Inhoudsopgave
Advertenties
Rev #53
Laten we een waarde kiezen voor de windvariatie = 0,1, wat plausibel lijkt. Kwalitatief gezien,
als we een zeer kleine waarde kiezen voor de windvariatie = 0,001, zal het algoritme de
schatting middelen omdat het grote afwijkingen ∆d als zeer onwaarschijnlijk beschouwt en
onderdrukt. We overwegen vervolgens het tegenovergestelde geval en kiezen een veel grotere
waarde voor de windvariatie = 0,5. Het algoritme reageert snel op elke verstoring. We zullen
een nerveuze uitlezing van de naald in het instrument waarnemen. De bovenstaande
afbeelding toont een segment van een typische vlucht.
We merken op dat de meest waarschijnlijke waarden rond de windvariatie = 0,1 liggen. Voor
windvariatie = 0,5 zijn de willekeurige fluctuaties groter. De waarden kleiner dan 0,05 zijn te
klein omdat ze belangrijke details van het tijdsverloop onderdrukken. Het lijkt erop dat
waarden in het interval van 0,05-0,2 de voorkeur hebben. Maar dit is een kwalitatieve en
subjectieve observatie die niet is gebaseerd op een rigoureuze wiskundige optimalisatie.
Samenvattend is de keuze van de windparameter, Windvariatie, niet erg gevoelig. Het laat
ruimte voor persoonlijke voorkeuren van de piloot, zoals de varionetfilter voor de TEK-vario.
Tijdens tests hebben de meeste piloten een waarde tussen 0,05 en 0,2 gekozen.
8.3 Het potentiële klimtarief
De "HAWK vario" is een afgeleide grootheid van de primaire informatie van het algoritme. Het
wordt berekend door de ideale circular polar sink rate af te trekken van de geschatte verticale
luchtmassabeweging ("netto"). De "HAWK vario" komt overeen met de potentiële
klimsnelheid van het zweefvliegtuig. Hiermee bedoelen we de maximaal haalbare
klimsnelheid van het zweefvliegtuig.
De benadering met twee naalden helpt om de thermiekprestaties te optimaliseren door de
daadwerkelijke stijgsnelheid van de rode naald ("TEK vario") te vergelijken met de mogelijke
stijgsnelheid van de blauwe naald ("Hawk vario"). Bijvoorbeeld, als de piloot vliegt met een
grote sliphoek, kan het verschil tussen de twee naalden worden geminimaliseerd door met
een kleinere sliphoek te vliegen. De rode naald zal de blauwe naald benaderen: de werkelijke
stijgsnelheid is groter geworden.
Als HAWK actief is en werkt in het apparaat op de voorste stoel, zal de repeaterunit
automatisch alle functionaliteiten en functies van de HAWK kunnen gebruiken. Dit
geldt ook voor de twee naalden op de vario-indicator van de stoel op de tweede
plaats.
8.4 Het Aerodynamische Model
De HAWK maakt gebruik van het polar-diagram van het zweefvliegtuig en een
glijhoekcoëfficiënt om foutsignalen te berekenen. De glijhoekcoëfficiënt wordt berekend op
basis van de aerodynamische eigenschappen van het zweefvliegtuig. Deze parameters zijn
interne variabelen van de HAWK en kunnen niet worden aangepast door de gebruiker.
De glijhoek heeft een sterke invloed op de prestaties van het zweefvliegtuig. De sliphoek
veroorzaakt extra weerstand, wat met name vervelend is tijdens het cirkelen omdat het de
daalsnelheid aanzienlijk verhoogt. De toename van de daalsnelheid wordt versterkt wanneer
Versie 9
Pagina 213 of 259
Juni 2023
Advertenties
Inhoudsopgave
