Danfoss FC 300 Gebruikersgids pagina 31
Design guide
Verberg thumbnails
Zie ook voor FC 300:
- Programmeerhandleiding (282 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (70 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (205 pagina's)
Advertenties
FC 300 Design Guide
Snelh.-PID-reg.
"
De tabel geeft de besturingsconfiguratie waarbij de snelheidsregeling actief is.
Par.
1-00
Configuratiemodus
[0] Speed open
loop (Snelheid
open lus)
[1] Speed closed
loop (Snelheid
gesl. lus)
[2] Koppel
[3] Proces
Opmerking: "NVT" betekent dat de betreffende modus niet beschikbaar is. "Niet actief" betekent dat de
betreffende modus wel beschikbaar is maar dat de snelheidsregeling niet actief is in deze modus.
Opmerking: De PID voor de snelheidsregeling werkt bij de standaard parameterinstelling, maar
het aanpassen van de parameters wordt ten zeerste aanbevolen om de motorbesturingsprestaties
te optimaliseren. Met name de twee Flux-motorbesturingsprincipes zijn afhankelijk van een
juiste fijnafstelling om optimaal te kunnen renderen.
De volgende parameters zijn relevant voor de snelheidsregeling:
Parameter
Terugk.bron 7-00
Prop. versterking 7-02
Integratietijd 7-03
Differentiatietijd 7-04
Diff. versterkingslimiet
7-05
Laagdoorl.filtertijd 7-06
Inleiding van de FC 300
Par. 1-01 Motorbesturingsprincipe
U/f
VVCplus
Niet actief
Niet actief
NVT
ACTIEF
NVT
NVT
Niet actief
Functiebeschrijving
Stel in van welke ingang de snelheids-PID een terugkoppeling moet krijgen.
Hoe hoger de waarde, hoe sneller de regeling. Een te hoge waarde kan
echter leiden tot oscillaties.
Verwijdert snelheidsfouten in stationaire toestand. Een lagere waarde
betekent een snelle reactie. Een te lage waarde kan echter leiden tot
oscillaties.
Zorgt voor een versterking die proportioneel is met de mate van
veranderingen van de terugkoppeling. Een nulinstelling schakelt de
differentiator uit.
Wanneer er bij een gegeven toepassing snelle veranderingen in referentie
of terugkoppeling optreden - wat betekent dat de fout snel verandert - kan
de differentiator al snel te dominant worden. Dit komt omdat hij reageert
op veranderingen in de fout. Hoe sneller de fout verandert, hoe sterker de
versterking van de differentiator is. De differentiatorversterking kan daarom
worden beperkt, zodat instelling van een redelijke differentiatietijd voor
langzame veranderingen en een passende snelle versterking voor snelle
verandering mogelijk is.
Een laagdoorlaatfilter dat oscillaties op het terugkoppelingssignaal dempt en
de prestaties in stationaire toestand verbetert. Een te hoge filtertijd zal de
dynamische prestaties van de snelheids-PID-regeling echter verstoren.
Praktische instelling van par. 7-06 zoals verkregen op basis van het aantal
pulsen per omwenteling of via de encoder (PPR):
Encoder PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.B6.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Flux sensorvrij
ACTIEF
NVT
NVT
ACTIEF
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Flux met
enc.terugk.
NVT
ACTIEF
Niet actief
ACTIEF
31
Advertenties
