4.2.5
Kranen en vaste rail (Vector Op)
4-8
Losseriemdetectie voor de hefriem
•
•
Eindraildetectie
•
Encoders op de as van de hef- en sluitriemen
De voergrijper beweegt zich voort over een rail, die deel kan uitmaken
van een kraan. Hiervan bestaan verschillende typen:
•
Brugkraan
Dubbele vaste rail
•
•
Enkelvoudige vaste rail
Portaalkraan
•
4.2.5.1 Brugkraan
Figure 26. Brugkraan
LEGENDA:
1. IPE-profiel - 2. Vakwerkligger met rail - 3. Besturingskast - 4. Besturingskast
De brugkraan heeft twee aandrijfmotoren.
De brugkraan heeft magneetsensoren op beide sets wielen, voor de
detectie van de resetmagneet op het IPE-profiel. Op de aandrijfmotoren
zijn twee encoders gemonteerd voor het meten van de afgelegde
afstand en het berekenen van de snelheid.
De bluetooth-antenne bevindt zich aan de masterzijde.
Beschrijving