Danfoss FC 300 Gebruikersgids pagina 35
Design guide
Verberg thumbnails
Zie ook voor FC 300:
- Programmeerhandleiding (282 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (70 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (210 pagina's)
Advertenties
FC 300 Design Guide
Inleiding van de FC 300
De PID-snelheidsregelaar afstellen
"
De volgende aanwijzingen voor fijnafstelling zijn relevant bij het gebruik van de Flux-motorbesturingsprincipes
in toepassingen met voornamelijk een traagheidsbelasting (met weinig wrijving).
De waarde van par. 7-02 Prop. versterking is afhankelijk van de gecombineerde massatraagheid van de motor
en de belasting, en de geselecteerde bandbreedte kan worden berekend op basis van de volgende formule:
Opmerking: Par. 1-20 is het motorvermogen in [kW] (d.w.z. voer daarom in de formule '4' kW in
en geen '4000' W). Een praktische waarde voor de bandbreedte is 20 rad/s. Controleer het resultaat
van de berekening in par. 7-02 aan de hand van de volgende formule (niet nodig bij gebruik van
een terugkoppeling met hoge resolutie zoals een SinCos-terugkoppeling):
Een goede startwaarde voor par. 7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd is 5 ms (een lagere encoderresolutie
vraagt om een hogere filterwaarde). Een typische waarde van 3 % voor Max. koppelrimpel is
aanvaardbaar. Voor incrementele encoders is de encoderresolutie te vinden in par. 5-70 (24 V HTL
op standaard omvormer) of par. 17-11 (5 V TTL op MCB 102-optie).
Over het algemeen wordt de praktische maximumbegrenzing in par. 7-02 bepaald door de
encoderresolutie en de terugkoppelingsfiltertijd, maar andere factoren in de toepassing kunnen
par. 7-02 Prop. versterking beperken tot een lagere waarde.
Om doorschot te minimaliseren kan par. 7-03 Integratietijd worden ingesteld op ca.
2,5 s (afhankelijk van de toepassing).
Par. 7-04 Differentiatietijd moet worden ingesteld op 0 tot alle overige parameters goed
zijn ingesteld. Indien nodig kan de fijnafstelling worden afgesloten door te experimenteren
met kleine verhogingen van deze instelling.
35
MG.33.B6.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Advertenties
