Inhoudsopgave
Advertenties
Functie van de module
De SM-Encoder -Plus module is geschikt voor het inlezen van incrementele encodersignalen. De SM-Encoder-Output-
Plus module is verder uitgebreid met een encodervoeding en een gesimuleerde incrementele encoder uitgang.
De update tijd van deze beide modules is afhankelijk van de gekozen functie overeenkomstig de onderstaande tabel.
In geval van een update tijd van 4ms moet deze tijd met nog eens 4ms
verhoogd worden voor elke SM-module zonder eigen processor, zoals
deze module maar ook elke I/O module. Indien deze 4ms (of langer) een
probleem is, dan kan de SM-Universal-Encoder-Plus module toegepast
worden die is uitgerust met een eigen processor.
120 Ohm ballast
x.16
weerstanden
PL1
A
F
1
A\
F\
2
B
D
3
B\
D\
4
5
Z
6
Z\
7
8
n.c.
Encoder ingang specificatie:
Type ingang
EIA 485 differential
Pulsen per omw.
Bij voorkeur macht 2
Max. frequentie
500kHz.
Max. pulsen/omw.
16 384
Signaal niveau
+12Vdc tot -7Vdc
Max. spanning
+/- 25 diff. en t.o.v. 0V
Ballastweerst.
120 Ohm, selecteerbaar
Incrementeel (AB)
CW
CCW
SM- Encoder Plus optiemodule frontaanzicht
PL1
1 2 3 4 5 6 7
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
SP menu 15-16-17
SM-Encoder Plus
0 - Geen ballast
1 - 1/2 - 3/4 ballast
2 - 1/2 - 3/4 - 5/6 ballast
x.15
0 - Ab
1 - Fd
Type
encoder
2 - Fr
Omw. en positie
Pulsen/omw
x.10
F
F\
Signaal
conversie
R
Marker omw. en positie
R\
x.45
Initialisatie
compleet
x.08
Marker vlag
SM - Applications
SM - Universal enc. plus
Forward/Reverse (FR)
A
A\
B
B\
Z
Z\
CCW
8
Pagina 165 van 204
Signaalbestemming
Motortoerental menu 3
Positie t.b.v. SM-Application
Positie t.b.v. menu 13
Alle overige bestemmingen
Omw.
Pos.
+
x.29
x.30
Marker
pos. uit
x.07
Omw.
Pos.
x.32
x.33
0
1
Freeze input
Frequency/Direction (FD)
F
F\
R
R\
Z
Z\
CW
Kleur:
Bruin
Unidrive SP zijaanzicht
Filter
x.19
_
0
1
Positie
x.49
fixeren
Omw.
x.04
x.05
Pos.
Freeze positie
Omw.
x.35
Freeze vlag
x.39
x.36
Pos.
CW
CCW
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Menu 15
Menu 16
Menu 17
Update
250µs
250µs
4ms
4ms
Snelheid
(rpm)
x.03
F
F\
D
D\
Z
Z\
Advertenties
Inhoudsopgave
