Parameterbeschrijving
3.18 Parameters: 17-** Terugkopp. optie
Extra parameters voor het configureren van de terugkop-
pelingsoptie van de encoder (MCB 102) of de resolver
(MCB 103).
3.18.1 17-1* Incr. enc. interface
Parameters in deze groep dienen voor het configureren
van de incrementele interface van de MCB 102-optie. Houd
er rekening mee dat de incrementele en de absolute
interface gelijktijdig actief zijn.
LET OP
Deze parameters kunnen niet worden gewijzigd terwijl
de motor loopt.
17-10 Signaaltype
Stel het incrementele type (A/B-kanaal) van de gebruikte encoder
in. Raadpleeg het datablad van de encoder voor de relevante
informatie.
Selecteer [0] Geen alleen als de terugkoppelingssensor een
absolute encoder is.
Option:
[0]
Geen
[1]
RS422 (5V TTL)
[2]
Sinusv. 1Vpp
17-11 Resolutie (PPO)
Range:
Functie:
1024
[10 - 10000 ] Stel de resolutie in van het incrementele
*
spoor, d.w.z. het aantal pulsen of
periodes per omwenteling.
3.18.2 17-2* Abs. enc. interface
Parameters in deze groep dienen voor het configureren
van de absolute interface van de MCB 102-optie. Houd er
rekening mee dat de incrementele en de absolute interface
gelijktijdig actief zijn.
17-20 Protocolkeuze
Option:
Functie:
LET OP
Deze parameter kan niet worden
gewijzigd terwijl de motor loopt.
[0] Geen
Selecteer [0] Geen alleen als de terugkoppelings-
sensor een incrementele encoder is.
[1] HIPERFACE Selecteer [1] HIPERFACE als de encoder enkel
absoluut is.
[2] EnDat
[4] SSI
MG33MH10
Programmeerhandleiding
17-21 Omwenteling (Posities/Omgek)
Range:
Size
related
17-24 SSI-datalengte
Range:
13
*
17-25 Kloksnelheid
Range:
Size
related
17-26 SSI-dataformaat
Option:
Functie:
[0] Gray-code
[1] Binaire code Stel het dataformaat voor de SSI-data in. Kies
17-34 Baudsnelh. HIPERFACE
Option:
[0] 600
[1] 1200
[2] 2400
[3] 4800
[4] 9600
[5] 19200
[6] 38400
Danfoss A/S © Rev. 2014-01-30 Alle rechten voorbehouden.
Functie:
[ 4 -
Stel de resolutie in van de absolute
131072 ]
encoder, d.w.z. het aantal tellen per
*
omwenteling.
De waarde hangt af van de instelling van
parameter 17-20 Protocolkeuze.
Functie:
[13 - 25 ] Stel het aantal bits voor het SSI-telegram in.
Selecteer 13 bits voor encoders met enkele
wikkeling en 25 bits voor encoders met
meerdere wikkelingen.
Functie:
[ 100 - 260
Stel de SSI-kloksnelheid in. Bij
kHz]
gebruik van lange encoderkabels
*
moet de kloksnelheid worden
verlaagd.
Functie:
tussen Gray- of binair formaat.
Functie:
LET OP
Deze parameter kan niet worden gewijzigd
terwijl de motor loopt.
Stel de baudsnelheid van de aangesloten encoder in.
Deze parameter is alleen beschikbaar wanneer
parameter 17-20 Protocolkeuze is ingesteld op [1]
HIPERFACE.
3
3
169