Inhoudsopgave
Advertenties
Unidrive-SP remlogica bij een heftoepassing
Unidrive-SP uitvoering
De Unidrive-SP moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de weerstandswaarde de tabellen voorin deze
handleiding. Het vermogen van de weerstand moet in overeenstemming zijn met de totale hoeveelheid regeneratieve energie
die vrijkomt. Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand schakeltechnisch is verwerkt zoals in het
stuurstroomschema op de volgende pagina is weergegeven.
Frequentie wenswaarde
Over het algemeen in de vorm van 0-10 V of presets. De draairichting moet bij voorkeur uit veiligheidsoverwegingen, gegeven
worden met de richtingscommando's, run vooruit (klem 26) en run achteruit (klem 27).
Remaansturing
Sluit een 24 V interfacerelais aan op de Unidrive-SP overeenkomstig een van de schakeltechnische voorbeelden op
de volgende pagina. Stuur de magneetschakelaar van de mechanische motorrem aan overeenkomstig het stuurstroom-
schema op de volgende pagina. Wijk uit veiligheidsoverwegingen niet van dit schema af. Stel zeker dat het noodstopcircuit
minimaal de functionaliteit bezit zoals op de volgende pagina is weergegeven. Neem bij voorkeur een separate overtoeren-
detectie op in het systeem en verwerk dit in het noodstopcircuit. Het is raadzaam remsnelschakeling toe te passen, raadpleeg
hiervoor uw motorleverancier.
Inregelprocedure
1. Sluit de Unidrive-SP stuurstroomtechnisch aan zoals op de volgende pagina is weergegeven.
2. Neem de spoel van de remmagneetschakelaar los zodat zeker gesteld kan worden dat de rem niet kan vrijkomen.
3. Programmeer de motormap in #42 t/m #47 zoals bij de beschrijving van het nulmenu zoals op pagina 77 is
weergegeven en vul dit aan met de volgende programmering.
Standaard 0-10 V
#02
= max. 50
#07
= Vr_S
#15
= FASt
#5.27 = OFF (0)
#9.04 = 12.40
#9.06 = 10.03
#9.07 = On (1)
#8.21 = 9.01
#10.30 = 0,00
#12.41 = USEr
#12.42 = 50
#12.43 = 10
#12.46 = 0,0
#12.47 = 1,0
Reset (rode toets)
4. Bereken de nominale slipfrequentie van de motor, Fslip = ((Nsynchroon - Nmotor) / Nsynchroon) x 50
Voorbeeld: een motor van 1440 rpm: Fslip = ((1500 - 1440) / 1500) x 50 = 2 Hz
5. #12.44 = Fslip
#12.45 = Fslip
# 3.05
= Fslip
6. Programmeer #40 op 1 en druk op de rode toets.
7. Geef een runsignaal, de Unidrive-SP zal nu een statische autotune uitvoeren en ter afsluiting zal inh in display
verschijnen. Neem het runsignaal nu weer weg.
8. Sluit de spoeldraad van de remmagneetschakelaar weer aan.
9. Geef een runsignaal en bepaal tijdens bedrijf de gewenste acceleratie- en deceleratietijd in #02 en #03.
10. Maak zo nodig een fijnafstemming van #12.47, dit is de mechanische responstijd van de rem.
11. Sla ter afsluiting alle nieuwe programmering op in het geheugen door in #0.00 het getal 1000 in te geven gevolgd
door een reset met de rode toets.
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Aanvulling bij presets
#05
= Pr
#1.21 = preset 1
#1.22 = preset 2
#1.23 = preset 3
#1.24 = preset 4
Reset (rode toets)
Pagina 130 van 204
Advertenties
Inhoudsopgave
