Code
Nr.
Enc12
162
163
Enc13
Enc14
164
Enc15
165
Enc16
166
Enc17
167
ENP.Er
176
Et
6
HF01
HF02
HF03
HF04
HF05
HF06
HF07
HF08
HF09
HF10
HF11
HF12
HF13
HF17
HF18
HF19
HF20
220
HF21
221
HF22
222
HF23
223
HF24
224
HF25
225
HF26
226
HF27
227
HF28
228
HF29
229
HF30
230
231
HF31
HF32
232
It.AC
20
It.br
19
L.SYnC
39
O.CtL
23
O.ht1
21
O.ht2
22
Oht2.P
105
O.ht3
27
Oht4.P
102
OI.AC
3
OIAC.P
104
OI.br
4
OIbr.P
103
OIdC.P
109
O.Ld1
26
O.SPd
7
OU
2
OU.P
106
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Unidrive SP
Beschrijving
Hiperface encoder trip
EnDat encoder trip
EnDat encoder trip
Liniare motor encoder trip, #5.36 out of range.
EnDat encoder trip
Sincos encoder trip
Encoder elektonische typeplaat data error
External trip
Data processing error: CPU address error
DMAC address error
Illegale instruction
IIIegal slot instruction
Undefind exeption
Reserved exeption
Watchdog faillure
Level 4 crash
Heap overflow
Router error
Access to EEPROM failed
Main program stack overflow
Incompatible with hardware
Multy module system, thermistor short circuit
Multy module system, incorrect cable error
Temperature feedback multyplexing faillure
Serial code error
Unrecognised frame size
Multy module framesize mismatch
Multy module voltage rating mismatch
Unrecognised drive size
Current feedback offset error
Softstart trip of rem IGBT actief bij inschakeling
Powerstage thermistor 1 trip
Powerstage thermistor 2 trip or internal fan trip
Control board thermistor trip
DCCT wire break trip from power module
Trip van de interne koelfan van de condensatorbank
van een power module
Een power module is niet ingeschakeld
Motor overbelast
Remweerstand overbelast
Synchronisatiefout met de voeding, in regen mode
Controlebord overtemperatuur
IGBT overtemperatuur (thermisch model)
Koellichaam overtemperatuur
Koellichaam overtemperatuur powermodule x
Drive overtemperatuur (thermisch model)
Input diodebrug of input snubber overtemperatuur
Overstroom aan de motorzijde
Overstroom aan de motorzijde powermodule P
Overstroom in remweerstand
Overstroom in remweerstand powermodule x
IGBT overstroom powermodule x (Vce detectie)
Overbelasting 24 Volt digitale uitgangen
Overspeed, te hoog motortoerental
Overspanning in DC-tussenkring
Overspanning in DC-tussenkring powermodule x
Pagina 200 van 204
Tripcode
Encoder type niet herkent tijdens autoconfiguratie.
Controleer of autoconfiguratie mogelijk is, programmeer
zonodig manueel. Controleer de bedrading.
Bij auto-tune vastgesteld dat encoder omwentelingen
niet tot de macht 2 is.
Bij auto-tune vastgesteld dat bits per omwenteling te
groot is. Selecteer een andere encoder of vervang
zonodig de encoder.
Bij auto-tune vastgesteld dat #5.36 < 2 of > 50.000
Aantal comms bits per periode bij lineaire motor > 255
Bij auto-tune periodes per omw. niet tot de macht 2
Vervang encoder
#10.32 bediend, mogelijk via klem 31 indien #8.10 = 1
Stuur Unidrive-SP ter reparatie.
Deze hardware trips geven een fatale storing aan die niet
kan worden gereset. Communicatie via het toet-senbord
of via de PC is niet meer mogelijk.
Stuur Unidrive –SP ter reparatie indien na voedings-
spanning uitschakeling de trip aanwezig blijft.
Communicatie via het toetsenbord of de PC is mogelijk in
deze conditie.
Vervang de koelventilator of stuur de Unidrive-SP ter
reparatie.
Controleer de AC-voedingsspanning van de power
modules. Voeding moet simultaan ingeschakeld worden.
De nominale motorstroom in #5.07 is te lang over-
schreden. Zie ook #4.15, #4.16 en #4.25.
Overbelasting wordt gedetcteerd n.a.v. de in #10.30 en
#10.31 geprogrammeerde waarde. Toepassing van een
thermoschakelaar in de remweerstand heeft de voorkeur
boven deze methode. Trip kan uitgeschakeld worden
door #10.30 op 0 te programmeren
Raadpleeg Unidrive SP – Regen handleiding
Zie de beschrijving van het thermisch management in
menu 6. Reduceer zonodig de schakelfrequentie.
Controleer de functionaliteit van de ventilatoren in de
Unidrive-SP en de schakelkast. Controleer de koelme-
thode van de schakelkast en de filtermatten.
Kortsluiting gedetecteerd in de motorfasen, mogelijk als
gevolg van winding- of aardsluiting. Of als gevolg van
een excessieve stootbelasting. Neem de motor-
aansluitingen los en probeer opnieuw.
Per Unidrive –SP ligt minimale weerstandswaarde van
remweerstand vast. Raadpleeg data voorin dit handboek.
Zie OIAC trip
Controleer de bedrading van klem 22, 24, 25 en 26
De motor wordt waarschijnlijk aangedreven. Uitgestuurde
frequentie is boven 20% van de #1.06 waarde. Bij closed
loop mogelijk de #3.08 waarde overschreden (indien > 0)
Te veel regeneratieve energie. Raadpleeg #2.04. Bij een
niet-geaard net, mogelijk een aardfout in de motor
Bijzonderheden