Inhoudsopgave
Advertenties
De implementatie van een veldbus binnen de Unidrive SP vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en
het activeren gaat als volgt:
Vrijgave
controlewoord
Controlewoord
31
26
29
27
28
24
25
22
Controlewoord (#6.42)
Bit
Functie
0
Enable
1
Run forward 1 = Run vooruit
2
Jog forward
3
Run reverse 1 = Run achteruit
4
Reverse
5
Run
6
Stop\
7
Auto
8
Remote
9
Jog reverse
10
-
11
-
12
Trip
13
Trip reset
14
Keypad wd
15
-
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Unidrive SP
Veldbus implementatie
- Activeer de vrijgave van de Unidrive SP op klem 31 met een 24V signaal vanaf klem 22.
- Geef het controlewoord vrij door #6.43 in de Unidrive SP op On te programmeren.
- Bedien de Unidrive SP d.m.v. het controlewoord in #6.42 (zie onderaan deze pagina).
6.43
6.42
SP vrijgave
6.29
Vrijgave
6.15
Run vooruit
6.30
Jog vooruit
6.31
Run achteruit
6.32
Achteruit
6.33
Run
6.34
Stop
6.39
Jog achteruit
6.37
Reset
10.33
+24V
Beschrijving
1 = Vrijgave mits klem 31 actief
1 = Jog vooruit
1 = Achteruit, in combinatie met bit 5
1 = Run, in combinatie met bit 4
0 = Stop bij drukknoplogica (#6.40)
1 = Overname hardware commando's 128
1 = Veldbus snelheid wenswaarde
1 = Jog achteruit
-
-
1 = CL.bit trip
0-1 flank is reset drive
1 = Watchdog extern toetsenbord
-
Pagina 175 van 204
bit 7
&
bit 0
bit 1
Run vooruit
bit 2
Jog vooruit
bit 3
Run achteruit
bit 4
Vooruit/achteruit
bit 5
Run
bit 6
Stop
bit 9
Jog achteruit
bit 13
CL.bit trip
bit 12
bit 8
Preset
1.21
Veldbus
snelheid
Analoge
opdracht
wenswaarde
Bit-
waarde
Bit
#
1
0
10.01
2
1
10.02
4
2
10.03
8
3
10.04
16
4
10.05
32
5
10.06
64
6
10.07
7
10.08
264
8
10.09
528
9
10.10
1024
10
10.11
2048
11
10.12
4096
12
10.13
8192
13
10.14
16384
14
10.15
32768
15
Unidrive SP
Sequencer
Vrijgave PWM-
modulator
1
Trip reset
Voorwaarde: #1.14 = 0
#1.15 = 0
Presets
1.42
Snelheid
wenswaarde
1
1.01
0
Statuswoord (#10.40)
Beschrijving
1 = Drive ok
1 = Drive is running
1 = Speed < n=0 treshold
1 = Speed < minimum speed
1 = Speed is below set speed
1 = Speed is at set speed
1 = Speed is above set speed
1 = Load is above rated load
1 = Drive is at current limit
1 = Drive is regenerating
1 = Brake chopper active
1 = Brake chopper alarm
1 = Reverse speed reference
1 = Reverse speed
1 = Main supply loss
-
-
Advertenties
Inhoudsopgave
