De Safe torque off functie
Inhoud van dit hoofdstuk
Dit hoofdstuk beschrijft de Safe torque off-functie (STO) van de Omvormer en geeft instructies
voor het gebruik ervan.
Beschrijving
De Safe torque off-functie kan bijvoorbeeld gebruikt als de laatste actuator in
veiligheidscircuits die de Omvormerstoppen in geval van gevaar (zoals een noodstop-circuit).
Een andere mogelijke toepassing is een 'Voorkomen van onverwacht starten' -schakelaar
waardoor kortdurende onderhoudswerkzaamheden zoals reinigen of werkzaamheden aan
niet-elektrische onderdelen van de machine uitgevoerd kunnen worden zonder de
hoofdvoeding naar deOmvormer te hoeven uitschakelen.
De functie "Safe torque off", indien geactiveerd, heft de stuurspanning van de
vermogenshalfgeleiders van de uitgangstrap van de Omvormer op (A, zie onderstaand
schema), waardoor wordt voorkomen dat de Omvormer het koppel genereert dat nodig is
om de motor te draaien. Als de motor loopt wanneer Safe torque off geactiveerd wordt, zal
deze uitlopen tot stilstand.
De Safe torque off functie heeft een redundante architectuur, dat wil zeggen: beide kanalen
moeten gebruikt worden bij de implementatie van de veiligheidsfunctie. De veiligheidsdata
in deze handleiding zijn berekend voor redundant gebruik, en zijn niet van toepassing indien
niet beide kanalen gebruikt worden.
De Safe torque off-functie voldoet aan de volgende normen:
Standaard
IEC 60204-1:2016
EN 60204-1:2006 + A1:2009 +
AC:2010
Benaming
Veiligheid van machines – Elektrische uitrusting van machines – Deel 1:
Algemene eisen.
De Safe torque off functie 151
13