Inhoudsopgave
Advertenties
Encoderaansluiting:
Op de 15-polige sub-D connector kan een groot scala van encoders aangesloten worden,
in deze open loop handleiding zal uitsluitend op Ab, Fd en Fr types ingegaan worden.
Voor aansluiting kan gebruik gemaakt worden van bij Control Techniques verkrijgbare
adapters met schroefaansluitingen, zoals op de volgende pagina zijn weergegeven.
Pin
Ab
Fd
Fr
1
A
F
F
2
A\
F\
F\
3
B
D
R
4
B\
D\
R\
5
6
7
A-B of F-D
8
uitgangs-
signalen
9
10
11
12
13
+ Ub uitgang (5, 8, of 15V)
14
0 VDC
15
Motorthermistor (intern doorverbonden met klem 8)
Specificaties:
Ingangen:
EIA 485 differentiaal ingang.
(Pin 1-4)
Max. spanning t.o.v. common = +/- 25 V, differentiaal = +/- 25 V
Max. frequentie = 500 kHz.
Signaalniveau = +12 V tot -7 V
Interne ballastweerstanden selecteerbaar, 120 Ohm.
Bij signalen boven 5 Volt geen ballastweerstanden toepassen.
In- uitgangen:
EIA 485 differentiaal in-uitgang
(Pin 5-12)
Max. frequentie = 512 kHz
Max. spanning t.o.v. common = +/- 14 V, differentiaal = +/- 14 V
Uitgangsspanning t.o.v. common = 5 V
Encodervoeding: Selecteerbaar 5, 8 en 15 Volt, common is Unidrive common.
(Pin 13-14)
5 Volt, +/-2%, 300 mA (fabrieksinstelling)
8 Volt, +/-5%, 300 mA
15 Volt, +/- 5%. 200 mA
Een overbelasting zal resulteren in een <Enc1> trip.
Encoder ingang:
Op de 15-polige sub-D connector kunnen de volgende type frequentiesignalen aangesloten worden.
A-B signalen : Twee 90 graden verschoven pulssignalen
F-D signalen : Frequency - Direction (puls - draairichting)
F-R signalen : Forward - Reverse (vooruit - achteruit)
Incrementeel (AB)
Encoder uitgang:
Via de 15-polige sub-D connector kunnen A-B (twee 90 graden verschoven pulssignalen) of F-D ( puls-draairichting)
signalen uitgegeven worden die ondermeer gebruikt kunnen worden om de uitgangsfrequentie te synchroniseren van
twee Unidrives. Raadpleeg menu 3 voor de implementatie. Het synchroniseren van twee Unidrives houdt in dat de
uitgestuurde frequentie van de master gekopieerd wordt in de slave. Het resultaat is gelijk aan een situatie waarbij 2
motoren aangestuurd worden door 1 frequentieregelaar.
Raadpleeg in alle gevallen eerst menu 3 voor de implementatie. De Z- of nulimpuls is niet noodzakelijk. Indien deze
kanalen aan de zijde van de encoder zijn aangesloten, is het zinvol deze signalen ook op de Unidrive aan te sluiten.
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Unidrive SP
#3.38
Ab.
Fd.
Fr.
SErVO
SErVO
SErVO
A
F
F
A\
F\
F\
B
D
R
B\
D\
R\
Z (optie)
Z\ (optie)
U ingang
U\
,,
V
,,
V\
,,
W
,,
W\
,,
Forward/Reverse (FR)
A
A\
B
B\
Z
CW
CCW
Z\
Pagina 58 van 204
Encoderingang
SC
SC.
SC.
EndAt
HiPEr
EndAt
Cos
Cos
Cosref
Cosref
Sin
Sin
Sinref
Sinref
Encoder ingang – Data in/uit
Encoder ingang – Data\ in/uit
Encoder ingang – klok in/uit
Encoder ingang – klok\ in/uit
Frequency/Direction (FD)
F
F\
R
R\
CCW
SC.
SSI
SSI
Cos
Cosref
Sin
Sinref
6
1
5
10
Encoder
3.36
voeding
5 V
Pin 13
8 V
2
Pin 14
15 V
F
F\
D
D\
CW
run
37.5
M
11
15
Advertenties
Inhoudsopgave
