Routebepalingen Met 2 Meng- En Voerrobots - LELY VECTOR Gebruikershandleiding
Automatisch voersysteem
Verberg thumbnails
Zie ook voor VECTOR:
- Gebruikershandleiding (168 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (194 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7.5
Routebepalingen met 2 meng- en voerrobots
Bedieningsinstructies
8. Druk op
"Ja" om de gemaakte instellingen van het schokapparaat
op te slaan.
Het schokapparaat is actief on de ingestelde routeacties. Wanneer de
pauzeknop wordt ingedrukt, wordt het schokapparaat uitgeschakeld.
Het instellen van de AGS-zone.
Het is uitsluitend aan Lely-monteurs toegestaan de AGS-instellingen te
wijzigen.
De AGS-zone is een zone naast de voerkeuken (doorgaans oranje
gemarkeerd op het Vector typeplaatje), vlak voordat de meng- en
voerrobot de voerkeuken binnenrijdt. In de AGS-zone vraagt de meng-
en voerrobot toestemming om naar de volgende routeactie te rijden.
Op deze manier benadert en betreedt de meng- en voerrobot de
voerkeuken en het aangrenzende gebied alleen wanneer het veilig is. In
de AGS-zone moet de voerrobot in staat zijn om via bluetooth te
communiceren met de verdeelkast .
Om botsingen tussen twee meng- en voerrobots te voorkomen, mogen
twee voerrobots zich nooit gelijktijdig op dezelfde route bevinden. Om
dit te bewerkstelligen gebruikt de software specifieke routedefinities
en zorgt ervoor dat een meng- en voerrobot uitsluitend aan een route
kan beginnen, wanneer de andere voerrobot is aangekoppeld aan de
secundaire oplader.
Wanneer twee meng- en voerrobots worden gebruikt, hebben de routes
een voorgedefinieerd start- en eindpunt:
Route 1: Noodroute voor een meng- en voerrobot tijdens onderhoud,
•
deze route kan uitsluitend worden ingesteld door een Lely-monteur.
•
Route 2: De route moet starten bij de oplader onder het voerlaadpunt
, naar de voergang lopen, terugkeren en stoppen op het wisselpunt.
De locatie van het wisselpunt op de weg naar de voergang moet zijn
ingesteld(zie pagina 5-30).
•
Route 3: De route moet starten op het wisselpunt en rechtstreeks naar
de secundaire oplader voeren en hier stoppen (parkeren).
•
Route 4: De route moet starten op het wisselpunt en rechtstreeks naar
de oplader onder het voerlaadpunt voeren en hier stoppen.
Route 5: De route moet starten bij de secundaire oplader en
•
rechtstreeks naar de oplader onder het voerlaadpunt voeren.
•
Route 6 - 16: Deze routes zijn gelijkwaardig aan route 2
Wanneer een meng- en voerrobot buiten bedrijf is (de status op pagina
"Werken" geeft de status weer "Uit" ) moet deze zijn gekoppeld aan de
5-29
Advertenties
Inhoudsopgave
