Inhoudsopgave
Advertenties
SP menu 5
Motormap
#5.27 Vrijgave slipcompensatie
Positieve slipcompensatie
Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige
motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer
draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator. Dit toerenverschil tussen
rotor en statorveld noemen we de slip en is belastingsafhankelijk. De Unidrive-SP is in staat afhankelijk van het
ingegeven pooltal, nominaal motortoerental en momentele belasting, het toerental van de motor te compenseren
door de uitgestuurde frequentie te verhogen.
Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals bijvoorbeeld ventilatoren, is het om reden van oscillatie vaak
niet mogelijk de slipcompensatie toe te passen.
Bij werktuigen die door meerdere motoren simultaan aangedreven worden is vaak een belastingsafhankelijkheid
van de individuele motoren nodig om een goede belastingsverdeling tussen de motoren onderling te waarborgen.
Het vrijgeven van de slipcompensatie in een dergelijk geval is dan ook niet te adviseren.
Negatieve slipcompensatie
Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren hetzelfde werktuig aandrijven de behoefte bestaat aan een
nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe
moet in parameter 5.08 een oversynchroon toerental ingegeven worden van bijvoorbeeld 1550 rpm op basis van
een 4-polige motor. Het resultaat zal zijn dat de motor een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen waar-
door de onderlinge belastingsverdeling tussen de motoren verbeterd zal worden. Net als bij positieve slipcompen-
satie kan dit bij werktuigen met een grote massatraagheid leiden tot oscillatie. Negatieve slipcompensatie kan
bijvoorbeeld toegepast worden bij rijdwerken van een portaalkraan, de mechanische stijfheid van de kraan zal
bepalend zijn voor het feit of er oscillatie optreed.
Positieve slipcompensatie
Geen slipcompensatie
Negatieve slipcompensatie
Toerental
Belasting
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Pagina 105 van 204
Advertenties
Inhoudsopgave
