Inhoudsopgave
Advertenties
De Unidrive-SP kan gevoed worden met een lage DC-spanning van bijvoorbeeld een accubatterij. In deze situatie zal
de elektronicavoeding gevoed moeten worden met een externe 24 VDC spanning zoals hieronder is weergegeven.
Tevens zal er nog een hulpvoeding aangeboden moeten worden om de IGBT transistoren aan te sturen, bij bouw-grootte
0 t/m 3 wordt dit gedaan via de 48V ingang. Bij bouwgrootte 4 en hoger moet om deze reden een extra 24V voeding
aangeboden worden op klem 50-51. (Zie ook pagina 28)
Voeden met een lage DC-spanning kan onder andere in de volgende condities toegepast worden.
- Noodvoeding bij liftaandrijvingen.
- Veilige toerentalbegrenzing in een robotcel.
Attentie !
De hieronder weergegeven illustratie is uitsluitend indicatief. Een uitgebreide applicatienotitie die bij het
installatie technische ontwerp dient te worden geraadpleegd is beschikbaar.
_
+
48V - 72V
24V-DC
-
+
-
+
48V
48V
D C
D C
1
Unidrive-SP
bouwgrootte 0
L1
L2
L3
U
V
M
Closed Loop Vector (met een encoder op de motor)
Een van de werkingsprincipes van de Unidrive SP is de Closed Loop Vectorregeling met de volgende werking.
In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een
encoder die dienst doet als nauwkeurige motortoeren-
talmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerental-opdracht
vergeleken met het motortoerental en resulteert in een
motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T
wordt de motorstroom en motorfrequentie berekend. In de
motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom
vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom (fluxstroom)
van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als
opdracht naar de motorstroomregelaar. De berekende
motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd.
In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van
de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld, met
als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte
waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op de rotor.
Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel
noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in
de Unidrive SP ingevoerd worden.
Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer nauwkeurige motorregeling met 175%
beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand.
Rotor Flux Control
RFC mode in de Unidrive SP beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat
nagenoeg alle hierboven beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder
op de motor. Hoewel volledig stilstandkoppel in RFC mode niet gegarandeerd kan worden geeft de RFC mode de motor
een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motor-koppel van
175%. Toepassen van de RFC mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en
hoge massatraagheid toepassingen. RFC mode is opgenomen in het closed loop werkingsprincipe van de Unidrive SP,
raadpleeg zo nodig uw leverancier bij het omschakelen naar RFC mode.
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
Unidrive SP
Low voltage busvoeding
_
+
48V
24V-DC
48V
-D C +D C
BR
2
1
2
Unidrive-SP
bouwgrootte 1
W
L1
L2
L3
U
V
W
M
Unidrive SP
Rotor Flux Control
(RFC mode zonder encoder op de motor)
Pagina 37 van 204
_
+
48V - 72V
24V-DC
D C 1
D C 2
BR
48V
- D C +D C
1
2
Unidrive-SP
bouwgrootte 2 en 3
L1
L2
L3
U
V
W
M
Motorstroom
Toerental
berekening
opdracht
Toerental
regelaar
Koppel
T
T
Motor
typeplaat
Slipberekening
Toerental
48V - 96V
24V-DC
L1
L2
L 3
1
2
- D C
+D C
Unidrive-SP
bouwgrootte 4 t/m 6
U
V
W
+D C
BR
M
L1
L2
Motorstroom
regelaar
Stroom
Flux
Inverter
+
N + slip
Frequentie
+
Motorstroom
Encoder
5 1
5 2
L3
Advertenties
Inhoudsopgave
