Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Nidec Control Techniques Unidrive SP Handleiding pagina 162

Inhoudsopgave

Advertenties

Functie van de module
De SM-I/O 32 optiemodule heeft 32 digitale in-/uitgangen die bestuurd kunnen worden via de normale parameter
structuur in het menu van de optiemodule, of via een snelle methode via drie 32 bit registers die bestuurd worden door
een SyPTPro programma in een SM applicatiemodule of door een SyPTLite programma in de on-board PLC.
Hardware:
De SM-I/O 32 optiemodule is uitgerust met een female 37 pins sub-D connector. De module is leverbaar als losse
module of als compleet pakket met een adapterprint met 38 schroefklemmen en aansluitkabel van 1m lengte.
SM- I/O 32 optiemodule frontaanzicht
19
37
De I/O is gebaseerd op uitsluitend 24V positieve logica en de 32 I/O aansluitingen zijn gegroepeerd in groepjes van vier
aansluitingen, pin 1 t/m 4, pin 5 t/m 8, etc. Als ingang hebben de aansluitingen bij 24V een ingangsstroom van 3,5mA
en als uitgang is elke aansluiting met max. 16mA belastbaar. Per groepje van vier klemmen is de gezamenlijke
uitgangsstroom maximaal 16mA, bij een configuratie van vier uitgangen geeft dat 4mA per uitgang. Als de maximale
uitgangsstroom van 16mA bereikt is kunnen de resterende klemmen van het groepje nog als ingang gebruikt worden.
De maximum uitgangs-stroom van de gezamenlijke aansluitingen is 32 x 4 = 128mA. Als de aansluitingen als ingang
gebruikt worden is er op pin 33 een 24V voeding beschikbaar van 100mA. De maximale belasting van de module is
128 + 100 = 228mA.
I/O configuraties
4mA
1
PL C,
4mA
2
Dri ves,
4mA
etc.
3
4mA
4
7mA
1
PL C,
7mA
2
Dri ves,
etc.
3
4
Miniatuur uitgangrelais kunnen eveneens toegepast worden. Hieronder staan twee voorbeelden weergegeven. Ook hier
geldt, wanneer de maximale uitgangsstroom bereikt is, de resterende aansluitingen als ingang gebruikt kunnen worden.
+24V
1
2
3
4
16mA
Aansturing via applicatieprogramma
Bij deze methode wordt de I/O afgehandeld met een update tijd van 250µs. De aansturing zal plaats moeten vinden met
drie 32 bit parameters uit menu 20, waarvan de inhoud bestuurd moet worden vanuit een SyPTPro of SyPTLite
programma. Bij toepassing van 16 bit parameters i.p.v. 32 bit, zullen slechts de eerste 16 van de 32 in-/uitgangen
bestuurd kunnen worden.
Direction Register. Met parameter xx.43 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Direction Register dienst
doet. De 32 bit van deze parameter in menu 20 bepalen de configuratie van de in- of uitgangen. Bit 0 is DIO1 (pin 1) en
bit 31 is DIO32 (pin 32). Bitwaarde 1 is een uitgang en bitwaarde 0 is een ingang.
Write Register. Met parameter xx.48 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Write Register dienst doet.
Bit 0 activeert DIO1 (pin 1). Bitwaarde 1 activeert de uitgang. Het bitpatroon van het Direction Register maskeert de
aansluitingen zodat alleen uitgangen geactiveerd kunnen worden.
Read Register. Met parameter xx.47 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Read Register dienst doet.
Het bitpatroon wat gelezen wordt geeft aan welke aansluitingen geactiveerd zijn, ongeacht of ze als in- of uitgang dienst
doen. Bit 0 leest DIO1 (pin 1). Bitwaarde 1 is een geactiveerde aansluiting.
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
SP menu 15-16-17
SM-I/O 32 Optiemodule
1
Kleur:
Geel
20
Bij veel apparatuur is de belasting van een digitale ingang niet hoger dan 4mA, zo ook bij de
SM-I/O 32 module. In dat geval kunnen alle vier de aansluitingen van een groepje als
uitgang dienst doen. De maximale uitgangsstroom van 16mA zal dan niet overschreden
worden.
Indien b.v. een PLC een ingangsstroom heeft van 7mA, dan zal de I/O van het groepje van
vier aansluitingen dusdanig geconfigureerd moeten worden dat de 16mA uitgangsstroom
niet overschreden wordt. Bij het bereiken van de 16mA kunnen de resterende aansluitingen
in het groepje als ingang benut worden.
Relais met twee
Wisselcontacten.
Contactbelasting,
8A bij 250VAC.
Relais: Schneider
Type: RSB 2A080BD
Voet: Schneider
Type: RSZE 1S48M
Pagina 162 van 204
Adapterprint
+24V
1
2
3
4
8mA
8mA
Aansluitkabel
Relais met een
Wisselcontact
Contactbelasting,
6A bij 250VAC.
Relais: Conta-Clip
Type: PRC 1/24V DC
Voet: Conta-Clip
Type: ZPRC 6-12-24VDC

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave