Danfoss FC 300 Gebruikersgids pagina 40
Design guide
Verberg thumbnails
Zie ook voor FC 300:
- Programmeerhandleiding (282 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (70 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (216 pagina's)
Advertenties
FC 300 Design Guide
Optimalisatie van de procesregelaar
De basisinstellingen zijn nu aangebracht. Alleen de proportionele versterking, de integratietijd en
de differentiatietijd moeten nog worden geoptimaliseerd (par. 7-33, 7-34, 7-35). In de meeste
processen kan dit worden gedaan door de volgende richtlijnen te volgen.
1.
Start de motor
Stel par. 7-33 (Prop. versterking) in op 0,3 en verhoog deze totdat het terugkoppelingssignaal
2.
weer continu begint te variëren. Verlaag de waarde vervolgens totdat het terugkoppelingssignaal
is gestabiliseerd. Verlaag ten slotte de proportionele versterking met 40-60 %.
3.
Stel par. 7-34 (Integratietijd) in op 20 s en verlaag de waarde totdat het terugkoppelingssignaal
weer continu begint te variëren. Verhoog de integratietijd totdat het terugkoppelingssignaal
is gestabiliseerd, gevolgd door een toename van 15-50 %.
Gebruik parameter 7-35 alleen voor zeer snelwerkende systemen (differentiatietijd). De meest
4.
gebruikte waarde is vier keer de ingestelde integratietijd. De differentiator moet alleen worden
gebruikt wanneer de instelling van de proportionele versterking en de integratietijd volledig is
geoptimaliseerd. Zorg ervoor dat oscillaties op het terugkoppelingssignaal voldoende worden
gedempt door het laagdoorlaatfilter op het terugkoppelingssignaal.
NB!:
Indien nodig kan start/stop enkele keren worden geactiveerd om een variatie van
het terugkoppelingssignaal teweeg te brengen.
Ziegler/Nichols-instelmethode
"
Er zijn verschillende methodes om de PID-regelaars van de frequentieomvormer in te stellen. Een van deze
methodes is een techniek die in de jaren 1950 werd ontwikkeld, maar die zijn waarde heeft bewezen en
ook nu nog wordt gebruikt. Deze methode staat bekend als de Ziegler/Nichols-instelmethode.
NB!:
De gegeven methode mag niet worden gebruikt bij toepassingen die beschadigd kunnen raken
door de oscillaties die worden veroorzaakt door marginaal stabiele besturingsinstellingen.
De criteria voor het aanpassen van de parameters
zijn eerder gebaseerd op een evaluatie van het
systeem op de grens van stabiliteit dan op het
bepalen van de staprespons. De proportionele
versterking wordt verhoogd totdat continue
oscillaties (gemeten op de terugkoppeling)
worden waargenomen, dat wil zeggen, totdat het
systeem marginaal stabiel wordt. De bijbehorende
versterking (K
) (uiterste versterking genoemd)
u
en de tijdsduur van de oscillatie (P
de uiterste periode genoemd) worden bepaald
zoals aangegeven in figuur 1.
P
moet worden gemeten wanneer de oscillatieamplitude zeer klein is. Vervolgens moet er weer een
u
'terugtrekking' van deze versterking plaatsvinden, zoals weergegeven in tabel 1.
K
is de versterking waarbij de oscillatie wordt verkregen.
u
40
Inleiding van de FC 300
) (ook wel
u
MG.33.B6.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Figuur 1: Marginaal stabiel systeem
Advertenties
