Inhoudsopgave
Advertenties
Ballastweerstanden.
120 Ω ballastweerstanden kunnen over de ingangssignalen geschakeld worden om daarmee een signaalzuiverende
werking te verkrijgen. De commutatie-ingangen pin 7 t/m 12 hebben altijd een ballastweerstand geactiveerd.
D.m.v. parameter 3.39 kunnen de ballastweerstanden geactiveerd worden overeenkomstig de onderstaande tabel.
Indien encodersignalen op meerdere apparaten zijn aangesloten is het van belang dat de ballastweerstanden
achteraan de keten worden geactiveerd.
ATTENTIE! Bij encodersignalen >5V is het beslist noodzakelijk de ballastweerstanden uit te schakelen om
oververhitting van de weerstanden te voorkomen.
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
HTL encoders.
De uitgangsspanning van een HTL encoder ligt over het algemeen tussen de 15 en 24V. De A en B ingangen op klem
1 t/m 4 zijn bemeten voor maximaal 25V en kunnen dus een HTL signaalniveau verwerken. De C ingang op klem 5-6 is
bemeten voor maximaal 14V en kan dus niet als HTL ingang toegepast worden. LET OP!, bij een signaalniveau boven
de 5V moeten de interne ballastweerstanden d.m.v. #3.39 uitgeschakeld worden. Op de hieronder weergegeven
UDBV3 aansluitadapter kunnen externe ballastweerstanden aangebracht worden.
Vaak zijn HTL encoders niet uitgerust met inverse signalen (A\ -B\ - C\), dit type encoders kunnen niet door de Unidrive
SP verwerkt worden.
Encoderkabel:
Gebruik bij voorkeur afgeschermde encoderkabel waarbij de aders per paar getwist zijn en de 2 voedende aders een
grotere diameter hebben. De differentiaalsignalen zijn beslist noodzakelijk om een storingsvrij bedrijf te garanderen. Bij
encoderkabels met grotere lengte is het zinvol encoders toe te passen die met 15 of 24V gevoed kunnen worden en 5V
signalen afgeven. In dit geval wordt dan de spanningsval over de voedende aders gecompenseerd.
Aansluitadapters SP bouwgrootte 0:
Voor de SP in bouwgrootte 0 zijn twee aansluitadapters beschikbaar.
UDBV1 is een adapter waarbij alle 15 pinnen via schroefklemmen
kunnen worden aangesloten.
UDBV3 is een adapter voor AB encoders waarbij alleen pin 1 t/m 6
en pin 13-14 via schroefklemmen kunnen worden aangesloten.
Aansluitadapters SP bouwgrootte 1 t/m 6
Voor de SP in de bouwgroottes 1 t/m 6 zijn twee aansluitadapters
Beschikbaar.
SP-BV3 is een adapter voor AB encoders waarbij alleen pin 1 t/m 6
en pin 13-14 via schroefklemmen kunnen worden aangesloten.
SP-BV4 is een adapter waarbij alle 15 pinnen via schroefklemmen
kunnen worden aangesloten.
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Unidrive SP
Encoderingang
Ballast
selectie
3.39
Pin
1 -2
3 x 120 Ohm
3 - 4
5 - 6
7 - 8
9 - 10
11 - 12
* Fabrieksinstelling
Pagina 59 van 204
#3.39 = 0
#3.39 = 1*
120 Ω
-
120 Ω
-
-
-
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
Male
R1
R2
R4
R3
5
4
3
2
1
14
14
14
13
6
1
2
3
7
8
9
14
14
15
#3.39 = 2
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
Male
5
4
3
2
1
6
10
9
8
7
15
14
14
13
13
12
11
4
5
12
13
14
10
11
Advertenties
Inhoudsopgave
