EN-ISO 13849-1
catagory 3
EN-ISO 13849-1
catagory 4
Safe Torque Off verbinding:
De Safe Torque Off verbinding moet bij categorie 2 t/m 4 voldoen aan één van de twee hieronder weergegeven
voorwaarden.
Mogelijkheid 1:
De Safe Torque Off verbinding d.m.v. een afgeschermde draad waarbij het scherm aan aarde ligt. In de verbinding is
tevens een zekering opgenomen die dusdanig bemeten is dat een kortsluiting in de Safe Torque Off verbinding direct
resulteert in het uitvallen van deze zekering.
F1
Veiligheids-
relais,
cat.2, 3 en 4
Mogelijkheid 2:
De Safe Torque Off verbinding fysiek gescheiden aangelegd van overige bedrading, zodat zeker gesteld is dat er geen
kortsluiting kan plaatsvinden.
Veiligheids-
relais,
cat.2, 3 en 4
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Unidrive SP
Safe torque off
Conv entionele situatie
24V=
K1
K1
Veiligheids-
relais, cat.3
K2
K2
K1
K2
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3
EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe
EN-IEC 62061
Conv entionele situatie
24V=
K1
K1
Veiligheids-
relais, cat.4
K2
K2
K2
K1
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 4
EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe
EN-IEC 62061
Safe Torque Off
Safe Torque Off
Pagina 61 van 204
Veiligheids-
relais, cat.3
M
:maximum haalbaar SIL 2
Veiligheids-
relais, cat.4
M
:maximum haalbaar SIL 3
Safe torque off
24V=
Safe Torque Off
M
Safe torque off
24V=
K1
K1
K2
Safe Torque Off
K2
K1
M