FC 300 Design Guide
Parameters: regelaars
"
7-** Regelaars
"
Parametergroep voor het configureren van
toepassingsregelingen.
7-0* Snelh.-PID-reg.
"
Parameters voor het configureren van de
snelheids-PID-regeling.
7-00 Terugk.bron snelheids-PID
Optie:
*
Motorterugk. P1-02 (alleen FC 302)
24 V-encoder
MCB 102
MCO 305
Functie:
Selecteer de encoder voor terugkoppeling.
De terugkoppeling kan afkomstig zijn van
een andere encoder (typisch gemonteerd
op de toepassing zelf) dan de op de motor
bevestigde encoderterugkoppeling die in
par. 1-02 is geselecteerd.
Deze parameter kan niet worden gewijzigd
terwijl de motor loopt.
NB!:
Als afzonderlijke encoders worden
gebruikt (alleen FC 302) voor het
aan/uitlopen van instellingen moeten
de parameters in de groepen 3-4*, 3-5*, 3-6*,
3-7* en 3-8* worden aangepast op basis van de
versnellingsratio tussen de beide encoders.
7-02 Snelheids-PID prop. versterking
Bereik:
0,000 - 1,000
Functie:
Stel de proportionele versterking voor de
snelheidsregelaar in. De proportionele versterking
versterkt de fout (d.w.z. de afwijking tussen het
terugkoppelingssignaal en het instelpunt). Deze
parameter wordt gebruikt met de regeling Snelheid
open lus [0] en Snelheid gesl. lus [1] die worden
ingesteld in par. 1-00. Een hoge versterking zorgt
voor een snelle regeling. Als de versterking echter
te hoog is, kan het proces instabiel worden.
7-03 Snelheids-PID integratietijd
Bereik:
2,0 - 20000,0 ms
*
standaardinstelling( )
Programmeren
[0]
[1]
[2]
[3]
*
0.015
*
8,0 ms
waarde gebruikt voor communicatie via seriële communicatiepoort.
display-tekst
[ ]
MG.33.B6.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Functie:
Stel de integratietijd voor de snelheidsregeling
in; deze bepaalt hoe snel de interne PID-regelaar
fouten corrigeert. Hoe groter de fout, hoe sneller de
versterking toeneemt. De integratietijd zorgt voor
een vertraging van het signaal en heeft dus een
dempend effect. Daarom kan hij worden gebruikt
om een snelheidsfout bij stationair draaien te
elimineren. Een korte integratietijd zorgt voor een
snelle regeling. Als de integratietijd echter te kort
is, kan het proces instabiel worden. Een extreem
lange integratietijd schakelt de integratieactie uit
en zal leiden tot aanzienlijke afwijkingen van de
vereiste referentie, aangezien de procesregelaar te
veel tijd nodig heeft om fouten te reguleren. Deze
parameter wordt gebruikt met de regeling Snelheid
open lus [0] en Snelheid gesl. lus [1] die worden
ingesteld in par. 1-00 Configuratiemodus.
7-04 Snelheids-PID differentiatietijd
Bereik:
0,0 - 200,0 ms
Functie:
Stel de differentiatietijd voor de snelheidsregelaar in.
De differentiator reageert niet op constante fouten.
Hij zorgt voor een versterking die proportioneel is
met de mate waarin de snelheidsterugkoppeling
zich wijzigt. Hoe sneller de fout zich wijzigt,
hoe groter de versterking is die de differentiator
levert. De versterking is proportioneel met de
snelheid waarmee de fout zich wijzigt. Als deze
parameter op nul wordt ingesteld, wordt de
differentiator uitgeschakeld. Deze parameter
wordt gebruikt met de regeling Snelheid gesl. lus
[1] die wordt ingesteld in par. 1-00.
7-05 Snelheids-PID diff. versterkingslimiet
Bereik:
1,000 - 20,000
Functie:
Stel een begrenzing in voor de door de differentiator
geleverde versterking. Aangezien de differentiële
versterking bij hogere frequenties toeneemt, kan
het nuttig zijn de versterking te begrenzen. Stel
bijvoorbeeld een zuivere D-link in bij lage frequenties
en een constante D-link bij hogere frequenties. Deze
parameter wordt gebruikt met de regeling Snelheid
gesl. lus [1] die wordt ingesteld in par. 1-00.
*
30,0 ms
*
5.000
205