Inhoudsopgave
Advertenties
SM-Optiemodule frontaanzicht
Kleur:
Roze
9-polige sub-D connecdtor
Pin
Functie
1
2
CAN-L negative data line
3
Scherm
4
5
Scherm
6
0 V external power supply (optie)
7
CAN-H positiv data line
8
9
+24 V external power supply (optie)
Parameters
Para-
Beschrijving
meter
x.01
Module ID code
x.02
Firmware version
x.03
Node address
x.04
Data rate
x.06
Network operating status
x.10
Niet gebruikt door SM-CAN.
Deze parameters kunnen door een SM-
x.11
Applicatieprogramma gebruikt worden om
x.12
oorsprong parameters te specificeren voor
x.13
te verzenden data via het CAN netwerk.
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.19
Error codes
De errorcode is weergegeven in #x.50
Error-
Fout
code
0
Geen fout gedetecteerd
66
Bus Off error
69
No acknowledgement
70
FLASH overdracht fout
74
Overtemperatuur in de optiemodule
80
Inter-option communicatie fout
81
Communicatiefout naar slot 1
82
Communicatiefout naar slot 2
83
Communicatiefout naar slot 3
98
Interne watchdog fout
99
Interne software fout
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
SP menu 15-16-17
SM-CAN optiemodule
1
5
1 2 3 4 5
6
9
5-polige klemmenstrook
Klem Functie
1
2
3
4
5
Fabr.
inst
406
0
2
Beschrijving
Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CAN, mogelijk via externe
communicatie kanalen.
Veel tranmissie fouten. Zie <ENABLECANTRIPS> in de CAN handleiding
Geen ACK bit waargenemen tijdens laatste transmissie. Of geen andere
deelnemers op het netwerk of verstoorde data verzonden.
SM-CAN was niet in staat een upload te maken van de configuratie-
parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.
Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74
Communicatie time-out is opgetreden, SM-CAN is niet in staat de reden vast te
stellen.
Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CAN en een SM-Applicatie-
module. Oorzaak: SM-CAN triggerd een event task in de SM-Applicatiemodule
en krijgt geen respons.
Interne fout.
0 V external power supply (optie ) (zwart)
CAN-L negative data line (blauw)
Scherm
CAN-H positiv data line (wit)
+24 V external power supply (optie ) (rood)
Para-
Beschrijving
meter
x.20
Niet gebruikt door SM-CAN.
x.21
Deze parameters kunnen door een SM-
Applicatieprogramma gebruikt worden om
x.22
bestemming parameters te specificeren voor
x.23
te ontvangen data via het CAN netwerk.
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.29
x.30
Restore SM-CAN defaults
x.31
Store to SM-CAN FLASH memory
x.32
Reset SM-CAN
x.33
Restore previous configuration from FLASH
x.35
Serial number
x.36
CAN slot over-write enable
x.50
SM-CANopen error codes
x.51
Minor firmware version
Pagina 181 van 204
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Menu 15
Menu 16
Menu 17
Unidrive SP zijaanzicht
Fabr.
inst
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Advertenties
Inhoudsopgave
