Snelheids-Pid, Laagdoorl.filtertijd; Snelheids-Pid, Voorw. Kopp.factor - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmeerhandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 301:
- Programmeerhandleiding (282 pagina's) ,
- Handleiding (203 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (98 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameterbeschrijving
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
Functie:
Size
[0.1
Stel een tijdconstante in voor het laagdoorlaat-
related
- 100
filter voor de snelheidsregeling. Het
*
ms]
laagdoorlaatfilter verbetert prestaties in
stationaire toestand en dempt oscillaties op het
terugkoppelingssignaal. Dit is een voordeel als
er veel ruis in het systeem optreedt. Zie
Afbeelding 3.44. Als er bijvoorbeeld een
tijdconstante (τ) van 100 ms is
geprogrammeerd, bedraagt de uitschakelfre-
quentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10
RAD/s, wat overeenkomt met (10/2 x π) = 1,6
Hz. De PID-regelaar reguleert alleen een
terugkoppelingssignaal dat varieert met een
frequentie van minder dan 1,6 Hz. Als het
terugkoppelingssignaal met een hogere
frequentie dan 1,6 Hz varieert, reageert de PID-
regelaar niet.
Praktische instelling van
parameter 7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
zoals verkregen op basis van het aantal pulsen
per omwenteling van de encoder:
Encoder PPR
512
1024
2048
4096
LET OP
Extreme filtering kan nadelig zijn voor de dynamische
prestaties.
Deze parameter wordt gebruikt met de regelingen [1]
Snelh. met terugk. en [2] Koppel die worden ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
Stel de filtertijd voor flux sensorvrij af op 3-5 ms.
MG33MH10
Programmeerhandleiding
Parameter 7-06 Snelh
Afbeelding 3.44 Terugkoppelingssignaal
eids-PID,
laagdoorl.filtertijd
10 ms
7-07 Snelheids-PID, terugk overbr.verh.
5 ms
Range:
2 ms
1
*
1 ms
Afbeelding 3.45 Snelheids-PID, terugk overbr.verh.
7-08 Snelheids-PID, voorw. kopp.factor
Range:
0 %
Danfoss A/S © Rev. 2014-01-30 Alle rechten voorbehouden.
Functie:
[ 0.0001 - 32.0000 ] De frequentieomvormer vermenig-
vuldigt de snelheidsterugkoppeling
met deze verhouding.
Motor
Par 7-07=1.00
Functie:
[0 - 500 %] Het referentiesignaal omzeilt de snelheidsre-
*
gelaar met het ingestelde percentage. Deze
functie verhoogt de dynamische prestaties
van de snelheidsregeling.
3
n1
n2
Par 7-07=n1/n2
113
3
Advertenties
Inhoudsopgave
