Beschrijving
Figure 22. Mengvijzel en voerdeur
LEGENDA:
1. Vijzelmes - 2. Mengvijzel - 3. Voerdeur
De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende motoren:
Voerdeurmotor
•
•
Aandrijfmotor linkerwiel
Aandrijfmotor rechterwiel
•
•
Actuator voor het heffen van de rok
•
Actuator voor het insteken van het contrames in de mengbak
Vijzelmotor
•
•
Verdelermotor
De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende sensoren:
Twee inductieve sensoren onder de bodem tussen de wielen voor het
•
detecteren (en volgen) van de metalen strips op de vloer
•
Ultrasoonsensoren voor het meten van de afstand tot het voerhek of
de wand
•
Lasermeting voor het vaststellen van de voerhoogte
Gyroscoop op de printplaat voor het vaststellen van de rijrichting
•
•
Reed-contacten voor het vaststellen van de positie van de
noodbumper (wanneer de bumper een voorwerp raakt kantelt de
bumper)
•
Naderingsschakelaar (positiesensor) voor het detecteren van de stand-
by positie van de loswals
Spanningsdetectie om het rijden naar de oplader te onderbreken
•
4-3