Pagina 1
Lely Vector Automatisch voersysteem Gebruikershandleiding NL – Nederlands origineel 5.2011.8584.0 C Lely Industries N.V. www.lely.com...
Pagina 2
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO...
Pagina 3
Lely Holding B.V. Hoewel de informatie in deze publicatie met de grootste zorg is samengesteld, aanvaardt Lely geen aansprakelijkheid voor eventuele schade als gevolg van fouten of omissies in deze uitgave.
Pagina 4
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Handelsmerken, copyright en disclaimer...
Pagina 5
in n o vato rs in ag ric u ltu re Lijst van wijzigingen Datum van Revisie Hoofdstuk Opmerkingen uitgave (jj/ (ken) Gewijzigd: Toepasselijkheid, bovenloopkraan 2 2023/11 toegevoegd Verwijderd: Dubbele vaste rail Toegevoegd: Verklaringen van overeenstemming bovenloopkraan 2 4, 5, 6 2022/03 Toegevoegd: Softwareversie 3.0, WebUI, de gebruikersinterface voor het bedienen van de...
Pagina 6
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Lijst van wijzigingen...
Pagina 7
Lees deze informatie grondig door en zorg ervoor dat u alles begrijpt voordat u de Vector bedient. Als u dit niet doet, kan dat schade aan de apparatuur of persoonlijk letsel tot gevolg hebben (zie Waarschuwingstekens op pagina 2-1). Neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner als de informatie in deze handleiding voor u niet duidelijk is of als u aanvullende informatie wenst.
Pagina 8
Besturingskast automatische deur: in de besturingskast. • Vermeld altijd het type- en serienummer van het onderdeel van de Vector wanneer u contact opneemt met uw plaatselijke Lely servicepartner of bij het bestellen van reservedelen. Afbeelding 1. De type- en serienummerplaat Elke besturingskast is aan de binnenkant voorzien van een sticker met het serienummer en een streepjescode.
Pagina 9
in n o vato rs in ag ric u ltu re YYYYYYYYYYYYYYY X.XXXX.XXXX.X Z.ZZZZ.ZZZZ.Z xxxVxC xxHz x.x kW xxx kA ART. YEAR WK NR. ART. NR REV. (WW) (YY) (XXX) Afbeelding 2. Sticker op de PDB Licentieovereenkomst opensourcesoftware Licentieovereenkomst GPL2.0 De licentieovereenkomsten GPL2.0 zijn van toepassing op de volgende executables die in dit product zijn toegepast: Linux kernel 2.6...
Pagina 10
in n o vato rs in ag ric u ltu re De bron- en objectcode van deze FastCGI-bibliotheektoepassing (de 'software') en de bijbehorende documentatie (de 'documentatie') zijn auteursrechtelijk beschermd en zijn eigendom van Open Market Inc. ('Open Market'). De volgende voorwaarden zijn van toepassing op alle bestanden die verbonden zijn aan de software en de documentatie, tenzij expliciet hiervan uitgesloten in de individuele bestanden.
Pagina 12
................... . 3-1 Specificaties Vector .
Pagina 13
5.1.6 De Vector uitschakelen en loskoppelen van de voeding ....... . 5-8 5.1.6.1...
Pagina 14
in n o vato rs in ag ric u ltu re 6.2.2 Reinig de loswals en de positiesensor ..........6-3 6.2.3 De magneten reinigen .
Pagina 15
• De hoogte van het voer langs het voerhek scant. Elke locatie met dieren ontvangt een eigen specifiek rantsoen. De Vector kan het hele jaar door 24 uur per dag in bedrijf zijn. De Vector heeft een of twee meng- en voerrobots die het voer mengen, transporteren en uitdoseren. De Vector heeft verschillende opties: •...
Pagina 16
Enig verdergaand gebruik geldt als oneigenlijk gebruik. De fabrikant is niet aansprakelijk voor schade die ontstaat door onjuist gebruik; de gebruiker alleen draagt hiervoor de risico's. Bij beoogd gebruik wordt aangenomen dat de aanwijzingen en voorschriften van de fabrikant worden gevolgd. Lely Vector...
Pagina 17
in n o vato rs in ag ric u ltu re Veiligheid Waarschuwingstekens Let op het gebruik van de waarschuwingstermen GEVAAR, WAARSCHUWING en VOORZICHTIG. De waarschuwingstermen voor elk bericht volgen onderstaande richtlijnen: Gevaar Geeft een gevaarlijke situatie aan die, indien deze niet wordt voorkomen, zal leiden tot de dood of ernstig letsel.
Pagina 18
Vector-systeem bedient, onderhoudt of afstelt. Alleen daarin opgeleide personen mogen het Vector-systeem of delen ervan bedienen. • De gebruiker mag alleen de onderhoudstaken aan het Vector-systeem uitvoeren die in deze • handleiding zijn beschreven. Onderhoudswerkzaamheden aan het Vector-systeem die niet in deze handleiding zijn beschreven, mogen uitsluitend worden uitgevoerd door monteurs die zijn opgeleid door Lely.
Pagina 19
Klim nooit op de meng- en voerrobot om het mengproces te inspecteren. U kunt het mengproces • controleren door in de laadzone een spiegel boven de mengbak te plaatsen, of door de Lely-ladder te gebruiken. Bedien de meng- en voerrobot altijd uitsluitend op een gemarkeerde route.
Pagina 20
in n o vato rs in ag ric u ltu re Metalen deeltjes op de magneten kunnen scherp zijn; draag bij het reinigen van de magneten altijd • beschermende handschoenen. Schakel de stroomvoorziening uit en isoleer deze met de veiligheidssleutel voordat u werk gaat •...
Pagina 21
in n o vato rs in ag ric u ltu re Blokkeer de kraan of voergrijper nooit. Deze kunnen bij voldoende kracht in beweging komen en letsel • veroorzaken. Klim nooit op de kraan. • Veiligheid bij het onderhoud Laat de kraan elk jaar keuren. •...
Pagina 22
in n o vato rs in ag ric u ltu re Num- Sticker Uitleg Voorzichtig: Lees de handleiding Het niet naleven van de bedieningsinstructies kan leiden tot de dood of ernstig letsel. Lees de handleiding. Voorzichtig: Gevaar voor elektrocutie Gevaar voor elektrocutie. Schakel de stroomtoevoer uit voordat u aan het onderhoud begint, aanpassingen of herstelwerkzaamheden doet.
Pagina 23
in n o vato rs in ag ric u ltu re Optioneel Afbeelding 4. Elektrisch schokapparaat Sticker Uitleg Voorzichtig: Elektrische schok Gevaar voor elektrische schokken, hoge spanning. Blijf uit de buurt van de stootstrip op de bumper. Veiligheid...
Pagina 24
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.3.2 Veiligheidsstickers op de voergrijper Afbeelding 5. Locatie van stickers op de voergrijper Pos. Sticker Toelichting Voorzichtig: Gevaar voor elektrocutie Gevaar voor elektrocutie. Schakel de stroomtoevoer uit voordat u onderhoud, aanpassingen of herstelwerkzaamheden uitvoert.
Pagina 25
in n o vato rs in ag ric u ltu re Pos. Sticker Toelichting Veiligheidshendels Veiligheidshendel (aan beide kanten van de voergrijper). Deze sticker geeft de werking aan van de veiligheidshendel. Trek de hendel omlaag om de spanning van de voergrijper te halen. Let op, de voergrijper kan met kracht openen. Blijf op afstand van de voergrijper wanneer u aan de hendel trekt.
Pagina 26
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.3.5 Veiligheidsstickers in en nabij de voerkeuken en de stal Locatie Sticker Uitleg Bij de ingang van de stal Caution: Unmanned moving of de toegang tot het erf vehicles waar de meng- en Alleen bevoegde personen die over voerrobot rondrijdt...
Pagina 27
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.3.6 Veiligheidsstickers op de torensilo Locatie Sticker Uitleg Naast de Vergrendelingsinstructie torensilo stroomschakelaar op elke Deze sticker waarschuwt de torensilo of ander monteur voor de torensilo of een apparaat dat via digitale ander apparaat dat wordt bediend output wordt bediend door middel van digitale output.
Pagina 28
Houd de veiligheidsstickers steeds schoon en leesbaar. Reinig de veiligheidsstickers met water en zeep. • Gebruik geen terpentine, schuurmiddelen of soortgelijke middelen die de veiligheidsstickers kunnen beschadigen. Vervang ontbrekende veiligheidsstickers of stickers die onleesbaar zijn geworden. • Veiligheidsstickers kunnen bij uw plaatselijke Lely servicepartner worden aangekocht. • Veiligheidsvoorzieningen 2.4.1 Voergrijper 2.4.1.1 Hendels voor het handmatig openen van de grijper in noodgevallen Plotselinge vrijgave van de grijperschalen.
Pagina 29
in n o vato rs in ag ric u ltu re Open de grijper uitsluitend in noodgevallen, aangezien de ketting hierdoor uit de grijper valt. Het opnieuw monteren hiervan vergt enige tijd. Stop het systeem door een noodstopknop te drukken. Blijf op afstand van de grijper.
Pagina 30
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 6. Veiligheidshendel voergrijper LEGENDA: 1. Veiligheidshendel - 2. Ketting 2-14 Veiligheid...
Pagina 31
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.4.1.2 Noodstopknop Afbeelding 7. Noodstop en hoofdschakelaar LEGENDA: 1. Bluetooth-antenne - 2. Noodstopknop - 3. Hoofdschakelaar De noodstopknop (2) bevindt zich op de besturingskast en is alleen nodig tijdens onderhoud. Wanneer deze knop wordt ingedrukt, stoppen de voergrijper en de bovenloopkraan onmiddellijk.
Pagina 32
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.4.2 Meng- en voerrobot 2.4.2.1 Noodstopknop Afbeelding 8. Locatie van de veiligheidsvoorzieningen op de meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Noodstopknop - 2. Pauzeknop - 3. Akoestisch waarschuwingsapparaat - 4. Veiligheidssleutel - 5. Bumper met stopfunctie Aan de voorzijde van de besturingskast van de meng- en voerrobot is een noodstopknop (1) aangebracht.
Pagina 33
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 9. Locatie van de veiligheidsvoorzieningen op de meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Noodstopknop - 2. Pauzeknop - 3. Akoestische waarschuwingsinrichting - 4. Veiligheidssleutel - 5. Bumper met stopfunctie De pauzeknop moet ook worden gebruikt om: Een alarm op de meng- en voerrobot te resetten (zie Een alarm op de meng- en voerrobot resetten en •...
Pagina 34
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 10. Knop op de deur van de PCB-kast LEGENDA: 1. Knop 2.4.2.3 Akoestisch waarschuwingsapparaat Een akoestisch waarschuwingsapparaat (3) (zie afbeelding 8 op pagina 2-16) waarschuwt personen en dieren wanneer het voertuig in beweging komt of beweegt. Voordat de voerrobot het laadstation verlaat, klinkt een lange pieptoon.
Pagina 35
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.4.2.4 Noodbumper De noodbumper (5) (zie afbeelding 8 op pagina 2-16) van de meng- en voerrobot zorgt ervoor dat het voertuig onmiddellijk stopt wanneer het een obstakel raakt dat ten minste 45 cm boven vloerniveau is. De reactie van de meng- en voerrobot is afhankelijk van het type obstakel en de routeactie •...
Pagina 36
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.4.2.6 Magneten Afbeelding 11. Magneten In een kunststof houder onder de voerdeur zijn drie zeer sterke magneten aangebracht (1). Wanneer er zich metaal in het voer bevindt, bijvoorbeeld van een afgebroken maaimes, zal dit aan de magneten blijven vastkleven.
Pagina 37
Wanneer de schakelaar in stand UIT staat: Is alle hoge spanning afgeschakeld (voor filters, diodes enz.) • Lely-monteurs kunnen nu veilig onderhoud uitvoeren aan de hoogspanningsonderdelen. • De printplaten ontvangen nog steeds voeding, omdat de voeding vanaf de accu niet is onderbroken.
Pagina 38
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.4.2.8 Zwaailamp (optie) Afbeelding 13. Zwaailamp Een zwaailamp (1) op de meng- en voerrobot maakt personen en dieren erop attent, dat de robot door een smalle voergang rijdt. Op het voerlaadpunt maakt een zwaailamp personen erop attent wanneer een digitale uitgang is bekrachtigd.
Pagina 39
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.4.2.9 Mesbeveiligingen LEGENDA: 1. Grote mesbeveiligingen - 2. Kleine LEGENDA: 1. Vijzelmes - 2. Mesbeveiliging - 3. Borgpen mesbeveiligingen De mesbeveiligingen worden bewaard in de houders aan de muur in de buurt van de verdeelkast. Tijdens het vervangen van de vijzelmessen en bij andere werkzaamheden in de mengbak, moeten de mesbeveiligingen zijn aangebracht op de vijzelmessen en moeten ze met de borgpennen zijn vastgezet.
Pagina 40
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afstand waarna er wordt gestopt als het volgende referentiepunt niet wordt gevonden Op de route naar de groepen en terug naar de oplader rijdt de meng- en voerrobot door tot hij het volgende hek, wand of strip vindt.
Pagina 41
in n o vato rs in ag ric u ltu re Voor het resetten van de noodstopknop, zie de bedieningsinstructies (zie Het resetten van een noodstopknop in of nabij de voerkeuken op pagina 5-26). 2.4.3.2 Noodstopknop op de console Afbeelding 15. Console LEGENDA: 1.
Pagina 42
in n o vato rs in ag ric u ltu re Status Sticker Het systeem is uitgeschakeld Het systeem start op Het systeem is in bedrijf Een van de apparaten is buiten bedrijf Noodstop of kritisch alarm Niet-kritisch alarm De vulmodus van de voerkeuken start Vulmodus voerkeuken actief of servicemodus actief Spanningsuitval, systeem is in accumodus...
Pagina 43
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.4.3.4 Veiligheidsschakelaar op de toegangsdeuren naar de voerkeuken Afbeelding 16. Voorbeeld van een sleutelschakelaar LEGENDA: 1. Slot - 2. Sleutel Ongevalgevaar door een veiligheidsschakelaar met een storing. Ernstig letsel tot de dood toe. Voer geen manipulaties uit aan de veiligheidsschakelaar.
Pagina 44
in n o vato rs in ag ric u ltu re Nadat de deurschakelaar is gereset, moet u de voerkeuken weer in bedrijf stellen. 2.4.3.5 Veiligheidsdeur Afbeelding 17. Veiligheidsdeur LEGENDA: 1. Slot - 2. Deur - 3. Toegangsschakelaar Ongevalgevaar door een veiligheidspoort met een storing. Ernstig letsel tot de dood toe.
Pagina 45
Om de toegangsschakelaar te resetten, moet de vuldeur van de keuken weer worden gesloten en stelt u de voerkeuken weer in bedrijf. Veiligheidszones 2.5.1 Algemene veiligheidszones De op de verdeelkast aangebrachte typeplaat van de Vector geeft de gevarenzones op het bedrijf aan. Veiligheid 2-29...
Pagina 46
Gele zone - zone met gemiddeld risico Het laadgebied voor het voer en de smalle voergangen zijn op de typeplaat van de Vector (zie afbeelding 18 op pagina 2-30) aangegeven als gele zone. In deze zone lopen personen (of dieren) het gevaar bekneld te raken door de meng- en voerrobot.
Pagina 47
Groene zone - zone met laag risico De routes waar de meng- en voerrobot langsrijdt zijn op de typeplaat van de Vector aangegeven als een groene zone, met uitzondering van de smalle voergangen, zie Gele zone (zie Gele zone - zone met gemiddeld risico op pagina 2-30).
Pagina 48
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.5.5 Veiligheid en veiligheidsafstanden op routes Afbeelding 19. Afstanden buiten de stal LEGENDA: 1. Openbare weg - 2. Metalen strip A: 5 m De afstand tussen de metalen strip buiten de stal en een openbare weg of openbaar gebied is ten •...
Pagina 49
in n o vato rs in ag ric u ltu re De route van de meng- en voerrobot mag geen openbare weg kruisen of toegang bieden tot een • openbaar gebied. De route van de meng- en voerrobot buiten de stal moet het verkeer op het bedrijfsterrein zo min •...
Pagina 50
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 2-34 Veiligheid...
Pagina 51
Specificaties Specificaties Vector Specificaties en capaciteit Vector Maximumcapaciteit 1 MFR* Vraag uw Lely-adviseur de capaciteit op uw bedrijf te berekenen. Maximumcapaciteit 2 MFR's* Vraag uw Lely-adviseur de capaciteit op uw bedrijf te berekenen.
Pagina 52
in n o vato rs in ag ric u ltu re Capaciteit MFR Capaciteit van de mengbak 150 - 600 kg Volume van de mengbak Max. 60 cm Voerschuifcapaciteit aan het voerhoogte voerhek Max. 72 cm voerbreedte Additievendispenser (frequentiepuls) Typen Conventio- Additieven met laag vetgehalte (<2%) en grove neel...
Pagina 53
in n o vato rs in ag ric u ltu re Voor software-updates dient een WiFi- of 3G-netwerk beschikbaar te zijn. • Gegevensopslag: SD-kaart (intern of extern). • De smartphone moet minstens 10 MB vrije opslagruimte hebben. • Draadloze router WiFi-toegang: conform toevoegingen a/b/g van de norm 802.11.
Pagina 54
in n o vato rs in ag ric u ltu re *) Een deurlimiet kan worden gebruikt in lage stallen, maar uitsluitend wanneer speciaal geschikt voor moet worden uitgedoseerd op alle voerlocaties. Bijvoorbeeld een rantsoen met veel hooi kan niet worden uitgedoseerd wanneer de deurhoogte begrensd is.
Pagina 55
Daarnaast kunnen ook krachtvoer en additieven worden geladen. Nadat het voer is gemengd, wordt het voer naar een specifieke groep dieren getransporteerd en langs het voerhek uitgedoseerd. De Vector bestaat uit drie hoofdcomponenten en verschillende opties. De hoofdcomponenten zijn: Een of twee meng- en voerrobots en opladers. •...
Pagina 56
in n o vato rs in ag ric u ltu re Beschrijving onderdelen 4.2.1 Meng- en voerrobot Afbeelding 23. Meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Onderhoudsdeur - 2. Inspectiedeksel - 3. Voerhoogtesensor - 4. Rok - 5. Doseerrol - 6. Bumper - 7. Oplaadstekker - 8. Ultrasone sensoren - 9.
Pagina 57
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 24. Mengvijzel en voerdeur LEGENDA: 1. Vijzelmes - 2. Mengvijzel - 3. Tegenmes - 4. Voerdeur De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende motoren: Voerdeurmotor. • Aandrijfmotor linkerwiel.
Pagina 58
in n o vato rs in ag ric u ltu re Encoder op de actuator voor het insteken van het contrames, voor detectie van de positie van het • contrames. Optioneel De volgende opties kunnen op de meng- en voerrobot worden geïnstalleerd: Winterset: voorkomt dat de tandwielen vastvriezen, wanneer het oplaadpunt zich op een plaats •...
Pagina 59
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 25. Bovenaanzicht bereik obstakeldetectie LEGENDA: 1. Detectiegebied Afbeelding 26. Afstanden obstakeldetectie LEGENDA: A: 70 cm B: 40 cm Beschrijving...
Pagina 60
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.3 Acculader Afbeelding 27. Oplader LEGENDA: 1. Laadbusgeleider - 2. Metalen strip - 3. Draaiende kap - 4. Laadbus Het oplaadpunt is geïnstalleerd onder het voerlaadpunt in de voerkeuken. De acculader laadt de accu's van de meng- en voerrobot op.
Pagina 61
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.4 Console en signaallampen Afbeelding 28. Console en signaallampen LEGENDA: 1. Signaallampen - 2. Startknop - 3. Noodstopknop Met de startknop (2) op de console wordt de voerkeuken in bedrijf gesteld. In de paragrafen over de veiligheidsvoorzieningen vindt u meer informatie over de noodstopknop en de signaallampen (zie Noodstopknop op de console op pagina 2-25).
Pagina 62
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.6 Voergrijper Afbeelding 29. Voergrijper LEGENDA: 1. Voorwiel - 2. Aandrijfmotor - 3. Achterwiel - 4. Kap achterzijde - 5. Hefriem - 6. Sluitriem - 7. Grijperschaal - 8. Kap voorzijde De voergrijper is uitgerust met de volgende motoren: •...
Pagina 63
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.7 Kranen en vaste rail De voergrijper beweegt zich voort over een rail, die deel kan uitmaken van een kraan. Hiervan bestaan twee typen: Bovenloopkraan. • Enkele vaste rail. •...
Pagina 64
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.7.2 Enkelvoudige vaste rail Afbeelding 31. Enkelvoudige vaste rail LEGENDA: 1. IPE-profiel - 2. Vakwerkligger met rail 4.2.8 Additievendispenser (frequentiepuls) Er zijn twee typen additievendispenser leverbaar: Conventionele additievendispenser (een trillende motor is optioneel bij een dispenser). •...
Pagina 65
in n o vato rs in ag ric u ltu re Conventionele additievendispenser (frequentiepuls) Afbeelding 32. Conventionele dispenser LEGENDA: 1. Stortpijp en motor - 2. Silo - 3. Sensor voor lichtpulsen • In de voerkeuken is een besturingskast geïnstalleerd met een of meer frequentieregelaars (een voor elke additievendispenser).
Pagina 66
in n o vato rs in ag ric u ltu re Additievendispenser met mengmotor (frequentiepuls) Afbeelding 33. Dispenser met mengmotor LEGENDA: 1. Stortpijp - 2. Dispensersilo - 3. Vijzelmotor - 4. Mengmotor - 5. Sensor pulsteller In de voerkeuken is een besturingskast geïnstalleerd met twee of meer frequentieregelaars. Een •...
Pagina 67
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.10 Digitale uitgang De verdeelkast kan een aan-/uitsignaal afgeven naar een transportband, torensilo, waterpomp of ander apparaat dat voer verdeelt. Dit signaal wordt aangestuurd door de MFR. De MFR weegt de hoeveelheid voer en wanneer het doelgewicht is bereikt, wordt het signaal uitgeschakeld.
Pagina 68
Geeft een start- en stopsignaal aan een motor die de deur opent en sluit (dit is geen Lely-product maar • een motor van de leverancier van de deur). 4.2.13...
Pagina 69
LEGENDA: 1. Toets om terug te keren naar de vorige pagina - 2. Toetsen - 3. Signaallamp vergelijkbaar met de signaallamp in de voerkeuken - 4. Toetsen om naar de hoofdpagina's te gaan Bediening De hoofdprocessen van de Vector zijn: Voerlaad- en mengproces. •...
Pagina 70
in n o vato rs in ag ric u ltu re krijgen en per locatie geen volle mengbak benodigd wordt, is het mogelijk dat de locaties gedurende dezelfde taak worden gevoerd. Wanneer er meer routes naar hetzelfde voerhek zijn, zorg er dan voor dat u de kortste scantijd instelt voor de kortste route in T4C.
Pagina 71
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.2 Voeren, meten en voerschuiven Verplaatsing van het voerlaadpunt naar de voergang in de stal Wanneer de mengbak gevuld is en het voer is gemengd, begeeft de meng- en voerrobot zich op de route naar de locatie van de dieren langs het voerhek .
Pagina 72
De AGS-zone is een zone naast de voerkeuken (doorgaans geel gemarkeerd op het Vector typeplaatje), vlak voordat de meng- en voerrobot de voerkeuken binnenrijdt. In de AGS-zone vraagt de meng- en voerrobot toestemming om naar de volgende routeactie te rijden.
Pagina 73
Wanneer de oranje lamp blijft branden na 2 minuten wachten, is ten minste een van de apparaten nog niet in bedrijf. Controleer of de apparaten in uw Vector-systeem in bedrijf zijn, bijvoorbeeld de meng- en voerrobot(s), de voerregelaar, de voergrijper en de bovenloopkraan.
Pagina 74
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 36. Startknop op de console 5.1.2 De meng- en voerrobot in bedrijf stellen Onverwachte bewegingen van het voertuig. Gevaar voor persoonlijk letsel. Controleer of de onmiddellijke omgeving van de meng- en voerrobot vrij is van personen en dieren.
Pagina 75
in n o vato rs in ag ric u ltu re Sluit de meng- en voerrobot handmatig aan op de oplader: Ga naar de pagina Werken. Tabblad Werken Tabblad Tabblad Tabblad HANDM. Werkinformatie HANDBEDIENING LADER Informatie over de huidige status Informatie over de Knoppen voor de Rijden en handmatig...
Pagina 76
in n o vato rs in ag ric u ltu re 5.1.3.2 Schakel de voerkeuken met behulp van de smartphone in de vulmodus Wanneer u bijvoorbeeld rijdt op een tractor met kuilsnijder, kunt u de voerkeuken buiten bedrijf stellen met behulp van een smartphone, zonder dat u hiervoor het voertuig hoeft te verlaten.
Pagina 77
in n o vato rs in ag ric u ltu re Met behulp van de pauzeknop Druk op de pauzeknop (2). Afbeelding 37. Pauzeknop LEGENDA: 1. Noodstopknop - 2. Pauzeknop - 3. Veiligheidssleutel Met behulp van de smartphone Maak verbinding tussen de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) en de meng- en voerrobot.
Pagina 78
in n o vato rs in ag ric u ltu re Klik op de schakelaar (1). De kleur van de schakelaar verandert van groen naar grijs. Afbeelding 38. Statusscherm LEGENDA: 1. Schakelaar voor het in of buiten bedrijf stellen van de PDB met de software van de voerregelaar Stel de voerregelaar buiten bedrijf met behulp van de smartphone Maak verbinding tussen de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) en de voerregelaar.
Pagina 79
in n o vato rs in ag ric u ltu re Selecteer pagina Werk, de pagina toont de actuele status. Druk op de knop Als u verder wilt gaan met de huidige taak, selecteer Hervat Werk en druk op de knop Het kan noodzakelijk zijn de meng- en voerrobot de taak van het grijpen opnieuw te laten versturen, wanneer de voergrijper de taak al had geaccepteerd op het moment dat deze buiten bedrijf ging.
Pagina 80
De pagina toont de actuele status. Druk op toets De pagina Bovenloopkraan wordt weergegeven. 5.1.6 De Vector uitschakelen en loskoppelen van de voeding 5.1.6.1 De Vector uitschakelen en loskoppelen van de voeding Voer deze procedure alleen uit als wanneer u het Vectorsysteem voor een langere periode niet wilt gebruiken en u deze wilt loskoppelen van de voeding.
Pagina 81
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 39. Hoofdschakelaar op de verdeelkast Bedieningsinstructies...
Pagina 82
in n o vato rs in ag ric u ltu re -50G8 400/230V -X10 -X11 400/230V -57K2 -57K4 400/230V -X14 -64A0 -11F3 -63A0 400/230V -X13 -X15 -54X0 400/230V Afbeelding 40. De accu in de verdeelkast loskoppelen LEGENDA: 1. Stekker - 2. Accu 5.1.6.2 De meng- en voerrobot uitschakelen met de sleutel (MFR2) Gevaar voor elektrische schokken.
Pagina 83
in n o vato rs in ag ric u ltu re Om een alarmmelding te voorkomen, drukt u op de pauzetoets, voordat u de veiligheidssleutel omdraait. Draai de veiligheidssleutel (3) (zie afbeelding 41 op pagina 5-11) in de stand UIT en verwijder de sleutel.
Pagina 84
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 42. De meng- en voerrobot in- of uitschakelen met de sleutel LEGENDA: 1. Pauzeknop - 2. Veiligheidssleutel - 3. Noodstopknop 5.1.6.4 De hoofdschakelaar op de meng- en voerrobot in de buurt van de accu uitschakelen Wanneer u enige ervaring hebt met de hoofdschakelaar, kunt u de schakelaar in stand Off (uit) zetten, zonder eerst het rokdeel te verwijderen.
Pagina 85
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 43. Hoofdschakelaar meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Bouten - 2. Rokdeel - 3. Hoofdschakelaar Bedieningsinstructies 5-13...
Pagina 86
5.1.7 De Vector aansluiten op de voeding 5.1.7.1 De Vector aansluiten op de voeding en opstarten Open de verdeelkast en controleer of de hulpaccu (2) is aangesloten met de connector (1) (zie afbeelding 40 op pagina 5-10). Zet de stroomschakelaar (zie afbeelding 39 op pagina 5-9) in stand “1” op de verdeelkast.
Pagina 87
in n o vato rs in ag ric u ltu re Met een smartphone verbinding maken met de software op het apparaat 5.2.1 Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat Onverwachte bewegingen van het apparaat. Gevaar voor persoonlijk letsel. Bedien het apparaat alleen met de smartphone wanneer u deze rechtstreeks kunt zien.
Pagina 88
Start de Lely Control-app. Selecteer Instellingen in de linker benedenhoek. Voer de Systeem Id in (gewoonlijk 160, in uitzonderlijke gevallen 161 als er een ander Vector-systeem in de buurt is). Voer het Wachtwoord in dat u van de Lely servicemonteur heeft ontvangen.
Pagina 89
10.4.1.xx Voor de xx moet het juiste LDN-nummer worden ingesteld, u heeft deze informatie ontvangen van uw plaatselijke Lely-servicepartner. Afbeelding 44. Webpagina: Statuspagina Indien gestart op een pc, geeft de webpagina de statuspagina weer. Alle pagina's hebben knoppen aan de onderkant van het scherm die toegang geven tot de volgende pagina's;...
Pagina 90
• Het tabblad Versie toont de softwareversies van het programma dat op de verdeelkast (PDB) draait en van alle apparaten van het Vector-systeem. In sommige gevallen moet de pagina worden ververst (druk op F5) om alle softwareversies te zien. Het tabblad Alarmmeldingen toont de laatste 100 alarmmeldingen.
Pagina 91
Maak met uw smartphone verbinding (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) met de automatische (stal) deur Ga naar de pagina Testen Druk op de toets Openen of Sluiten. Wanneer dit niet werkt, vraagt u uw Lely-servicemonteur om advies. Bedieningsinstructies 5-19...
Pagina 92
in n o vato rs in ag ric u ltu re Bij een alarm in de additievendispenser (frequentiepuls): Controleer of de bak niet leeg is en de transportpijp niet verstopt is. Maak met uw smartphone verbinding met de voerregelaar. Ga naar de pagina Alarmen > Actieve alarmen. Druk op de toets ACCEPT.
Pagina 93
Wanneer het alarm is gegenereerd in de meng- en voerrobot, voergrijper of bovenloopkraan: Start de Lely Control-app en verbind de smartphone met de software van het apparaat. Lees het alarmbericht, raadpleeg indien nodig hoofdstuk Storingen opsporen en verhelpen om te zien welke handelingen nodig zijn om de oorzaak van het alarm weg te nemen.
Pagina 94
Wanneer dit niet werkt, start u het systeem opnieuw op door de voeding UIT te schakelen en na enkele seconden weer IN te schakelen. Start de Lely Control-app en maak met de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) verbinding met de meng- en voerrobot.
Pagina 95
Reset zo nodig het MOD-alarm (zie Het resetten van alarmen op het MOD-alarm op pagina 5-23). 5.4.4 Het resetten van alarmen op het MOD-alarm De MOD-alarmen kunnen worden gereset in de voerregelaar (PDB) in de Lely Control-app op de smartphone of op de aangesloten Horizon-pc. Resetten van het MOD-alarm in de voerregelaar op de smartphone Open de Lely Control-app op de smartphone en maak verbinding met de voerregelaar (PDB).
Pagina 96
• Verbonden apparaten. • Actieve alarmen. • Klik op Inloggen en gebruik de gebruikersnaam en het wachtwoord dat u van uw Lely-monteur hebt ontvangen. Selecteer het apparaat onder Verbonden apparaten. Klik op Reset alarmmeldingen om de alarmen te resetten. 5.4.5...
Pagina 97
in n o vato rs in ag ric u ltu re Er verschijnt dan een vraag: Doorgaan met de Selecteer: • Jaom de voerrobot zijn route te laten vervolgen. Neeom de route af te breken. U moet de meng- en voerrobot handmatig naar de oplader rijden en •...
Pagina 98
in n o vato rs in ag ric u ltu re Hierop verschijnt een vraag: Doorgaan met de huidige route ?. Selecteer: • Ja, om de voerrobot zijn route te laten vervolgen Nee, om de route te stoppen. U moet de meng- en voerrobot handmatig naar de oplader rijden en •...
Pagina 99
in n o vato rs in ag ric u ltu re De voerkeuken vullen 5.5.1 Het vullen van de voerkeuken Schakel de voerkeuken in de vulmodus. Verwijder het veiligheidshek (indien van toepassing) of open de voerkeukendeur. Reinig de voerkeuken en veeg bijvoorbeeld alle ruwvoerresten naar een plaats. Na het vullen van de voerkeuken kunt u de resten bovenop de nieuwe blokken leggen.
Pagina 100
in n o vato rs in ag ric u ltu re Gebruik de WebUI Gebruik de smartphone De voorkeurs-opslagplaats wijzigen met de WebUI De WebUI starten (zie pagina 5-16). Druk op de knop Keuken. Afbeelding 48. Pagina Voerkeuken LEGENDA: 1. Voerlaadpunt - 2. Vulknop, merkt de geselecteerde blokken aan als gevuld - 3. Voorkeursknop, merkt een geselecteerd blok aan als voorkeursblok - 4.
Pagina 101
in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op de knop Voorkeur (3). Een grijperpictogram (8) verschijnt in de rechterbenedenhoek van het blok. Per voersoort kan slechts een voeropslagplaats de voorkeursplaats zijn. Het voorkeursblok kan ook worden ingesteld in T4C op het tabblad van de voerkeuken. Wijzigen van de voorkeurs-opslagplaats met de smartphone Maak verbinding tussen de smartphone en de voerregelaar.
Pagina 102
in n o vato rs in ag ric u ltu re 5.5.4 Het betreden van de voerkeuken Alle ingangen van de voerkeuken zijn beveiligd, om te voorkomen dat deze wordt betreden terwijl de voergrijper in bedrijf is. Wanneer een voerkeukendeur , beweegbaar scherm, deur in het veiligheidshek of het veiligheidshek wordt geopend, wordt een noodstop uitgevoerd.
Pagina 103
Wanneer het lampje gaat branden, moet u de lier inschakelen om de spanning op het net te zetten tot het lampje dimt. Het is mogelijk de Vector in bedrijf te stellen wanneer het lampje brandt. In dat geval is er voldoende spanning om een veilige situatie in stand te houden, maar de spanning is onvoldoende voor een betrouwbaar systeem.
Pagina 104
in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op de knop Hekken. Druk op de knop Voeg een taak toe (1). Afbeelding 50. Pagina Hekken LEGENDA: 1. Toets Een taak toevoegen - 2. Knop voor het weergeven van de handmatig ingestelde taken - 3.
Pagina 105
in n o vato rs in ag ric u ltu re 5.6.2 Het handmatig starten van een voertaak met behulp van de smartphone Maak verbinding tussen de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) en de voerregelaar. Ga naar de pagina Handmatige taken.
Pagina 106
in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op de knop Scan. Wanneer er meer dan 1 route beschikbaar is: Gebruik de knoppen en druk op Select om een route te selecteren. De handmatige taak wordt getoond op de pagina. Druk op Eind Alle taken worden getoond in de volgorde van uitvoering.
Pagina 107
in n o vato rs in ag ric u ltu re Activeer: [L] om naar rechts te draaien • [R] om naar links te draaien • [L] en [R] om rechtdoor te gaan • Druk op om de richting te veranderen, indien nodig. Gebruik de toetsen om de snelheid aan te passen.
Pagina 108
in n o vato rs in ag ric u ltu re Scroll naar de routeacties buiten de stal en selecteer deze (>). Een pagina met details van de routeactie wordt getoond. Klik op de schakelaar aan het begin van de regel Rok naar benedenen zet deze instelling op AAN, de schakelaar is nu rood: Druk op de toets Opslaan.
Pagina 109
Draai de schakelaar op de besturingskast van de Lely deurbesturing in stand handmatig. De software bewaakt de Lely deurschakelaar nu niet meer, maar stuurt een melding naar de meng- en voerrobot dat de deur geopend is, wanneer de voerrobot wil passeren.
Pagina 110
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 5-38 Bedieningsinstructies...
Pagina 111
Onderhoudsprocedures Schema preventief onderhoud voor de veehouder De volgende tabel toont het preventief onderhoudsschema voor de Vector. Het preventieve onderhoud moet voldoen aan alle toepasselijke lokale richtlijnen. De frequenties van de taken die in de tabel worden genoemd, zijn de minimaal aanbevolen frequenties.
Pagina 112
Reinig het IPE-profiel van de bovenloopkraan (zie Het reinigen van het IPE-profiel van de bovenloopkraan op pagina 6-25) Reinig de besturingskasten (zie Het reinigen van de besturingskasten op pagina 6-25) Zorg ervoor dat de bovenloopkraan, de voergrijper en de Lely Vector-ladder jaarlijks door een bevoegd persoon worden gekeurd. Meng- en voerrobot Onverwachte bewegingen van de machine.
Pagina 113
in n o vato rs in ag ric u ltu re 6.2.2 Reinig de loswals en de positiesensor Voorbereiding Schakel de meng- en voerrobot uit met de sleutel en verwijder de sleutel (zie De meng- en voerrobot uitschakelen met de sleutel (MFR2) op pagina 5-10). Verwijder de bout (1) en open de onderhoudsdeur (2) (zie afbeelding 53 op pagina 6-3).
Pagina 114
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 54. Loswals en positiesensor LEGENDA: 1. Positiesensor - 2. Metalen arm - 3. Loswals Afsluiten Sluit de deur en plaats de bout. Schakel de meng- en voerrobot in met de sleutel (zie De meng- en voerrobot inschakelen met de sleutel op pagina 5-14).
Pagina 115
in n o vato rs in ag ric u ltu re Schoon Afbeelding 55. Magneten Duw alle metalen delen omhoog en verwijder ze van de magneten (1) (zie afbeelding 55 op pagina 6-5). Afsluiten Druk een keer op de pauzeknop om de meng- en voerrobot in bedrijf te stellen. 6.2.4 Het reinigen van de voerhoogtesensor Laserlicht.
Pagina 116
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 56. Open de laserkap LEGENDA: 1. Laserkap - 2. Knop Reinigen Laserlicht. Gevaar voor blindheid. Kijk nooit recht in de straal. Onderhoudsprocedures...
Pagina 117
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 57. Reinig de laser LEGENDA: 1. Voerhoogtesensor Gebruik een kleine borstel of doek om al het vuil en spinnenwebben te verwijderen van onder de laser (A) van de voerhoogtesensor (1) (zie afbeelding 57 op pagina 6-7). Gebruik een vochtige doek om alle vliegenpoep en vuil te verwijderen van het glas.
Pagina 118
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 58. Ultrasone sensoren LEGENDA: 1. Ultrasone sensoren Afsluiten Stel de meng- en voerrobot in bedrijf (zie De meng- en voerrobot in bedrijf stellen op pagina 5-2). 6.2.6 Het inspecteren van de messen van de mengvijzel Scherpe, draaiende messen.
Pagina 119
in n o vato rs in ag ric u ltu re Scherpe messen. Gevaar voor ernstig letsel. Draag altijd snijvaste kleding, wanneer u de mengbak binnengaat, om uw handen, armen en benen te beschermen. U dient minimaal handschoenen, mouwen en een broek met snijbescherming te dragen die voldoen aan de normen die worden vermeld in paragraaf 'Snijvaste kleding' (zie Snijvaste kleding op pagina 2-4).
Pagina 120
in n o vato rs in ag ric u ltu re Inspecteren Afbeelding 59. Inspecteer de vijzelmessen Gebruik de ladder en ga met zorg te werk bij het bekijken van de binnenkant van de mengbak en het inspecteren van de messen. Klim niet in de mengbak. De messen mogen niet afgebroken of versleten zijn en zij moeten scherp zijn.
Pagina 121
Er word vijzelmessen van twee maten gebruikt, het optimale aantal kleine en grote messen is afhankelijk van de voersoorten. Vraag Lely FMS voor advies over de messen. Gebruik altijd roestvaststalen bouten M16 x 45 voor de grote messen en M12 x 35 voor de kleine messen, samen met montagepasta.
Pagina 122
Neem de grote (1) (zie afbeelding 60 op pagina 6-12) en kleine mesbeveiligingen (2) uit de houders in de buurt van de verdeelkast. Afbeelding 60. Mesbeveiligingshouders LEGENDA: 1. Grote mesbeveiligingen - 2. Kleine mesbeveiligingen Klim op de Lely-ladder en ga op het serviceplatform staan. 6-12 Onderhoudsprocedures...
Pagina 123
in n o vato rs in ag ric u ltu re Begin bij het bovenste mes en installeer de mesbeveiligingen (2) (zie afbeelding 61 op pagina 6-13) op de messen en zet deze met de borgstift (3) vast op de messen, bovenop de mengvijzel. Installeer zo veel mogelijk mesbeveiligingen mits die vanaf het serviceplatform veilig bereikbaar zijn.
Pagina 124
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verwijdering Verwijder de twee moeren, sluitringen en bouten en het oude vijzelmes (2) of (3) (zie afbeelding 62 op pagina 6-14). Afbeelding 62. De messen van de mengvijzel installeren of verwijderen LEGENDA: 1.
Pagina 125
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verwijder de borgstift en het oude mes (1) (zie afbeelding 63 op pagina 6-15) en de mesbeveiliging (2) van de mengbak. Afbeelding 63. Mes met mesbeveiliging Montage Plaats het nieuwe mes (1) (zie afbeelding 63 op pagina 6-15) in de mesbeveiliging (2). Plaats het nieuwe mes en de mesbeveiliging met de borgstift (3) in de juiste positie op de vijzel.
Pagina 126
in n o vato rs in ag ric u ltu re 6.2.8 Reinigen van de meng- en voerrobot Voorbereiding Rijd (zie De meng- en voerrobot handmatig rijden op pagina 5-34) de meng- en voerrobot handmatig naar een schone en vlakke plaats. Maak de mengbak leeg Maak verbinding tussen de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) en de meng- en voerrobot.
Pagina 127
in n o vato rs in ag ric u ltu re De meng- en voerrobot kan zowel aan de binnen- als de buitenkant ook worden gereinigd met perslucht. Afsluiten Schakel de meng- en voerrobot in met de sleutel. Rijd de meng- en voerrobot handmatig naar de oplader (zie De meng- en voerrobot handmatig aansluiten op de oplader op pagina 5-35) en koppel deze aan.
Pagina 128
in n o vato rs in ag ric u ltu re Gebruik geen slagmoersleutel. Wanneer de oude strip was ingekort, dient u te controleren of de nieuwe strip tot dezelfde lengte is ingekort. Wanneer in de oude strip een extra gat is gemaakt, op 35 mm van het afgesneden deel, moet op hetzelfde punt in de nieuwe strip een gat met een diameter van 11 mm worden geboord.
Pagina 129
Lees de meldingen van de afgelopen dagen. Wanneer sommige meldingen vaker voorkomen dan te verwachten was, probeer dan het achterliggende probleem op te lossen, of neem contact op met uw Lely-monteur voor advies. Voorbeelden hiervan zijn meldingen betreffende accu's of van een silo. 6.2.11...
Pagina 130
in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op om de gewenste draairichting te kiezen en op om de motor te starten of te stoppen. Rijd handmatig langs het voerhek. Wanneer er geen voer meer uit de mengbak komt: Stop met rijden.
Pagina 131
in n o vato rs in ag ric u ltu re Reinigen Gebruik een poetsdoek of zachte borstel om alle voerresten, al het vuil en al het spinrag te verwijderen van: De afdekkap (1) (zie afbeelding 65 op pagina 6-21) en de voerhoogtesensor (2). •...
Pagina 132
in n o vato rs in ag ric u ltu re Een no go-zone is een gebied in een voerkeuken met een wand of apparatuur waar de voergrijper nooit overheen mag bewegen. Wanneer uw voerkeuken een no go-zone bevat. beweegt u de voergrijper eerst weg van de no go-zone, voordat u de brugkraan verplaatst.
Pagina 133
in n o vato rs in ag ric u ltu re Reinig de grijper Gebruik een plamuurmes of een stopmes om alle voerresten van de schalen (1) te verwijderen. Reinig de binnen- en buitenkant van de schalen. Afbeelding 66. Reinig de schalen LEGENDA: 1.
Pagina 134
Onderzoek het uitgedoseerde voer langs het voerhek om te zien of het goed gemengd en gesneden is. Inspecteer indien nodig de messen in de meng- en voerrobot of pas de instellingen aan in T4C. Vraag Lely-FMS om meer advies over het voeren. Inspecteer het voerproces in de T4C-verslagen.
Pagina 135
Gevaar voor lichamelijk letsel. Wanneer geen AGS-instellingen zijn gemaakt, de meng- en voerrobot buiten bedrijf stellen. Gebruik de Vector-ladder bij het uitvoeren van deze procedure. Stel de voerkeuken buiten bedrijf (zie Schakel de voerkeuken met behulp van de console in de vulmodus op pagina 5-3).
Pagina 136
Reinig de hoofd- en hulpbesturingskast van de brugkraan gedurende het reinigen van het IPE-profiel (zie Het reinigen van het IPE-profiel van de bovenloopkraan op pagina 6-25) maak hierbij gebruik van de Lely-ladder. Gebruik een vochtige doek om alle besturingskasten in de groene en gele zone te reinigen.
Pagina 137
Dit gebeurt vaak wanneer het scherm van de smartphone wordt vergrendeld, doordat het te lang duurt voordat het gewicht wordt ingevoerd. Probeer het gewicht op tijd in te voeren. Als dat niet werkt, vraag dan uw Lely-monteur het volgende te doen: De verbindingen te controleren en, indien nodig, te corrigeren.
Pagina 138
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 6-28 Onderhoudsprocedures...
Pagina 139
in n o vato rs in ag ric u ltu re Opsporen van storingen Wanneer zich een alarm voordoet, volg de instructies uit paragraaf Het inspecteren van de alarm- en verslaglijst . In dit hoofdstuk is een tabel opgenomen voor het opsporen en verhelpen van een aantal specifieke problemen met de meng- en voerrobot en de voerrobot.
Pagina 140
Wanneer dit niet werkt, start u het systeem opnieuw op door de voeding UIT te schakelen en na enkele seconden weer IN te schakelen. Start de Lely Control-app en maak met de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) verbinding met de meng- en voerrobot.
Pagina 141
in n o vato rs in ag ric u ltu re Ga naar de pagina Alarmen > Actieve alarmen. Druk op de toets ACCEPT. Test de additievendispenser (frequentiepuls), ga naar de pagina Service > FreqReg puls > Test FreqReg puls Druk op Er verschijnt een venster met het nummer van de dispenser.
Pagina 142
Vul de keuken ook als het Vector-systeem een tijdje buiten werking is geweest (alarm of onderhoud). Opslagplaatsen zijn niet opnieuw Oplossing: Preventieve maatregel:...
Pagina 143
Wanneer een MFR een muur Verwijder voer dat zich bovenop Vraag uw Lely Center om te raakt voorbij het punt waar hij de resetstrip heeft opgehoopt. controleren of de sensoren goed...
Pagina 144
(doseergewicht) voor die locatie te verlagen, Overweeg om uw Lely Center te vragen om de route aan te passen zodat er meer ruimte is voor het voer om te vallen (op een grotere afstand van het voerhek rijden).
Pagina 145
MFR vóór de ingestelde opstartmarge De instellingen Opstartvertr. en Hervat de voertaak op de MFR, Vraag uw Lely Center om de Opstartmarge moeten beide maar als er geen wijzigingen in instellingen aan te passen als het correct worden ingesteld, voor...
Pagina 146
in n o vato rs in ag ric u ltu re 160D Kraan alarm (<P1>) De bovenloopkraan heeft een Oplossing: Preventieve maatregel: alarm, dit alarm wordt gegenereerd op de voergrijper De voergrijper meldt berichten Sluit de smartphone aan op de Als het bovenloopkraanalarm en alarmen van de bovenloopkraan en kijk welk...
Pagina 147
Geen communicatie tussen MFR Oplossing: Preventieve maatregel: en voergrijper Een betrouwbare Bluetooth- Vraag uw Lely Center om de Overweeg zo nodig om antennes verbinding tussen MFR en betrouwbaarheid en het pad van te verplaatsen of nodes aan het voergrijper is noodzakelijk.
Pagina 148
De laadpaal heeft geen • keukenconsole). stroom Vraag uw Lely center om te controleren of de connectoren op de laadpaal en/of op de MFR versleten zijn. 3C03 Geen resetstrip gedetecteerd (R <P1> A <P2>) De MFR is al voorbij de resetstrip...
Pagina 149
Vraag uw Lely Center om zo oorzaak. Misschien is de lengte nodig de wieldiameter aan te van de routeactie gewijzigd of passen: beïnvloed door andere...
Pagina 150
Plaats voerblokken of balen in pogingen nodig voor een goede alarm veroorzaakt door tijdens het midden van de greep, waardoor de laadtijd bedrijf naar het Lely Control- opslagplaatsen in de keuken. wordt overschreden. scherm van de voergrijper te Bespreek de kijken.
Pagina 151
MFR terug is in de voerkeuken. bumperbeveiliging op de MFR te installeren, vraag het Lely Center om informatie. Maak zo mogelijk de voerafstand tussen het hek en de MFR iets groter. De MFR keerde niet terug van de...
Pagina 152
Bij het volgen van de strip Zet de MFR handmatig terug op Vraag uw Lely Center om advies. reageert de MFR direct wanneer de strip en hervat de route. Tijdens het volgen van een strip...
Pagina 153
Preventieve maatregel: tijdens het draaien. Bijvoorbeeld tijdens een Controleer of de MFR vrij kan Vraag uw Lely Center om ervoor routeactie om te draaien totdat draaien en op de juiste plek op te zorgen dat de acties die aan een strip is gevonden. Als de de route draait.
Pagina 154
Onjuiste instellingen Oplossing: Preventieve maatregel: Voer geactiveerd via een digitale Reset het alarm en hervat het Vraag uw Lely Center dat inzicht uitgang kan worden gedoseerd bedrijf. heeft in de dispenser om de via een grote verscheidenheid instellingen doordacht aan te aan dispensers, variërend van...
Pagina 155
MFR de deur niet verbinding is vanaf beide zijden kan openen. Open en sluit de van de staldeur of vraag het Lely deur handmatig met de knop om Center om de antenne te te zien of de deur goed werkt.
Pagina 156
Automatische deur werkt niet Oplossing: Preventieve maatregel: De bediening van de staldeur Reset of herstart de zelf werkt niet en de Lely besturingskast van de externe besturingskast voor de staldeur leverancier en probeer daarna de is daarom niet in staat om de deur te openen met deze deur te openen.
Pagina 157
Indien nodig, controleer het oplaadproces op de Lely Control-app: Maak verbinding tussen de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) en de meng- en voerrobot.
Pagina 158
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verwijder het voer Scherpe messen. Gevaar voor ernstig letsel Klim nooit in de mengbak wanneer deze is gevuld met voer, de messen kunnen ernstige snijwonden veroorzaken. Schakel de meng- en voerrobot uit met de sleutel (zie De meng- en voerrobot uitschakelen met de sleutel (MFR2) op pagina 5-10).
Pagina 159
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verwijder de bout (1) en open de onderhoudsdeur (2) (zie afbeelding 53 op pagina 6-3). Verwijder zorgvuldig alle voerresten van de loswals en in de opening van de deur. Verwijder alle voerresten van de rail waarin de deur loopt.
Pagina 160
in n o vato rs in ag ric u ltu re Voer deze procedure uit, wanneer de meng- en voerrobot niet handmatig kan worden verplaatst en aan de kant moet worden geduwd of gesleept. Beweeg de rok omhoog, indien mogelijk: Maak verbinding tussen de smartphone (zie Verbinding maken tussen de smartphone en de software op het apparaat op pagina 5-15) en de meng- en voerrobot.
Pagina 161
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 67. Slepen van een defecte meng- en voerrobot LEGENDA: 1. Sleepkabel Het resetten van de voergrijper Stel de voerkeuken buiten bedrijf (zie Schakel de voerkeuken met behulp van de console in de vulmodus op pagina 5-3).
Pagina 162
in n o vato rs in ag ric u ltu re Een no go-zone is een gebied in een voerkeuken met een wand of apparatuur waar de voergrijper nooit overheen mag bewegen. Wanneer uw voerkeuken een no go-zone bevat. beweegt u de voergrijper eerst weg van de no go-zone, voordat u de brugkraan verplaatst.
Pagina 163
in n o vato rs in ag ric u ltu re Positioneer de grijper zo, dat de afstand tussen de tanden en de vloer ongeveer 1 m (A) bedraagt (zie afbeelding 68 op pagina 7-25). Afbeelding 68. Laat de grijper zakken tot de juiste afstand boven de vloer LEGENDA: 1.
Pagina 164
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 69. Trommels sluitriem LEGENDA: 1. Trommels sluitriem aan bovenzijde - 2. Trommels sluitriem in de grijper Rol de sluitriem (3) van de trommel aan de bovenzijde (1). Geleid de sluitriem met de hand om te voorkomen dat deze klem raakt.
Pagina 165
in n o vato rs in ag ric u ltu re Monteer een metalen blok om de grijper in deze stand te blokkeren: Steek de vierkante aansluiting van een wringijzer voor dopsleutels (1) (0,5 in) (zie afbeelding 70 op pagina 7-27) (no zonder dop) in het vierkante gat in de grijper. Gebruik het wringijzer om de grijper op te tillen.
Pagina 166
in n o vato rs in ag ric u ltu re Geleid de sluitriem (1) (zie afbeelding 72 op pagina 7-28) wanneer u deze weer voorzichtig in positie brengt. Geleid de riem over het geleidewiel (2) en voorkom dat de riem verdraait of klem raakt. Blijf de sluitriem geleiden wanneer u deze in de volgende stap om de trommel in de grijper legt.
Pagina 167
in n o vato rs in ag ric u ltu re Gebruik een moersleutel (24 mm) (1) om de kruk in de juiste positie te brengen. Hiervoor kan een kwartslag tot meer dan een volledige omwenteling nodig zijn. Tijdens het draaien zal de trommel van de sluitriem in de grijper 6-maal sneller draaien.
Pagina 168
in n o vato rs in ag ric u ltu re Plaats de eindschakel (2) in de groef van de onderste pen (3) (zie afbeelding 74 op pagina 7-30). Ketting in de juiste positie Plaats de eindschakel over de groef van de bovenste pen Afbeelding 74.
Pagina 169
in n o vato rs in ag ric u ltu re Controleer of de grijper nog steeds tot 60 - 65% opent. Ga naar de pagina Testen > Test lift motor. Druk op de toets OMHOOG om de grijper helemaal omhoog te hijsen. Stel de voergrijper in bedrijf (zie procedure).
Pagina 170
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 7-32 Opsporen van storingen...
Pagina 171
Raadpleeg de veiligheidsinformatiebladen van de gebruikte smeermiddelen en vloeistoffen voor een juiste afvoer. Alle smeermiddelen en vloeistoffen moeten volgens de plaatselijke wet- en regelgeving worden verwijderd. Neem contact op met uw plaatselijke overheid of Lely servicepartner voor meer informatie. Afvoer...
Pagina 172
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Afvoer...
Pagina 173
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 174
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 175
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 176
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 177
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 178
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 179
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 180
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 181
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 182
in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-10 Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 183
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming 9-11...
Pagina 184
in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-12 Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 185
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming 9-13...
Pagina 186
in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-14 Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 187
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verklaringen van overeenstemming 9-15...
Pagina 188
in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-16 Verklaringen van overeenstemming...
Pagina 189
WEEE-richtlijn, om speciale verwerking vragen ten aanzien van hergebruik en recycling. Om deze reden heeft Lely Industries N.V. ervoor gezorgd dat dit product bij de lokale recycling-/ afvalverwerkingsbedrijven kan worden ingeleverd, waarbij dit product zonder verdere kosten voor u wordt ingezameld en gerecycled.
Pagina 190
in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 10-2 WEEE...