Rev #53
8.8 HAWK opnieuw opstarten
8.8.1 Handmatig herstarten
HAWK kan op elk moment opnieuw worden gestart. Om het herstarten te vergemakkelijken,
moet de procedure snel en eenvoudig zijn. Daarom zijn er drie herstartmethoden
geïntroduceerd
op
schermafbeeldingen.
Door de onderste linker knop HAWK lang in te drukken, wordt HAWK opnieuw gestart vanaf
elke pagina op elk moment. Het herstarten duurt slechts één seconde. De melding "HAWK
wordt opnieuw opgestart!" wordt weergegeven.
De andere twee herstartknoppen zijn toegankelijk vanaf de Vario-parameterpagina en de
MacCready-instelpagina.
8.8.2 Automatisch herstarten: The "HAWK Watchdog"
Er is een algoritme ontwikkeld genaamd HAWK Watchdog. Het algoritme analyseert de
ontvangen signalen en verwerpt de uitschieters. Het verwerkt de plausibele waarden in een
aangepast algoritme zonder de functionaliteit te beperken.
Echter, als het percentage uitschieters een bepaalde drempel overschrijdt, geeft de watchdog
een signaal aan de piloot: "Alleen AHRS!" Wanneer het percentage uitschieters onder de
drempel daalt, herstart HAWK automatisch met de melding "HAWK wordt opnieuw opgestart!"
Automatische herstart wordt slechts enkele keren tijdens de vlucht uitgevoerd.
Desondanks is handmatige herstart altijd mogelijk.
Versie 9
het
hoogste
hiërarchische
Pagina 219 of 259
niveau,
zie
de
Juni 2023
onderstaande