Veiligheid
Wanneer deze knop wordt ingedrukt, wordt de voerrobot onmiddellijk
uitgeschakeld . Deze functie kan worden gebruikt wanneer de route is
geblokkeerd. Nadat het obstakel is verwijderd, moet de pauzetoets
nogmaals worden ingedrukt om de meng- en voerrobot het bedrijf voort
te laten zetten.
De pauzeknop moet ook worden gebruikt om:
Een alarm op de meng- en voerrobot (zie pagina 5-12)te resetten.
•
•
Het testmenu op te roepen in de software van de meng- en voerrobot
.
2.4.1.3 Akoestisch waarschuwingsapparaat
Een akoestisch waarschuwingsapparaat (1) (zie afbeelding 6 op pagina 2-
12) waarschuwt personen en dieren wanneer het voertuig in beweging
komt of beweegt.
•
Voordat de voerrobot het laadstation verlaat, klinkt een lange
pieptoon
•
Gedurende het afwerken van zijn route laat de robot met regelmaat
korte pieptonen horen
Tijdens het rijden door een nauwe voergang
•
•
Tijdens het achteruitrijden.
Het akoestisch waarschuwingsapparaat bevindt zich onder de afdekkap
van de meng- en voerrobot.
2.4.1.4 Noodbumper
De noodbumper (5) (zie afbeelding 6 op pagina 2-12) van de meng- en
voerrobot zorgt ervoor dat het voertuig onmiddellijk stopt wanneer het
een obstakel raakt dat ten minste 45 cm boven vloerniveau is. De reactie
van de meng- en voerrobot is afhankelijk van het type obstakel en de
routeactie.
•
Als de meng- en voerrobot een hard obstakel raakt (bijvoorbeeld een
tractor), rijdt hij naar achteren totdat er geen contact meer is met het
obstakel. Na een paar seconden probeert de meng- en voerrobot zijn
route te vervolgen. Wanneer de robot opnieuw het obstakel raakt,
rijdt hij weer naar achteren (totdat er geen contact meer is). Op deze
manier zal de meng- en voerrobot een paar keer proberen zijn route
te vervolgen, waarna hij stopt en een alarmbericht genereert.
•
Wanneer de meng- en voerrobot een obstakel raakt dat niet massief
is, of wanneer een mens of dier tegen de bumper duwt, wacht het
voertuig een paar seconden, en probeert dan de route te vervolgen.
Tijdens het voeren draait de voerrobot enigszins weg van het voerhek.
Wanneer de noodbumper enkele malen wordt geactiveerd (binnen 50
cm), stopt het voertuig, en genereert het een alarmbericht. Tijdens het
voeren wordt er pas een alarmbericht gegenereerd als de
noodbumper 7 keer is geactiveerd.
2.4.1.5 Veiligheidssleutel
Aan de voorzijde van de besturingskast van de meng- en voerrobot(zie
afbeelding 6 op pagina 2-12) is een veiligheidssleutel (3) aangebracht.
2-13