FC 300 Design Guide
Regelingstype
PI-regeling
PID strakke regeling
PID enige doorschot
Tabel 1: Ziegler/Nichols-instelling voor regelaar, gebaseerd op een stabiliteitsgrens.
Uit ervaring is gebleken dat de regelingsinstellingen volgens de Ziegler/Nichols-methode een goede
terugkoppelingsreactie geven voor veel systemen. De procesoperator kan een laatste fijnafstelling
voor de regeling verzorgen om een bevredigende regeling te verkrijgen.
Stap-voor-stapbeschrijving
Stap 1:
Selecteer alleen Proportionele Regeling, wat betekent dat de Integratietijd wordt ingesteld
op de maximumwaarde, terwijl de Differentiatietijd wordt ingesteld op nul.
Stap 2:
Verhoog de waarde van de proportionele versterking totdat het punt van instabiliteit is bereikt
(aanhoudende oscillaties) en de kritische waarde van de versterking, K
Stap 3:
Meet de oscillatieperiode om de kritische tijdconstante, P
Stap 4:
Bereken aan de hand van de bovenstaande tabel de benodigde PID-regelingsparameters.
Inleiding van de FC 300
Prop. versterking
0,45 * K
u
0,6 * K
u
0,33 * K
u
MG.33.B6.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Integratietijd
0,833 * P
u
0,5 * P
u
0,5 * P
u
, is bereikt.
u
, te verkrijgen.
u
Differentiatietijd
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
41