerkeuken wilt binnengaan, moet u deze omschakelen naar de “vulmodus”.
Pagina 83: Het Sluiten Van Het Veiligheidshek
5. Stel de voerkeuken in bedrijf (zie pagina 5-1). Het handmatig starten van een voer- of scantaak Wanneer alle Vector-instellingen voor automatisch bedrijf zijn gemaakt in T4C , is het ook mogelijk handmatige taken te starten met de software van de voerregelaar.
Pagina 84: Het Handmatig Starten Van Een Voertaak
Noodzakelijke Vector-instellingen in T4C zijn: • Instellingen voor de routes (voerhekken, scanintervallen) Instellingen voor de voerhekken (locaties met dieren, rantsoenen, • voerhoogte) • Instellingen voor de voerkeuken (opslaglocaties van de voersoorten) • Instellingen voor de rantsoenen (hoeveelheden van voersoorten, mengvolgorde, aantal mengsessies) Bibliotheekinstellingen voor voersoorten •...
Pagina 85: Het Wijzigen Van Een Voersoort In Een Voeropslagplaats
Wanneer alle taken zijn uitgevoerd, werkt het systeem verder geheel automatisch. Het wijzigen van een voersoort in een voeropslagplaats 1. Maak verbinding tussen de smartphone(zie pagina 5-8) en de voerregelaar. 2. Stel de voerkeuken buiten bedrijf(zie pagina 5-2). 3. Bepaal de voeropslagplaatsen in de voerkeuken waar de nieuwe voersoort zal worden neergezet en noteer de nummers.
Pagina 86: De Meng- En Voerrobot Handmatig Aansluiten Op De Oplader
5.7.3 Het maken van een route naar de voerhekken Deze procedure wordt uitgevoerd door Lely servicemonteurs. Alleen personeel met voldoende ervaring in het maken van nieuwe routes kan zonder al te grote risico's routes maken. Maak geen nieuwe route tot u voldoende ervaring heeft.
Pagina 87 Voorbereiding 1. Controleer of alle metalen strips op de route zijn gemonteerd volgens de richtlijnen . 2. Maak verbinding tussen de smartphone (zie pagina 5-8) en de meng- en voerrobot. 3. Controleer of de meng- en voerrobot is aangesloten op de oplader (zie pagina 5-20).
Pagina 88 Het definiëren van een bocht 1. Selecteer de routeactie “Hoek L <–” of “Hoek L <–”. 2. Gebruik de knoppen om de pagina met de juiste bocht (zie tabel op pagina 5-22) te selecteren. 3. Druk op [X] om de bocht te selecteren. 4.
Pagina 89 • Maak een bocht naar rechts tot de voerrobot evenwijdig rijdt aan de wand of het voerhek. Maak een bocht naar rechts, de inductieve sensoren mogen de metalen strip • aan het begin niet detecteren, maak vervolgens een bocht naar rechts en stop wanneer de sensoren de metalen strip detecteren.
Pagina 90 “Bew.” om de routeactie op te slaan. Definiëren van de route naar het wisselpunt (alleen met 2 meng- en voerrobots ) Neem contact op met uw Lely-servicemonteur. Definiëren van een route voor het automatisch openen en sluiten van een deur 1.
Pagina 91: Het Aanpassen Van De Instellingen Voor De Route
3. Druk op “Bew.” om de routeactie op te slaan. Na het opslaan van de route stelt u de positie van de automatische deur zo in dat deze wordt “geopend”in deze routeactie (zie pagina 5-26). Detectie van de metalen strips op de route •...
Pagina 92 5. Druk op “Kopie” om dezelfde rokpositie in te stellen voor de volgende routeactie. De knop kleurt nu rood. 6. Gebruik de knoppen om naar de volgende routeactie te gaan en stel de actie in als de actie waarbij “Kopie” werd geactiveerd. 7.
Pagina 93 5. Druk op “Set” om het deurnummer in te stellen. 6. Gebruik de knoppen om het juiste deurnummer in te stellen. 7. Druk op om de deur te openen. 8. Ga naar de routeactie waarbij een automatische deur moet worden gesloten.
Pagina 94 5. Druk op “><”. 6. Herhaal de stappen 4 en 5 voor de volgende routeacties in de smalle voergang. 7. Ga naar de routeactie die langs de smalle voergang loopt. 8. Druk op “<->” wanneer u een instelling van een smalle voergang wilt resetten.
Pagina 95: Routebepalingen Met 2 Meng- En Voerrobots
De AGS-zone is een zone naast de voerkeuken (doorgaans oranje gemarkeerd op het Vector typeplaatje), vlak voordat de meng- en voerrobot de voerkeuken binnenrijdt. In de AGS-zone vraagt de meng- en voerrobot toestemming om naar de volgende routeactie te rijden.
Pagina 96: Het Instellen Van Het Wisselpunt Op Routes Voor 2 Meng- En Voerrobots
secundaire oplader. Alleen wanneer deze is gekoppeld aan de oplader, kan de andere meng- en voerrobot zijn routes afleggen. Rou- Start Einde Doel tenr. Voerlaad- Voerlaad- Noodroute voor 1 meng- en voerrobot punt punt voor alle locaties met dieren aan de voerhekken Voerlaad- Wissel-...
Pagina 97: Het Downloaden Van Een Route Naar De Software Van De Voerregelaar
5.7.7 Het downloaden van een route naar de software van de voerregelaar Wanneer een nieuwe route is geprogrammeerd op- de meng- en voerrobot , wordt de route automatisch gedownload op de voerregelaar wanneer de meng- en voerrobot zich nabij de verdeelkast bevindt.
Pagina 98 1. Geef de deurbesturing vrij of activeer deze, raadpleeg de handleiding van de leverancier van uw automatische deur. 2. Draai de schakelaar op de besturingskast van de Lely deurbesturing in stand handmatig. 5-32...
Pagina 99: Het Wijzigen Van De Voersoort In De Digitale Output
De software bewaakt de Lely deurschakelaar nu niet meer, maar stuurt een melding naar de meng- en voerrobot dat de deur geopend is, wanneer de voerrobot wil passeren. Het wijzigen van de voersoort in de digitale output Tijdens de installatie heeft de Lely-monteur in de digitale output instellingen gemaakt voor het voer.
Pagina 100 OPZETTELIJK BLANCO 5-34 Bedieningsinstructies...
Pagina 101: Onderhoudsprocedures
Schema preventief onderhoud voor de veehouder De volgende tabel toont het preventief onderhoudsschema voor de Vector. Het preventief onderhoud moet voldoen aan alle van toepassing zijnde lokale richtlijnen. De frequenties van de taken die in de tabel worden genoemd, zijn de minimaal aanbevolen frequenties.
Pagina 102: Meng- En Voerrobot
Meng- en voerrobot 6.2.1 Reinigen van de loswals Voorbereiding 1. Schakel de meng- en voerrobot uit met de sleutel en verwijder de sleutel (zie pagina 5-6). Reinigen 1. Verwijder zorgvuldig alle voerresten van de loswals. Afsluiten 1. Monteer het inspectiedeksel. 2.
Pagina 103: Het Installeren Of Vervangen Van De Messen Van De Mengvijzel
Gebruik de Vectortrap bij het uitvoeren van deze procedure. Voorbereiding 1. Inspecteer het voer langs het voerhek en bekijk of het even goed is gemengd en gesneden als met nieuwe messen. Bij een gelijkblijvend rantsoen en gelijkblijvende mengtijd kan slecht gemengd en gesneden voer erop duiden dat de messen stomp of versleten zijn.
Pagina 104 Mengvijzel met 2 grote messen, Mengvijzel met 3 grote messen, Korte mengvijzel 3 kleine messen 2 kleine messen Verwijderen 1. Verwijder, zo nodig, het oude vijzelmes (4) (zie afbeelding 39 op pagina 6-5): 1. Verwijder de twee moeren (2), sluitringen (3) en bouten (5) van het vijzelmes (4).
Pagina 105 Figure 39. Installeren van de vijzelmessen LEGENDA: 1. Vijzelmessen - 2. Moer - 3. Sluitring - 4. Vijzelmes - 5. Bout Onderhoudsprocedures...
Pagina 106: Reinigen Van De Meng- En Voerrobot
Figure 40. Groot mes met bus LEGENDA: 1. Groot mes - 2. Bout, bus, sluitring en moer 6.2.6 Reinigen van de meng- en voerrobot Verwijder de sleutel voordat u werkzaamheden verricht in de mengbak. Wanneer de meng- en voerrobot niet is uitgeschakeld kan dit ernstig letsel tot de dood toe veroorzaken.
Pagina 107: Het Reinigen Van De Positiesensor Van De Loswals
3. In het hoofdmenu selecteert u Testen, voer vervolgens het wachtwoord in vraag uw Lely Center welke knoppen u moet indrukken. 4. Ga naar de pagina Motoren > Voertondeur. 5. Druk op de knop om de gewenste richting te selecteren.
Pagina 108: Het Inspecteren En Herstellen Van De Metalen Strips
3. Ga naar de pagina Testen > Motoren > Voertondeur zie de instructies in voorbereiding over het oproepen van het testmenu. 4. Druk op de knop om de gewenste richting te selecteren. 5. Druk op de knop tot de voerdeur is gesloten. 6.
Pagina 109 3. Voer de betreffende onderstaande procedure uit. Een of meer bouten te vervangen 1. Verwijder de oude bout. 2. Gebruik de door Lely geselecteerde schroeven. 3. Gebruik een slagsleutel (bit T30) met een hoog koppel (>100 Nm) om de schroef te monteren.
Pagina 110: Het Legen Van De Mengbak En Tarreren Van De Laadcellen
3. Lees de meldingen van de afgelopen dagen. Wanneer sommige meldingen vaker voorkomen dan te verwachten was, probeer dan het achterliggende probleem op te lossen, of neem contact op met uw Lely-monteur voor advies. Voorbeelden hiervan zijn meldingen betreffende accu's of van een silo. 6.2.10...
Pagina 111: Voerkeuken Algemeen
Voorbereiding 1. Stel de voergrijper buiten bedrijf (zie pagina 5-3). 2. Beweeg de voergrijper naar de servicelocatie. Reinigen 1. Gebruik een poetsdoek om alle voerresten, al het vuil en al het spinrag te verwijderen van: De afdekkap (1) (zie afbeelding 42 op pagina 6-11) en de •...
Pagina 112: Het Inspecteren Van Het Voerproces
1. Vul de voerkeuken(zie pagina 5-14) 2. Vul de additievendispenser (zie pagina 5-15) 3. Vul de krachtvoersilo. 6.4.2 Het inspecteren van het voerproces 2. Onderzoek het uitgedoseerde voer langs het voerhek om te zien of het goed gemengd en gesneden is. Inspecteer indien nodig de messen in de meng- en voerrobot of pas de instellingen aan in T4C.
Pagina 113: Het Reinigen Van Het Ipe-Profiel Van De Brugkraan
Reinig de hoofd- en hulpbesturingskast van de brugkraan gedurende het reinigen van het IPE-profiel (zie pagina 6-13) maak hierbij gebruik van de Lely-ladder. Reinig de hoofd- en hulpbesturingskast van de portaalkraan gedurende de vulprocedure van de voerkeuken, wanneer het veilig is de voerkeuken te betreden.
Pagina 114 12.Voer het gewicht van het additief in. 13.Een informatiescherm toont de gekalibreerde gr/puls en tijd per puls. Wanneer “gr/puls” nul is en een melding “kalibratie mislukt” wordt getoond, kalibreert u opnieuw. Als dat niet werkt, vraag dan uw Lely- monteur het volgende te doen: •...
Pagina 115: Storingen Opsporen En Verhelpen
STORINGEN OPSPOREN EN VERHELPEN In dit hoofdstuk is een tabel opgenomen voor het opsporen en verhelpen van storingen aan de voergrijper en de meng- en voerrobot. Bij problemen met het oppakken van voer die te wijten zijn aan de instellingen van het voertype, vindt u meer informatie in de T4C- handleiding.
Pagina 116: Tabel Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen Aan De Voergrijper
CRS. Een historische lijst van de alarmen wordt weergegeven op de webpagina van de Vector. Wanneer een alarmbericht is gegenereerd in een van de overige apparaten (voergrijper, kraan of meng- en voerrobot) moet u dit alarm bevestigen op het betreffende apparaat.
Pagina 117: Het Resetten Van De Voergrijper
Symptoom Mogelijke oorzaak Oplossing De verdeelkast had een alarm De voergrijper annuleerde de op het moment dat de automatische start, beweeg de voergrijper werd gestart. voergrijper handmatig over de resetmagneet Verschillende andere Communicatie werkt niet Reset de voergrijper(zie pagina symptomen 7-3) 7.2.1 Het resetten van de voergrijper...
Pagina 118 Maak de klemmende schuifdeur weer niet deuropening vrij(zie pagina 7-6). De smartphone Het originele wachtwoord is niet Vraag het wachtwoord op bij uw Lely- maakt geen ingesteld op de smartphone servicepartner, zie hiervoor De App verbinding met de installeren of updaten(zie pagina 5-9).
Pagina 119: Het Controleren Of De Accu Correct Wordt Geladen
3. Controleer of de oranje en groene leds van de oplader op de accu's branden en niet knipperen. Neem, zo nodig, contact op met uw Lely-servicemonteur. 4. Monteer het rokdeel. De meng- en voerrobot moet gedurende ten minste een uur opladen.
Pagina 120: Het Vrijmaken Van Een Verstopte Loswals
6. Druk op houd de knop een aantal seconden ingedrukt, totdat de mengvijzel soepel draait, wanneer de mengvijzel niet draait, moet het voer worden verwijderd. Verwijder het voer Scherpe messen. Klim nooit in de mengbak wanneer deze is gevuld met voer, hierbij bestaat het gevaar dat u zich snijdt aan de messen.
Pagina 121: Het Resetten Van De Printplaat Van De Meng- En Voerrobot
5. Til het inspectiedeksel (1) op en (zie afbeelding 21 op pagina 4-2), indien nodig, verwijder de afdekkap. 6. Verwijder zorgvuldig alle voerresten van de loswals en in de deuropening. 7. Monteer het inspectiedeksel. 8. Schakel de meng- en voerrobot in met de sleutel(zie pagina 5-8). 9.
Pagina 122: Een Defecte Meng- En Voerrobot Aan De Kant Slepen
7.3.7 Een defecte meng- en voerrobot aan de kant slepen Schakel de accu van de meng- en voerrobot in, voordat u de voerrobot aan de kant duwt of sleept. Wanneer de wielen draaien, wordt elektriciteit opgewekt. Deze moet worden opgeslagen in de accu's, anders kunnen de printplaten en overige elektronica overbelast en beschadigd raken.
Pagina 123 Figure 44. Slepen van een defecte meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Sleepkabel Storingen opsporen en verhelpen...
Pagina 124 OPZETTELIJK BLANCO 7-10 Storingen opsporen en verhelpen...
Pagina 125 Raadpleeg de veiligheidsinformatiebladen van de gebruikte smeermiddelen en vloeistoffen voor een juiste afvoer. Alle smeermiddelen en vloeistoffen moeten volgens de plaatselijke wet- en regelgeving worden verwijderd. Neem contact op met uw plaatselijke overheid of Lely servicepartner voor meer informatie. Afvoer...
Pagina 126 OPZETTELIJK BLANCO Afvoer...
Pagina 127 Webpagina 10.4.1.85 ........5-13 Alarmmeldingen..........5-10 Besturing staldeur...........5-32 Deurbesturing ..........5-32 Handmatige start voertaak ......5-18 Hendel voor de voergrijper ......2-16 Het resetten na een alarm.......5-10 Lely Control-app ..........5-9 Onderhoudsschema ..........6-1 Ontmanteling ...........8-1 Recyclen ............8-1 Sluitkabel voergrijper ......2-8, 2-16 Sticker signaallampen ........2-20 T4C- en Vectorsoftware........4-12 Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen aan de meng- en voerrobot....7-3...
Pagina 128 OPZETTELIJK BLANCO Index...

LELY VECTOR Gebruikershandleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor LELY VECTOR

Samenvatting van Inhoud voor LELY VECTOR

Inhoudsopgave