Rijden Naar De Voerlaadplaats En Aansluiten Op De Oplader - LELY VECTOR Gebruikershandleiding
Automatisch voersysteem
Verberg thumbnails
Zie ook voor VECTOR:
- Gebruikershandleiding (168 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (194 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3.3
Rijden naar de voerlaadplaats en aansluiten op de oplader
Beschrijving
Tijdens het uitdoseren meet de voerrobot de hoogte van het voer en
schuift deze het voer richting het voerhek.
Aan het einde van deze voerlocatie is de mengbak leeg en stopt de
loswals met draaien. De voerrobot stopt met rijden en de voerdeur sluit.
Nadat de voerdeur is gesloten, vervolgt de voerrobot zijn route door de
stal. Tijdens het resterende deel van de route meet de robot weer de
voerhoogte van overige locaties met dieren en schuift hij hier het voer
richting voerhek.
Wanneer de voerrobot wegrijdt van het voerhek wordt het schort
normaliter geheven. De voerrobot maakt gebruik van inductiesensoren
om de metalen strips op de vloer te vinden en deze te volgen richting de
oplader. Onderweg naar de oplader bevinden zich een of meerdere
resetpunten waar de metalen strip kort wordt onderbroken.
Wanneer geen AGS-instellingen zijn ingesteld (vraag uw Lely-monteur),
rijdt de meng- en voerrobot naar het oplaadpunt en koppelt deze daar
aan.
Met AGS-instellingen
De voerrobot wacht voordat deze naar de voerlaadplaats rijdt en
aankoppelt aan de oplader, wanneer:
•
De situatie niet veilig is, doordat de noodstopknop is geactiveerd , of
het veiligheidshek of de keukendeur geopend is
De voerkeuken wordt gevuld
•
Wanneer de situatie veilig is, koppelt de meng- en voerrobot aan de
oplader.
Wanneer het systeem twee oplaadpunten heeft, koppelt de meng- en
voerrobot aan aan het oplaadpunt onder het voerlaadpunt wanneer dit
punt vrij is, anders zal de robot zich begeven naar het oplaadpunt op het
parkeerpunt.
4-15
Advertenties
Inhoudsopgave
