10. Seriële communicatie
De FO heeft een asynchrone seriële communicatie-interface.
Het protocol dat wordt gebruikt voor de
gegevensuitwisseling is gebaseerd op het Modbus RTU-
protocol, oorspronkelijk ontwikkeld door Modicon. Als
fysieke aansluiting wordt RS232 gebruikt. De FO fungeert
als slave met adres 1 in een master-slave-configuratie. De
communicatie is half-duplex en heeft een standaard "non
return zero"-formaat (NRZ).
De vaste baudrate bedraagt 9600.
Het karakterframe-formaat (altijd 11 bits) heeft:
• één startbit
• acht databits
• twee stopbits
• geen pariteit
Het is mogelijk om tijdelijk een computer met bijvoorbeeld
de EmoSoftCom-software (programmeer- en bewaking-
ssoftware) op de RS232-connector van het bedienpaneel aan
te sluiten. Dit kan handig zijn bij het kopiëren van
parameters tussen FO's enz. Voor permanente aansluitingen
van een pc moet u gebruik maken van één van de
communicatie-optieprinten.
LET OP: Deze RS232-poort is niet geïsoleerd.
Fig. 65 Montageframe voor het bedienpaneel
Emotron AB 01-3694-03r3
10.1 Parameterset
Communicatiegegevens voor de verschillende parametersets.
De verschillende parametersets in de FO hebben de
volgende DeviceNet-instance-nummers en Profibus-positie/
indexnummers:
Parame-
Modbus/DeviceNet
terset
Instance number
A
43001–43529
B
44001–44529
C
45001–45529
D
46001–46529
Parameterset A bevat parameters 43001 – 43529.
Parametersets B, C en D bevatten hetzelfde type informatie.
Parameter 43123 in parameterset A bevat bijvoorbeeld
hetzelfde type informatie als 44123 in parameterset B.
Een DeviceNet-instance-nummer kan makkelijk worden
omgezet naar een Profibus-positie/indexnummer volgens de
beschrijving in hoofdstuk sectie 11.9.2, pagina 147.
10.2 Motorgegevens
Communicatiegegevens voor de verschillende motoren.
Modbus/DeviceNet
Motor
Instance number
M1
43041–43048
M2
44041–44048
M3
45041–45048
M4
46041–46048
M1 bevat parameters 43041 - 43048. M2, M3 en M4
bevatten hetzelfde type informatie. Parameter 43043 in
motor M1 bevat bijvoorbeeld hetzelfde type informatie als
44043 in M2.
Een DeviceNet-instance-nummer kan makkelijk worden
omgezet naar een Profibus-positie/indexnummer volgens de
beschrijving in hoofdstuk sectie 11.9.2, pagina 147.
Profibus
Slot/Index
168/16 t/m 170/178
172/140 t/m 174/158
176/120 t/m 178/138
180/100 t/m 182/118
Profibus
Slot/Index
168/200 t/m 168/207
172/180 t/m 174/187
176/160 t/m 176/167
180/140 t/m 180/147
Seriële communicatie
57