4-4
Drie weegcellen om het gewicht in de mengbak vast te stellen
•
•
Encoders op de aandrijfmotoren voor het bepalen van de afgelegde
afstand en het berekenen van de snelheid
•
Encoder op de deurmotor voor detectie van de positie van de
voerdeur
Encoder op de actuator voor het heffen van de rok, voor detectie van
•
de positie van de rok
Encoder op de actuator voor het insteken van het contrames, voor
•
detectie van de positie van het contrames
Optioneel
De volgende opties kunnen op de meng- en voerrobot worden
geïnstalleerd:
•
Winterset: voorkomt dat de tandwielen vastvriezen, wanneer het
oplaadpunt zich op een plaats bevindt, waar de
omgevingstemperatuur kan dalen tot beneden -15 °C
Schokapparaat, voorkomt dat dieren de bumper te vaak raken,
•
waardoor de meng- en voerrobot zou stoppen
•
Zwaailamp (zie pagina 2-14)
•
Set met elektrisch doorrijhek (zie pagina 2-14)
Deurbegrenzingsset, voor het beperken van de hoogte tot welke de
•
voerdeur kan worden geopend in een lage stal
•
Deurduwerset, voor het openen van een strokengordijn zonder de
bumper te activeren
Beschrijving