Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

LELY VECTOR Gebruikershandleiding pagina 53

Automatisch voersysteem
Verberg thumbnails Zie ook voor VECTOR:
Inhoudsopgave

Advertenties

Beschrijving
Figure 22. Mengvijzel en voerdeur
LEGENDA:
1. Vijzelmes - 2. Mengvijzel - 3. Voerdeur
De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende motoren:
Voerdeurmotor
Aandrijfmotor linkerwiel
Aandrijfmotor rechterwiel
Actuator voor het heffen van de rok
Actuator voor het insteken van het contrames in de mengbak
Vijzelmotor
Verdelermotor
De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende sensoren:
Twee inductieve sensoren onder de bodem tussen de wielen voor het
detecteren (en volgen) van de metalen strips op de vloer
Ultrasoonsensoren voor het meten van de afstand tot het voerhek of
de wand
Lasermeting voor het vaststellen van de voerhoogte
Gyroscoop op de printplaat voor het vaststellen van de rijrichting
Reed-contacten voor het vaststellen van de positie van de
noodbumper (wanneer de bumper een voorwerp raakt kantelt de
bumper)
Naderingsschakelaar (positiesensor) voor het detecteren van de stand-
by positie van de loswals
Spanningsdetectie om het rijden naar de oplader te onderbreken
4-3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave