Hoe werkt de motorsleepmo-
mentregeling?
De motorsleepmomentregeling
heeft de taak om instabiele rij-
omstandigheden te voorkomen
door een te hoog sleepmoment
op het achterwiel. Afhanke-
lijk van de rijbaantoestand en
rijdynamiek kan een te hoog
sleepmoment de slip op het
achterwiel aanzienlijk vergroten
en de rijstabiliteit verminderen.
De motorsleepmomentrege-
ling begrenst te veel slip op het
achterwiel tot een veilige, mo-
dusafhankelijke doelslip.
Oorzaken voor teveel slip op
het achterwiel:
Afremmen op de motor op
een rijbaan met lage wrij-
vingscoëfficiënt (bijv. natte
bladeren).
Omhoogkomen van het ach-
terwiel bij het terugschakelen.
Hard aanremmen bij een
sportieve rijstijl.
Net als de tractiecontrole
BMW Motorrad DTC vergelijkt
de motorsleepmomentregeling
de uit de wieltoerentallen en
de wielomtrek berekende
wielomtreksnelheden van het
voor- en achterwiel. Aan de
hand van het snelheidsverschil
kan de motorsleepmoment-
regeling de slip en daarmee
de stabiliteitsreserve bij het
achterwiel bepalen.
Is de slip groter dan de be-
treffende grenswaarde, dan
wordt het motorkoppel door
licht openen van de gasklep
verhoogd. De slip wordt ver-
minderd en het voertuig gesta-
biliseerd.
Werking van de
motorsleepmomentregeling
In de rijmodi RAIN en ROAD:
Maximale stabiliteit.
met rijmodi Pro
In de rijmodus DYNAMIC: Ten
opzichte van de rijmodi RAIN
en ROAD gereduceerde rege-
lingreep.
In de rijmodus ENDURO:
Maximale performance.
Door een slechte rijbaan of
ongeschikte banden kan de
stabiliteit nadelig worden
beïnvloed.
DYNAMIC ESA
met Dynamic ESA
Functie van de Dynamic ESA
Dynamic ESA herkent via een
rijhoogtesensor de bewegingen
in het onderstel en reageert
daarop door aanpassing van
de demperklep. Het onderstel
wordt zo aan de gesteldheid
van de ondergrond aangepast.
183
SU
SU