LET OP: Indien de MotPot functie wordt gebruikt, zijn de
acceleratie- en deceleratietijden volgens Acc Tijd
MotPot [333] en Dec Tijd MotPot [334] geldig. De
werkelijke tijden worden begrensd door de Acc Tijd
[331] en Dec Tijd [332].
11.4.8 PID-processturing [380]
De PID regelaar wordt gebruikt om een extern proces te
sturen via een feedbacksignaal. De referentiewaarde kan
worden ingesteld via de analoge ingang AnIn1, op het
bedienpaneel [310] met behulp van een vooraf ingestelde
referentie of via seriële communicatie. Het feedbacksignaal
moet worden aangesloten op een analoge ingang die is
ingesteld voor de functie Proceswaarde.
PID-regeling proces [381]
Deze functie schakelt de PID-regelaar in en definieert de
reactie op een veranderd feedbacksignaal.
381 PID Regeling
A
Stp
Standaard:
Uit
Uit
0
PID-regeling gedeactiveerd.
De toerental neemt toe naarmate de
Aan
1
feedbackwaarde afneemt. PID-instellingen
volgens menu's [382] tot en met [385].
De toerental neemt af als de
Omkeren
2
feedbackwaarde afneemt. PID-instellingen
volgens menu's [382] tot en met [385].
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
Profibus-positie/index
Veldbusformaat
Modbus-formaat
PID P Versterking [383]
Stelt de P-versterking voor de PID-regelaar in.
383 PID P Verst
A
Stp
Standaard:
1.0
Instelbereik:
0.0–30.0
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
Profibus-positie/index
Veldbusformaat
98
Functiebeschrijving
Modbus-formaat
LET OP: Dit menu is niet zichtbaar als de PID-regelaar =
Uit.
Proces-
referentie
Proces-
feedback
Fig. 84 Gesloten PID-regelkring
PID I Tijd [384]
Stelt de integratietijd voor de PID-regelaar in.
Uit
Standaard:
Instelbereik:
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
Profibus-positie/index
Veldbusformaat
Modbus-formaat
43154
169/58
LET OP: Dit menu is niet zichtbaar als de PID-regelaar =
Uit.
UInt
UInt
PID D Tijd proces [385]
Stelt de differentietijd voor de PID-regelaar in.
1.0
Standaard:
Instelbereik:
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
43156
Profibus-positie/index
169/60
Veldbusformaat
Lang, 1=0.1
Modbus-formaat
Proces
FO
PID
-
384 PID I Tijd
A
Stp
1.00 s
0.01–300 s
385 PID D Tijd
A
Stp
0.00 s
0.00–30 s
Emotron AB 01-3694-03r3
EInt
M
Proces
06-F95
1.00s
43157
169/61
Lang, 1=0.01 s
EInt
0.00s
43158
169/62
Lang, 1=0.01 s
EInt