Symptoom
Verschillende andere
symptomen
7.2.1
Het resetten van de voergrijper
7.3
Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen aan
de meng- en voerrobot
7.3.1
Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen aan de meng- en
voerrobot
Symptoom
Mogelijke oorzaak
De meng- en
De meng- en voerrobot is
voerrobot
uitgeschakeld met de sleutel
beweegt niet
De noodstopknop is ingedrukt
De pauzeknop is ingedrukt
De route wordt geblokkeerd
De accu is bijna leeg
De stootbumper is ingedrukt
De meng- en
Er zijn geen locaties actief in de T4C-
voerrobot begint
software
niet aan een route
Storingen opsporen en verhelpen
Mogelijke oorzaak
De verdeelkast had een alarm
op het moment dat de
voergrijper werd gestart.
Communicatie werkt niet
1. Stel de voerkeuken buiten bedrijf(zie pagina 5-2).
2. Open de kap aan de voorzijde van de voergrijper (zie afbeelding 10
op pagina 2-17) aan de kant van de voerhoogtesensor (laser of 3D-
camera).
3. Zet de stroomschakelaar (3) op de besturingsunit in de stand "OFF
(UIT)" .
4. Wacht enkele seconden.
5. Zet de stroomschakelaar (3) op de besturingsunit in de stand "ON
(AAN)" .
6. Stel de voerkeuken in bedrijf (zie pagina 5-1).
Oplossing
De voergrijper annuleerde de
automatische start, beweeg de
voergrijper handmatig over de
resetmagneet
Reset de voergrijper(zie pagina
7-3)
Oplossing
Schakel de meng- en voerrobot weer
in met de sleutel(zie pagina 5-8)
Reset de noodstopknop op de meng-
en voerrobot(zie pagina 2-12)
Druk op de pauzeknop (2) (zie
afbeelding 35 op pagina 5-7)
Verwijder het obstakel
Laad de meng- en voerrobot op(zie
pagina 7-5)
Reset het alarm op de meng- en
voerrobot en laat de robot zijn route
vervolgen(zie pagina 5-12)
Controleer of tijdens de installatie een
route is aangemaakt, download deze
route(zie pagina 5-31) in de software
van de voerregelaar.
7-3