Kleur:
Middel grijs
polige sub-D connecdtor
Pin
Functie
1
2
CAN-L negative data line
3
Scherm
4
5
Scherm
6
0 V external power supply
7
CAN-H positiv data line
8
9
+24 V external power supply
Parameters
Para-
Beschrijving
meter
x.01
Module ID code
x.02
Firmware version
x.03
MAC-ID
x.04
Data rate
x.05
Data format
x.06
Operating status
x.07
Network loss trip time-out
x.08
Endian format select
x.09
Direct data mapping enable
x.10
IN polled mapping 0.
x.11
IN polled mapping 1
x.12
IN polled mapping 2
x.13
IN polled mapping 3
x.14
IN polled mapping 4.
x.15
IN polled mapping 5.
x.16
IN polled mapping 6.
x.17
IN polled mapping 7.
x.18
IN polled mapping 8.
x.19
IN polled mapping 9.
x.20
OUT polled mapping 0.
x.21
OUT polled mapping 1.
x.22
OUT polled mapping 2.
Error codes
De errorcode is weergegeven in #x.50
Error-
Fout
code
0
Geen fout gedetecteerd
52
User control word trip
61
Configuratie fout
64
Expected packet rate timeout
65
Netwerk uitval
66
Bus Off error
70
FLASH overdracht fout
74
Overtemperatuur in de optiemodule
80
Inter-option communicatie fout
81
Communicatiefout naar slot 1
82
Communicatiefout naar slot 2
83
Communicatiefout naar slot 3
98
Interne watchdog fout
99
Interne software fout
SP Handleiding Open Loop, versie 9.3
SP menu 15-16-17
SM-DeviceNet optiemodule
SM-Optiemodule frontaanzicht
1
5
1 2 3 4 5
6
9
5-polige klemmenstrook
Klem Functie
1
2
3
4
5
Fabr.
inst
407
63
0
4
200
ON
OFF
1040
201
0
0
0
0
0
0
0
0
642
121
0
Beschrijving
Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-DeviceNet, mogelijk via
externe communicatie kanalen.
De trip is gegenereerd via het drive control word
Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor de config. error code's
Als time-out optreed en #x.37 = ON , zal de Unidrive-SP trip 64 genereren
Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd
Veel tranmissie fouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbele MAC-ID
SM-DeviceNet was niet in staat een upload te maken van de configuratie-
parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.
Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74
Communicatie time-out is opgetreden, SM-DeviceNet is niet in staat de reden
vast te stellen.
Time-out bij directe communicatie tussen de SM-DeviceNet en een SM-
Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers
in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.
Interne fout.
Pagina 178 van 204
0 V external power supply
CAN-L negative data line
Scherm
CAN-H positiv data line
+24 V external power supply
Para-
Beschrijving
meter
x.23
OUT polled mapping 3.
x.24
OUT polled mapping 4.
x.25
OUT polled mapping 5.
x.26
OUT polled mapping 6.
x.27
OUT polled mapping 7.
x.28
OUT polled mapping 8.
x.29
OUT polled mapping 9.
x.30
Restore SM-DeviceNet defaults
x.31
Store to SM-DeviceNet FLASH memory
x.32
Reset SM-DeviceNet
x.33
Restore previous configuration from FLASH
x.34
Polled data compression enable
x.35
Serial number
x.39
Input assembly object
x.40
Output assembly object
x.41
Bus Off trip disable
x.49
SM-DeviceNet mapping status
x.50
SM-DeviceNet error codes
x.51
Minor firmware version
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Menu 15
Menu 16
Menu 17
Unidrive SP zijaanzicht
Fabr.
inst
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
0